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工学
3 篇
电气工程
2 篇
电子科学与技术(可...
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机械工程
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室内无线定位
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无位置传感器控制
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1 篇
前馈补偿
1 篇
天文导航系统
1 篇
ccd星体跟踪器
1 篇
高频信号注入
1 篇
时延估计算法
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滑模观测器
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无刷直流电机
1 篇
bp神经网络
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麦克风阵列
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自抗扰控制
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位置指纹法
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矢量控制
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无传感器
机构
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重庆理工大学
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东南大学
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中国科学院微电子...
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南京信息工程大学
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华中光电技术研究...
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哈尔滨工业大学
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中国人民解放军海...
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南京航空航天大学
作者
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4 篇
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孙立奎
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3 篇
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王斌
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强祺昌
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郭美凤
2 篇
王东
2 篇
林国余
2 篇
陈鹏
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任雁鹏
2 篇
赵江
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王英勋
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杨涵晨
2 篇
杨宏雨
2 篇
魏兰兰
2 篇
刘刚
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"主题词=位置估计算法"
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一种开关磁阻电机无
位置
传感器的转子
位置
估计
方法
一种开关磁阻电机无位置传感器的转子位置估计方法
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作者:
蔡骏
邓智泉
胡荣光
赵兴强
210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号
本发明公开了一种开关磁阻电机无
位置
传感器的转子
位置
估计
方法,充分考虑开关磁阻电机高速、超高速运行时对无
位置
传感器
位置估计算法
实时性的要求,采用电感斜率过零脉冲检测与变压器电动势和运动电动势交点
估计
脉冲检测相结合的方法...
详细信息
标准号: CN105305898B
本发明公开了一种开关磁阻电机无
位置
传感器的转子
位置
估计
方法,充分考虑开关磁阻电机高速、超高速运行时对无
位置
传感器
位置估计算法
实时性的要求,采用电感斜率过零脉冲检测与变压器电动势和运动电动势交点
估计
脉冲检测相结合的方法得到电感最大
位置
,即定转子对齐
位置
的
估计
方法,再利用相邻电周期内均相差一个电角度,并通过记录间隔时间差,从而
估计
出转子转速和转子
位置
。可有效避开同时对变压器电动势和运动电动势进行
计算
,以及复杂表格存储、复杂模型建立、复杂
算法
处理等环节,不需额外硬件资源,可确保
位置
估计
的实时性、快速性和可靠性,充分发挥控制器资源,对于开关磁阻电机高速和超高速运行控制具有重要作用。
关键词:
开关磁阻电机
无
位置
传感器
运动电动势
超高速
电动势
实时性
变压器
定转子对齐
位置
电感
位置估计算法
转子
位置
估计
电感斜率
复杂表格
复杂模型
复杂
算法
过零脉冲
记录间隔
脉冲检测
位置
估计
硬件资源
运行控制
转子
位置
转子转速
最大
位置
控制器
时间差
电周期
快速性
运行时
再利用
避开
存储
检测
环节
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学校读者
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一种移动手持RFID阅读器实现图书定位方法
一种移动手持RFID阅读器实现图书定位方法
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作者:
李晓武
650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
本发明公开一种移动手持RFID阅读器实现图书定位方法,属于图书管理领域。在本发明中,每本图书内贴有一个超高频RFID标签,作为图书标签,书架上间隔贴有一个UHF RFID标签,作为锚点标签,当手持超高频RFID阅读器在书架上移动时,RFID...
详细信息
标准号: CN117973422B
本发明公开一种移动手持RFID阅读器实现图书定位方法,属于图书管理领域。在本发明中,每本图书内贴有一个超高频RFID标签,作为图书标签,书架上间隔贴有一个UHF RFID标签,作为锚点标签,当手持超高频RFID阅读器在书架上移动时,RFID阅读器获取图书标签和锚点标签特征信息:ID号、读取时间TIME、信号强度值RSSI、相位值PHASE,RFID阅读器通过
位置估计算法
能够判断出图书在哪个
位置
锚点附近,这样就可以判断出图书
位置
。本发明只需要一个RFID阅读器且采用简单的
计算
方式就可以识别出带有RFID标签图书所在的
位置
。
关键词:
锚点
图书标签
超高频RFID阅读器
超高频
手持RFID阅读器
读取
位置估计算法
标签特征
计算
方式
图书管理
图书
位置
上移动
内贴
标签
移动
来源:
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学校读者
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基于电压前馈永磁同步电机全速域无
位置
传感器控制方法
基于电压前馈永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法
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作者:
麦志勤
肖飞
刘计龙
牧雅璐
李顺
李科峰
张伟伟
430000 湖北省武汉市解放大道717号
本发明涉及永磁同步电机无
位置
传感器控制技术领域,公开了一种基于电压前馈永磁同步电机全速域无
位置
传感器控制方法,包括如下步骤:指定转子预定位至X°电角度的
位置
,定位结束的瞬间,使转子预定位至(X+Y)°电角度的
位置
,...
