检索结果-内蒙古大学图书馆

最近几年，当前情境感知计算成为国内外社会的热门研究对象。情境的内容非常丰富，而其中最重要的内容便是位置，如何计算实体位置是情境感知计算的重要内容。目前比较成功的研究成果有全球定位系统和蜂窝网络系统，它们能够在室外环境中满足人们对无线定位的要求，但是在室内环境中，还没有比较完善的无线定位解决方案。本文主要研究基于WiFi的室内无线定位技术，研究基于位置指纹方法中接入点的选择以及位置估计算法。本文首先介绍了室内定位的主要技术及研究现状，之后分析了与距离相关和与距离无关这两种常用的定位方法。在基于WiFi的室内无线定位中，室内环境复杂多样，定位区域的大小也受到限制，因而基于距离的几何定位方法并不适合。而相比之下位置指纹（Fingerprint）方法更适合于室内无线定位环境，它的优点在于定位精度较高，缺点是离线阶段需要采集大量的指纹生成样本库，工作量比较大。本文的主要研究内容是基于位置指纹法的AP选择以及位置估计的算法。现在已有的AP选择方法大多数工作在离线阶段，它们能够很好的减小计算量，但是无法滤除受环境影响而性能变差的AP。本文采用在线阶段的AP选择方法，将图像处理领域中使用的RANSAC算法引入AP选择中，在在线阶段作外点检测，不仅能够降低计算量，而且能很好的滤除掉受环境影响的AP，以提高定位精度。在后续的定位算法研究上，传统的贝叶斯算法和KNN算法是使用最广泛的两种方法，但是它们都有着自身的缺陷，本文针对两者的缺点，对这两种算法做了相应的改进。在传统贝叶斯算法的基础上，采用区域划分的概念，先初步定位出待定位点所在的区域，再进一步定位该点在区域内的具体位置，并且在区域定位上采用和概率来代替积概率计算。在传统KNN算法基础上引入集群分类，并且在集群划分时，允许一个参考点被分到多个集群之中，在不同的集群中使用不同的指纹。最后采用了一种新的动态联合方法，联合了上述两种改进算法，进一步提高算法性能。在上述研究基础上，我们的定位系统的平均定位误差达到1.63米，最小误差为0.76米。

关键词：室内无线定位位置指纹法接入点选择位置估计算法

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麦克风阵列声源定位系统的研究与实现

麦克风阵列声源定位系统的研究与实现

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作者：党晓敏西安理工大学

学位级别：硕士

针对音频会议下环境噪声和混响对声源目标定位精度的影响,本文对声源定位技术进行了研究。而单个麦克风在声源定位时存在空间分辨能力差、抗干扰能力弱等不足,如今多采用麦克风阵列系统来进行声源目标的定位和识别。本文主要对声源定位... 详细信息

针对音频会议下环境噪声和混响对声源目标定位精度的影响,本文对声源定位技术进行了研究。而单个麦克风在声源定位时存在空间分辨能力差、抗干扰能力弱等不足,如今多采用麦克风阵列系统来进行声源目标的定位和识别。本文主要对声源定位技术的算法进行研究,搭建出一套声源定位系统。本文的主要研究工作如下:(1)研究了声源定位系统接收声音信号时的理论模型。首先对声源发出的语音信号进行采集,并对其做声音预处理。其次研究了麦克风阵列结构、阵元间距和阵元数目对声源定位系统精度的影响。最后介绍了麦克风阵列接收语音信号时的近远场模型、理想实际模型,语音信号的宽窄带模型,以及室内环境下的混响模型。(2)研究了基于到达时间差的定位算法中的时延估计算法。首先研究了广义互相关时延估计算法,对该算法中的GCC、PHAT、SCOT、ROTH四种加权函数进行了仿真分析,总结了各种加权函数的特性。其次根据各种加权函数的特性,提出了一种改进的MLPT-ργ加权函数,并对改进的MLPT-ργ加权函数中的参数进行了研究,获取了最优的参数取值。最后将改进的MLPT-ργ加权函数同SCOT、PHAT、PHAT-ργ几种加权函数做仿真对比,结果表明MLPT-ργ加权函数的时延估计准确率更高。(3)研究了基于到达时间差的定位算法中的位置估计算法。首先研究了目标函数空间搜索定位法,将原有的二维定位模型拓展为三维定位模型,提高了定位系统的适用性。其次研究了五元十字阵列几何定位算法,并将五元十字阵列算法同四元十字阵列算法进行仿真对比。结果表明,五元十字阵列结构定位精度高、不存在定位盲区。最后建立了 BP神经网络声源定位模型,在MATLAB软件中对五元十字阵列模型进行了仿真分析。(4)搭建了一套五元十字阵列麦克风声源定位系统。首先给出了麦克风声源定位系统的总体设计方案。其次对声源定位系统的硬件及软件进行了设计。最后对搭建的声源定位系统进行了实验测试,并给出了声源定位系统的位置估计结果。根据实验结果可知,本文所搭建麦克风声源定位系统能够满足室内环境下音频会议声源目标定位的需求。

