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文献类型

35 篇 专利
4 篇 学位论文
2 篇 期刊文献

馆藏范围

41 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

6 篇 工学
- 3 篇 电气工程
- 2 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 软件工程
1 篇 理学
- 1 篇 系统科学

主题

6 篇 位置估计算法
1 篇 接入点选择
1 篇 永磁同步电机
1 篇 遗传算法
1 篇 室内无线定位
1 篇 无位置传感器控制
1 篇 舰船
1 篇 前馈补偿
1 篇 天文导航系统
1 篇 ccd星体跟踪器
1 篇 高频信号注入
1 篇 时延估计算法
1 篇 滑模观测器
1 篇 无刷直流电机
1 篇 bp神经网络
1 篇 麦克风阵列
1 篇 自抗扰控制
1 篇 位置指纹法
1 篇 矢量控制
1 篇 无传感器

机构

4 篇 重庆理工大学
3 篇 大连理工大学
2 篇 北京交通大学
2 篇 东南大学
2 篇 复旦大学
2 篇 南京敏智达科技有...
2 篇 皇家飞利浦电子股...
2 篇 中国科学院微电子...
2 篇 清华大学
2 篇 昆明理工大学
2 篇 北京航空航天大学
1 篇 南京信息工程大学
1 篇 同济大学
1 篇 深圳市汇川技术股...
1 篇 海鹰企业集团有限...
1 篇 宁波大学
1 篇 华中光电技术研究...
1 篇 哈尔滨工业大学
1 篇 中国人民解放军海...
1 篇 南京航空航天大学

作者

4 篇 彭彩碧
4 篇 崔少国
3 篇 孙立奎
3 篇 吴立飞
3 篇 王洁
3 篇 高庆华
3 篇 王洪玉
2 篇 王斌
2 篇 强祺昌
2 篇 郭美凤
2 篇 王东
2 篇 林国余
2 篇 陈鹏
2 篇 任雁鹏
2 篇 赵江
2 篇 王英勋
2 篇 杨涵晨
2 篇 杨宏雨
2 篇 魏兰兰
2 篇 刘刚

语言

41 篇 中文

检索条件"主题词=位置估计算法"

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基于CAN总线的BLDCM矢量控制设计

基于CAN总线的BLDCM矢量控制设计

引用

作者：王新彪宁波大学

学位级别：硕士

无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDCM）具有体积小、损耗低、效率高，调速性能好的特性，在家用电器、数控机床、计算机设备以及航空航天等方面有广泛的应用。由于对BLDCM的研究日趋完善，BLDCM的应用领域正在逐步扩大，比如市场... 详细信息

无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDCM）具有体积小、损耗低、效率高，调速性能好的特性，在家用电器、数控机床、计算机设备以及航空航天等方面有广泛的应用。由于对BLDCM的研究日趋完善，BLDCM的应用领域正在逐步扩大，比如市场庞大的家用电动车，电动汽车等。目前BLDCM比较常用的驱动方式是方波控制，方波控制方式较为简单，但存在换相转矩脉动，使得电机运行噪音较大，难以在对噪音要求较高的领域推广。而正弦波驱动方式电机输出转矩波动小、运行噪音低，故正弦波控制成为了近几年的研究热点。因此针对这些方面BLDCM的矢量控制一直是BLDCM的主要研究对象，设计一款性能优越的BLDCM控制系统对工业生产、家电等领域的发展能够起到巨大推动作用。本文就BLDCM构造与运行原理、矢量控制方式、高分辨率位置估计等方面进行了深入研究，并完成了BLDCM控制系统的设计和实现。\n 针对电机运转过程中的转矩脉动会引起电机运行平稳性降低的问题，决定采用正弦波驱动方式的矢量控制技术来达到降低转矩脉动的目的。正弦波驱动通过SVPWM调制算法实现，并对该算法的具体实现原理进行详细介绍。\n 利用霍尔元件检测信号，并引进位置估算算法以获取高精度的位置信息。对该算法的原理及实现方法进行具体介绍，在Matlab/Simulink上建立了无刷电机控制系统模型，并给出了两种位置估算算法的建模过程，以及两种算法的仿真结果。从仿真的结果可以看出引进加速的估算算法，更能实时的检测位置和转速，成本花费较低。\n 对高效驱动技术进行详细阐述，其中详细介绍双向DC-DC变换器的几种拓扑结构以及对其进行的控制技术，另外介绍传统驱动系统的损耗来源：电机损耗和逆变电路损耗。然后介绍了本控制系统采用的新型驱动系统的组成，以及该驱动系统的的几种工作方式下的等效电路图。最后对新型驱动系统下损耗进行分析得出可以很好地改善损耗，对高效驱动电机、节省能源方面有很好的应用前景。\n 根据选择SVPWM的调制算法，位置检测技术，驱动电机的工作方式，在硬件电路基础上完成软件设计。根据要实现的各功能，对软件进行模块设计，提高软件的可移植性、易调性、可升级性。在Keil uVision4开发环境下进行C语言编程，实现下位机各个模块的功能，在LabWindows/CVI开发环境下实现上位机界面设计，最后生成上位机软件。\n 本文利用STM32F103控制器为核心的BLDCM控制系统实验平台对该矢量控制技术进行实验验证，实验结果表明了该控制技术的正确性和可行性，适用于低成本、低噪音、高精度的应用场合。