详细信息
标准号: CN118041155A
本发明涉及永磁同步电机无
位置
传感器控制技术领域,公开了一种基于电压前馈永磁同步电机全速域无
位置
传感器控制方法,包括如下步骤:指定转子预定位至X°电角度的
位置
,定位结束的瞬间,使转子预定位至(X+Y)°电角度的
位置
,使电机产生瞬时转动;预定位结束后,采用静态电压前馈解耦
位置估计算法
获得
估计
转速与
估计
位置
,给定非零转速指令,使电机在转速、电流双闭环状态下,由零转速启动并加速至额定转速。本发明基于电压前馈永磁同步电机全速域无
位置
传感器控制方法,实现了中高速区转子
位置
准确
估计
、平滑零频穿越和零转速动态保持,消除了在零低速区、过渡区、中高速区需要不同
位置估计算法
频繁切换的问题。
关键词:
无
位置
传感器控制
永磁同步电机
位置估计算法
转子预定位
电压前馈
中高速区
电机
电流双闭环
估计
位置
静态电压
频繁切换
转速动态
转速指令
转子
位置
低速区
过渡区
预定位
平滑
非零
解耦
零频
前馈
转动
穿越
来源:
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学校读者
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一种GNSS/MINS超深组合导航方法、系统及装置
一种GNSS/MINS超深组合导航方法、系统及装置
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引用
作者:
郭美凤
刘刚
张嵘
崔晓伟
包超
100084 北京市海淀区100084-82信箱
为了实现GNSS和MINS的超深层次组合,本发明提出一种GNSS/MINS超深组合导航方法,利用INS提供的
位置
、速度辅助信息,GNSS使用直接
位置估计算法
估计
位置
误差、速度误差、时钟误差,以此闭合环路,系统直接以MIMU、基带相关器为传感器,...
详细信息
标准号: CN103235327B
为了实现GNSS和MINS的超深层次组合,本发明提出一种GNSS/MINS超深组合导航方法,利用INS提供的
位置
、速度辅助信息,GNSS使用直接
位置估计算法
估计
位置
误差、速度误差、时钟误差,以此闭合环路,系统直接以MIMU、基带相关器为传感器,在顶层组合
算法
中实现所有的导航功能,即该
算法
将GNSS基带相关器作为敏感空时定位场的传感器,将MIMU作为敏感惯性场的传感器,实现了GNSS与MINS的完整融合,在INS辅助下,GNSS联合多通道信息进行矢量鉴相和矢量定位。本发明还提出了应用于此方法的超深组合系统和装置。本发明具有导航精度高、动态性能好、GNSS跟踪灵敏度高、GNSS抗干扰性能强、GNSS动态牵引范围广等优点,理论上本发明动态范围受MINS动态限制,MINS辅助下GNSS能实现-160dBm信号跟踪。
关键词:
传感器
相关器
超深
基带
位置估计算法
辅助
跟踪灵敏度
闭合环路
导航功能
导航精度
动态范围
动态性能
牵引范围
时钟误差
矢量定位
速度辅助
速度误差
位置
误差
信号跟踪
组合导航
组合
算法
组合系统
矢量
抗干扰
定位场
多通道
顶层
算法
深层次
融合
来源:
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一种提高多被动阵联合定位精度方法
一种提高多被动阵联合定位精度方法
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作者:
刘海嫚
牟旋
214000 江苏省无锡市新吴区运河西路3000号
本发明涉及一种提高多被动阵联合定位精度方法,包括如下步骤:构建应用场景;构建伪线性方程组求解目标坐标
估计
值;线性拟合预测目标的坐标信息;进行卡尔曼滤波处理;将步骤S2或者步骤S3获取的目标坐标
估计
作为量测值带入卡尔曼滤波...