关键词：麦克风阵列时延估计算法位置估计算法 BP神经网络声源定位系统

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վ䙏л伺服电机无Ր感器稳定䘀行研究

վ䙏л伺服电机无Ր感器稳定䘀行研究

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作者： ?旭电子科技大学

学位级别：硕士

永磁同步电机由于其结构简单，高效率和低转矩纹波等特点，在工业领域受到广泛关注，成为了伺服系统的主体。永磁同步电机的控制系统对转子的位置信息具有极高的要求，通常采用位置传感器进行位置和速度的采集。但位置传感器的使用限制... 详细信息

永磁同步电机由于其结构简单，高效率和低转矩纹波等特点，在工业领域受到广泛关注，成为了伺服系统的主体。永磁同步电机的控制系统对转子的位置信息具有极高的要求，通常采用位置传感器进行位置和速度的采集。但位置传感器的使用限制了系统在一些极端条件下的使用，为此，无传感器控制的研究成为了电机控制系统的热点问题。中高速工况下，电机位置估计常采用基于反电动势的位置估计方法，通过电压电流获得含有电机位置信息的反电动势获取位置及速度信息。但低速条件下，电机反电动势值过小，反电动势信息的信噪比相对于中高速时大大降低，无法采用基于反电动势的估计方法进行位置信号的准确估计。因此，永磁同步电机的低速无传感器控制是无传感器控制的一个难点。　　本文对永磁同步电机无传感器控制技术的研究现状进行了综述，说明了在永磁同步电机无传感器控制领域，低速时的位置及速度估计及稳定运行是一大难点。因此，本文紧紧围绕永磁同步电机（PMSM)的低速时无位置传感器稳定控制，采用基于高频信号注入法的位置估计算法，对永磁同步电机的低速工况下的无传感器稳定运行控制进行了深入的研究。　　针对低速无传感器控制中采用的传统耦合式信号处理方法存在的载波相位的不确定带来的对观测器增益和信噪比的影响，提出了一种结合短时傅立叶变换和特殊坐标系的位置误差信号提取方法，设计了基于汉宁窗的短时傅立叶变换，并通过STFT及特殊的坐标系对转子误差信息进行提取，通过含有转矩前馈的机械模型观测器对位置及速度进行估计。　　针对低速条件下高频注入法带来的系统动态性能的下降问题，提出了ADRC和高频注入下的矢量控制相结合的无传感器控制方法然后对无传感器下的矢量控制器的速度环进行设计;然后对采用自抗扰控制（ADRC)的电流环进行设计，并分析了自抗扰控制器相对于电流环中常用的PI控制器的优点。　　最后，通过dSPACE和RT-LAB两个实时仿真系统的联合仿真对本文所提出的方法进行验证。

关键词：永磁同步电机无传感器自抗扰控制高频信号注入位置估计算法

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基于CAN总线的BLDCM矢量控制设计

基于CAN总线的BLDCM矢量控制设计

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作者：王新彪宁波大学

学位级别：硕士

无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDCM）具有体积小、损耗低、效率高，调速性能好的特性，在家用电器、数控机床、计算机设备以及航空航天等方面有广泛的应用。由于对BLDCM的研究日趋完善，BLDCM的应用领域正在逐步扩大，比如市场... 详细信息