详细信息
标准号: CN117554969A
本发明涉及一种提高多被动阵联合定位精度方法,包括如下步骤:构建应用场景;构建伪线性方程组求解目标坐标
估计
值;线性拟合预测目标的坐标信息;进行卡尔曼滤波处理;将步骤S2或者步骤S3获取的目标坐标
估计
作为量测值带入卡尔曼滤波器进行
计算
,获取的
估计
值即为该方法获取的目标坐标
估计
结果。本发明所述的提高多被动阵联合定位精度方法,基于卡尔曼滤波的伪线性方程
位置估计算法
有效提高了被动阵定位(测距)的精度;多阵联合定位,提高了目标的可观测性;利用线性拟合预测目标坐标信息弥补了短时内丢失方位信息时造成的影响。
关键词:
目标坐标
卡尔曼滤波
线性拟合
预测目标
坐标信息
构建
测距
卡尔曼滤波器
位置估计算法
方程组求解
方位信息
估计
结果
可观测性
线性方程
应用场景
伪线性
联合
量测
来源:
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一种航空电动燃油泵系统
位置
传感器失效故障容错控制方法
一种航空电动燃油泵系统位置传感器失效故障容错控制方法
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引用
作者:
肖玲斐
王国强
孟祥硕
朱晓倩
谭雨硕
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种航空电动燃油泵系统
位置
传感器失效故障容错控制方法,包括以下步骤:针对表贴式双三相永磁同步电机直接驱动外啮合齿轮泵结构的航空电动燃油泵,建立双三相永磁同步电机的数学模型以及外啮合齿轮泵的瞬时流量和动态扭...
详细信息
标准号: CN117118289A
本发明公开了一种航空电动燃油泵系统
位置
传感器失效故障容错控制方法,包括以下步骤:针对表贴式双三相永磁同步电机直接驱动外啮合齿轮泵结构的航空电动燃油泵,建立双三相永磁同步电机的数学模型以及外啮合齿轮泵的瞬时流量和动态扭矩的数学模型;然后根据双三相永磁同步电机在静止坐标系下的两种磁链方程,利用最小化目标函数并考虑等式约束的非线性优化方法,得到转子
位置
的
估计
值。本发明仅利用基于电压的磁链模型推导
位置估计算法
,不需要转速信息,没有增添额外的参数。此外,通过基于电流的磁链模型引入等式约束,减轻了积分环节存在的缺陷,从而避免了滤波器引入的增益和相位补偿问题。
关键词:
永磁同步电机
双三相
外啮合齿轮泵
电动燃油泵
等式约束
数学模型
磁链
滤波器
位置估计算法
非线性优化
静止坐标系
磁链方程
动态扭矩
积分环节
目标函数
容错控制
失效故障
瞬时流量
系统
位置
相位补偿
直接驱动
转速信息
转子
位置
表贴式
最小化
引入
传感器
航空
推导
来源:
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一种基于Wi-Fi的无线室内定位方法
一种基于Wi-Fi的无线室内定位方法
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作者:
陈志敏
陈鹏
朱秉诚
210000 江苏省南京市建邺区奥体大街69号05栋2层
本发明公开了一种新型的融合室内定位方法,包括构造基于双频FMCW测距与CSI的室内定位模型;基于所构建的室内定位模型,采用Chan
算法
与泰勒递归融合的混合定位
算法
进行
位置
解算。FMCW信号具有极强的抗干扰能力,雷达信号可以实现高于Wi...
详细信息
标准号: CN111683344A
本发明公开了一种新型的融合室内定位方法,包括构造基于双频FMCW测距与CSI的室内定位模型;基于所构建的室内定位模型,采用Chan
算法
与泰勒递归融合的混合定位
算法
进行
位置
解算。FMCW信号具有极强的抗干扰能力,雷达信号可以实现高于Wi‑Fi信号的时间精度,解决了室内TDOA定位时间精度上的困难;其次,提出一种双频的FMCW定位,进一步提高可靠性;此外,给出路由器间实现时间同步的具体
算法
和时隙图,以及检测和抑制多径效应的具体
算法
;再次,针对密集天线阵列信号耦合的问题给出相应的解决方案;最后,给出一种将TDOA与AOA结合的
位置估计算法
,将加权最小二乘法与泰勒展开法相结合,综合利用了TDOA与AOA的参数
估计
值,实现了融合定位。
关键词:
室内定位
算法
双频
融合
测距
天线阵列信号
位置估计算法
抗干扰能力
最小二乘法
参数
估计
混合定位
雷达信号
时间同步
泰勒展开
位置
解算
抑制多径
路由器
时隙图
耦合的
递归
构建
加权
室内
检测
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学校读者
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基于距离几何理论的高光谱遥感图像混合像元分解方法
基于距离几何理论的高光谱遥感图像混合像元分解方法
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作者:
普晗晔
王斌
张立明
200433 上海市杨浦区邯郸路220号
本发明属于遥感图像处理技术领域,具体为一种基于距离几何理论的高光谱遥感图像混合像元分解方法。本发明根据高光谱图像的物理特性和数据集几何特性,将距离几何理论引入高光谱图像解混中,提出了一个
计算
高维数据空间中重心坐标的运...