无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDCM）具有体积小、损耗低、效率高，调速性能好的特性，在家用电器、数控机床、计算机设备以及航空航天等方面有广泛的应用。由于对BLDCM的研究日趋完善，BLDCM的应用领域正在逐步扩大，比如市场庞大的家用电动车，电动汽车等。目前BLDCM比较常用的驱动方式是方波控制，方波控制方式较为简单，但存在换相转矩脉动，使得电机运行噪音较大，难以在对噪音要求较高的领域推广。而正弦波驱动方式电机输出转矩波动小、运行噪音低，故正弦波控制成为了近几年的研究热点。因此针对这些方面BLDCM的矢量控制一直是BLDCM的主要研究对象，设计一款性能优越的BLDCM控制系统对工业生产、家电等领域的发展能够起到巨大推动作用。本文就BLDCM构造与运行原理、矢量控制方式、高分辨率位置估计等方面进行了深入研究，并完成了BLDCM控制系统的设计和实现。\n 针对电机运转过程中的转矩脉动会引起电机运行平稳性降低的问题，决定采用正弦波驱动方式的矢量控制技术来达到降低转矩脉动的目的。正弦波驱动通过SVPWM调制算法实现，并对该算法的具体实现原理进行详细介绍。\n 利用霍尔元件检测信号，并引进位置估算算法以获取高精度的位置信息。对该算法的原理及实现方法进行具体介绍，在Matlab/Simulink上建立了无刷电机控制系统模型，并给出了两种位置估算算法的建模过程，以及两种算法的仿真结果。从仿真的结果可以看出引进加速的估算算法，更能实时的检测位置和转速，成本花费较低。\n 对高效驱动技术进行详细阐述，其中详细介绍双向DC-DC变换器的几种拓扑结构以及对其进行的控制技术，另外介绍传统驱动系统的损耗来源：电机损耗和逆变电路损耗。然后介绍了本控制系统采用的新型驱动系统的组成，以及该驱动系统的的几种工作方式下的等效电路图。最后对新型驱动系统下损耗进行分析得出可以很好地改善损耗，对高效驱动电机、节省能源方面有很好的应用前景。\n 根据选择SVPWM的调制算法，位置检测技术，驱动电机的工作方式，在硬件电路基础上完成软件设计。根据要实现的各功能，对软件进行模块设计，提高软件的可移植性、易调性、可升级性。在Keil uVision4开发环境下进行C语言编程，实现下位机各个模块的功能，在LabWindows/CVI开发环境下实现上位机界面设计，最后生成上位机软件。\n 本文利用STM32F103控制器为核心的BLDCM控制系统实验平台对该矢量控制技术进行实验验证，实验结果表明了该控制技术的正确性和可行性，适用于低成本、低噪音、高精度的应用场合。

关键词：无刷直流电机 CAN总线矢量控制位置估计算法

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高速燃料电池空压机无位置传感器控制

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微特电机 2020年第5期48卷 41-43页

作者：王心坚黄道锦马瑞盛王颖飞同济大学汽车学院上海201804

两级加压式燃料电池空压机两端安装泵头,没有位置传感器安装空间,需采用无位置传感器控制技术进行电机调速。针对一款高速空压机设计控制算法,采用I/F起动结合改进型滑模观测器,实现空压机的无位置传感器控制。针对空压机的速度调节,利... 详细信息

两级加压式燃料电池空压机两端安装泵头,没有位置传感器安装空间,需采用无位置传感器控制技术进行电机调速。针对一款高速空压机设计控制算法,采用I/F起动结合改进型滑模观测器,实现空压机的无位置传感器控制。针对空压机的速度调节,利用空压机转速与交轴电流的对应关系,在PI调节器基础上增加前馈补偿环节,实现了空压机更加快速的转速响应。

关键词：空压机无位置传感器控制位置估计算法滑模观测器前馈补偿

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一种GNSS/MINS超深组合导航方法、系统及装置

一种GNSS/MINS超深组合导航方法、系统及装置

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作者：郭美凤刘刚张嵘崔晓伟包超 100084 北京市海淀区100084-82信箱

为了实现GNSS和MINS的超深层次组合，本发明提出一种GNSS/MINS超深组合导航方法，利用INS提供的位置、速度辅助信息，GNSS使用直接位置估计算法估计位置误差、速度误差、时钟误差，以此闭合环路，系统直接以MIMU、基带相关器为传感器，... 详细信息

标准号: CN103235327A

为了实现GNSS和MINS的超深层次组合，本发明提出一种GNSS/MINS超深组合导航方法，利用INS提供的位置、速度辅助信息，GNSS使用直接位置估计算法估计位置误差、速度误差、时钟误差，以此闭合环路，系统直接以MIMU、基带相关器为传感器，在顶层组合算法中实现所有的导航功能，即该算法将GNSS基带相关器作为敏感空时定位场的传感器，将MIMU作为敏感惯性场的传感器，实现了GNSS与MINS的完整融合，在INS辅助下，GNSS联合多通道信息进行矢量鉴相和矢量定位。本发明还提出了应用于此方法的超深组合系统和装置。本发明具有导航精度高、动态性能好、GNSS跟踪灵敏度高、GNSS抗干扰性能强、GNSS动态牵引范围广等优点，理论上本发明动态范围受MINS动态限制，MINS辅助下GNSS能实现-160dBm信号跟踪。