详细信息
标准号: CN102609944B
本发明属于遥感图像处理技术领域,具体为一种基于距离几何理论的高光谱遥感图像混合像元分解方法。本发明根据高光谱图像的物理特性和数据集几何特性,将距离几何理论引入高光谱图像解混中,提出了一个
计算
高维数据空间中重心坐标的运算公式,并且根据距离几何约束得到一种很好地保持数据集几何结构的
位置估计算法
,最终得到一种新的高精度、低复杂度的丰度估
计算法
——基于距离几何的丰度估
计算法
。该
算法
对各种不同的高光谱数据(包括仿真数据和实际数据集)都表现出良好的适用性。在基于多光谱和高光谱遥感图像的高精度的地物分类以及地面目标的检测和识别方面具有重要的应用价值。
关键词:
距离几何
算法
光谱遥感图像
光谱图像
高精度
数据集
混合像元分解
位置估计算法
遥感图像处理
保持数据
低复杂度
地面目标
地物分类
仿真数据
光谱数据
几何结构
几何特性
数据空间
物理特性
应用价值
运算公式
重心坐标
光谱
检测
约束
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一种转子
位置
传感器故障检测及容错控制方法及系统
一种转子位置传感器故障检测及容错控制方法及系统
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作者:
董爱道
邢济垒
周辉
时军辉
侯睿
王瑞
101300 北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地东盈路19号
本发明公开了一种转子
位置
传感器故障检测及容错控制方法,所述方法包括:通过电流传感器获取电机相电流,并将所述相电流送入转子
位置
状态观测器;转子
位置
状态观测器根据所述相电流和电压指令实时
计算
电机转子
估计
位置
角;通过转子位...
详细信息
标准号: CN112511061A
本发明公开了一种转子
位置
传感器故障检测及容错控制方法,所述方法包括:通过电流传感器获取电机相电流,并将所述相电流送入转子
位置
状态观测器;转子
位置
状态观测器根据所述相电流和电压指令实时
计算
电机转子
估计
位置
角;通过转子
位置
传感器获取电机转子实际
位置
角;将所述转子
估计
位置
角和所述转子实际
位置
角送入决策单元;所述决策单元根据所述转子
估计
位置
角和所述转子实际
位置
角判断转子
位置
传感器是否发生故障,并根据判断结果确定输出用于矢量控制的
位置
角以及
计算
电机转速。本发明通过单一的
位置估计算法
用于实时检测电机转子
位置
,与在不同转速区间使用不同
算法
的技术方案相比,程序复杂度较低,可靠性较高。
关键词:
转子
位置
传感器
估计
位置
转子实际
位置
角
转子
位置
状态
转子
决策单元
观测器
相电流
送入
电机转子实际
位置
电机转子
位置
位置估计算法
程序复杂度
电流传感器
电机转速
电机转子
电压指令
发生故障
故障检测
判断结果
容错控制
实时
计算
实时检测
矢量控制
转速区间
电机相
位置
角
算法
输出
来源:
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一种基于深度学习的RFID标签
位置
估计
方法
一种基于深度学习的RFID标签位置估计方法
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引用
作者:
刘铭
刘念
薛文元
魏兰兰
李清勇
王浩业
冀京秋
王晗炜
杨涵晨
孙汉武
100044 北京市海淀区上园村3号
本发明涉及一种基于深度学习的RFID标签
位置
估计
方法,包括CNN网络模型训练方法以及基于深度学习的RFID标签
位置估计算法
使用方法:CNN网络模型训练方法包括:S11,输入训练数据集;S12,进行数据预处理操作;S13,构建并训练CNN网络模...
详细信息
标准号: CN110503354A
本发明涉及一种基于深度学习的RFID标签
位置
估计
方法,包括CNN网络模型训练方法以及基于深度学习的RFID标签
位置估计算法
使用方法:CNN网络模型训练方法包括:S11,输入训练数据集;S12,进行数据预处理操作;S13,构建并训练CNN网络模型;S14,输出CNN网络模型的参数;基于深度学习的RFID标签
位置估计算法
使用方法包括:S21,输入实际采样数据;S22,对输入的实际采样数据进行预处理操作;S23,利用网络模型进行
位置
估计
;S24,利用CNN网络模型对RFID标签
位置
估计
结果。本发明能识别出RFID标签在传送带上的相对
位置
,实现对多个标签先后次序的准确
估计
,为自动分拣提供可靠的信息。
关键词:
网络模型
位置估计算法
采样数据
位置
估计
数据预处理操作
位置
估计
结果
训练数据集
预处理操作
先后次序
自动分拣
传送带
构建
学习
标签
输出
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