关键词：传感器相关器超深基带位置估计算法辅助跟踪灵敏度闭合环路导航功能导航精度动态范围动态性能牵引范围时钟误差矢量定位速度辅助速度误差位置误差信号跟踪组合导航组合算法组合系统矢量抗干扰定位场多通道顶层算法深层次融合

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一种移动手持RFID阅读器实现图书定位方法

一种移动手持RFID阅读器实现图书定位方法

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作者：李晓武 650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

本发明公开一种移动手持RFID阅读器实现图书定位方法，属于图书管理领域。在本发明中，每本图书内贴有一个超高频RFID标签，作为图书标签，书架上间隔贴有一个UHF RFID标签，作为锚点标签，当手持超高频RFID阅读器在书架上移动时，RFID... 详细信息

标准号: CN117973422A

本发明公开一种移动手持RFID阅读器实现图书定位方法，属于图书管理领域。在本发明中，每本图书内贴有一个超高频RFID标签，作为图书标签，书架上间隔贴有一个UHF RFID标签，作为锚点标签，当手持超高频RFID阅读器在书架上移动时，RFID阅读器获取图书标签和锚点标签特征信息：ID号、读取时间TIME、信号强度值RSSI、相位值PHASE，RFID阅读器通过位置估计算法能够判断出图书在哪个位置锚点附近，这样就可以判断出图书位置。本发明只需要一个RFID阅读器且采用简单的计算方式就可以识别出带有RFID标签图书所在的位置。

关键词：锚点图书标签超高频RFID阅读器超高频手持RFID阅读器读取位置估计算法标签特征计算方式图书管理图书位置上移动内贴标签移动

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一种基于深度学习的运动目标跟踪与定位方法

一种基于深度学习的运动目标跟踪与定位方法

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作者：蔡志浩强祺昌赵江王英勋 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种基于深度学习的运动目标跟踪与定位方法，利用深度神经网络YOLOv3‑Tiny算法检测目标的图像坐标，利用深度学习SORT跟踪算法预测目标的位置，利用SolvePnp位置估计算法计算目标的空间位置。YOLOv3检测算法与SORT跟踪算... 详细信息

标准号: CN112734794B

本发明公开了一种基于深度学习的运动目标跟踪与定位方法，利用深度神经网络YOLOv3‑Tiny算法检测目标的图像坐标，利用深度学习SORT跟踪算法预测目标的位置，利用SolvePnp位置估计算法计算目标的空间位置。YOLOv3检测算法与SORT跟踪算法可以在保证算法准确度的基础上，满足实际应用中的实时性要求；空间定位选用的SolvePnP算法，只需四个特征点即可获得摄像机的旋转矩阵，相比于其他算法运行速度快，基本能够达到与目标检测结果同步运算的效果。本发明可以有效降低对硬件性能的要求，提升算法的运算效率，减少人力财力的消耗，在实际应用中具体较好的应用价值。

关键词：算法跟踪算法应用位置估计算法运动目标跟踪实时性要求准确度计算目标检测算法空间定位空间位置目标检测人力财力神经网络算法检测同步运算图像坐标旋转矩阵硬件性能预测目标运算效率特征点摄像机消耗学习保证

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一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法

一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法

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作者：蔡骏邓智泉胡荣光赵兴强 210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号

本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法，充分考虑开关磁阻电机高速、超高速运行时对无位置传感器位置估计算法实时性的要求，采用电感斜率过零脉冲检测与变压器电动势和运动电动势交点估计脉冲检测相结合的方法... 详细信息

标准号: CN105305898B

本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法，充分考虑开关磁阻电机高速、超高速运行时对无位置传感器位置估计算法实时性的要求，采用电感斜率过零脉冲检测与变压器电动势和运动电动势交点估计脉冲检测相结合的方法得到电感最大位置，即定转子对齐位置的估计方法，再利用相邻电周期内均相差一个电角度，并通过记录间隔时间差，从而估计出转子转速和转子位置。可有效避开同时对变压器电动势和运动电动势进行计算，以及复杂表格存储、复杂模型建立、复杂算法处理等环节，不需额外硬件资源，可确保位置估计的实时性、快速性和可靠性，充分发挥控制器资源，对于开关磁阻电机高速和超高速运行控制具有重要作用。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器运动电动势超高速电动势实时性变压器定转子对齐位置电感位置估计算法转子位置估计电感斜率复杂表格复杂模型复杂算法过零脉冲记录间隔脉冲检测位置估计硬件资源运行控制转子位置转子转速最大位置控制器时间差电周期快速性运行时再利用避开存储检测环节

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