关键词：无刷直流电机 CAN总线矢量控制位置估计算法

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一种GNSS/MINS超深组合导航方法、系统及装置

一种GNSS/MINS超深组合导航方法、系统及装置

引用

作者：郭美凤刘刚张嵘崔晓伟包超 100084 北京市海淀区100084-82信箱

为了实现GNSS和MINS的超深层次组合，本发明提出一种GNSS/MINS超深组合导航方法，利用INS提供的位置、速度辅助信息，GNSS使用直接位置估计算法估计位置误差、速度误差、时钟误差，以此闭合环路，系统直接以MIMU、基带相关器为传感器，... 详细信息

标准号: CN103235327B

为了实现GNSS和MINS的超深层次组合，本发明提出一种GNSS/MINS超深组合导航方法，利用INS提供的位置、速度辅助信息，GNSS使用直接位置估计算法估计位置误差、速度误差、时钟误差，以此闭合环路，系统直接以MIMU、基带相关器为传感器，在顶层组合算法中实现所有的导航功能，即该算法将GNSS基带相关器作为敏感空时定位场的传感器，将MIMU作为敏感惯性场的传感器，实现了GNSS与MINS的完整融合，在INS辅助下，GNSS联合多通道信息进行矢量鉴相和矢量定位。本发明还提出了应用于此方法的超深组合系统和装置。本发明具有导航精度高、动态性能好、GNSS跟踪灵敏度高、GNSS抗干扰性能强、GNSS动态牵引范围广等优点，理论上本发明动态范围受MINS动态限制，MINS辅助下GNSS能实现-160dBm信号跟踪。

关键词：传感器相关器超深基带位置估计算法辅助跟踪灵敏度闭合环路导航功能导航精度动态范围动态性能牵引范围时钟误差矢量定位速度辅助速度误差位置误差信号跟踪组合导航组合算法组合系统矢量抗干扰定位场多通道顶层算法深层次融合

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用于永磁同步驱动电机的旋转变压器安装误差校正方法

用于永磁同步驱动电机的旋转变压器安装误差校正方法

引用

作者：曹君 200120 上海市浦东新区秋月路26号7号楼

本发明提供了一种用于永磁同步驱动电机的旋转变压器安装误差校正方法，包括以下步骤：步骤一，电机控制器采用电机静止位置估计算法，通过对永磁同步电机注入高频脉冲激励电压信号，获取反馈的电流信号及旋转变压器信号，进而估计出满... 详细信息

标准号: CN104767456A

本发明提供了一种用于永磁同步驱动电机的旋转变压器安装误差校正方法，包括以下步骤：步骤一，电机控制器采用电机静止位置估计算法，通过对永磁同步电机注入高频脉冲激励电压信号，获取反馈的电流信号及旋转变压器信号，进而估计出满足误差要求的电机磁极的初始位置；步骤二，电机控制器再通过读取旋变解码芯片输出的位置信号得到带有安装误差信息的电机磁极位置信号，以初始位置估计算法得到的磁极位置信号作为基准，得到旋转变压器读取位置信号时引起的固定的安装误差信号。本发明解决电机的旋变机械初始安装误差，减轻电机生产终端测试线的压力等技术难题。

关键词：旋转变压器位置信号位置估计算法电机控制器电机电机磁极永磁同步驱动电机磁极位置信号误差校正方法永磁同步电机电流信号电压信号高频脉冲技术难题解码芯片误差信号误差信息终端测试反馈固定

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基于距离几何理论的高光谱遥感图像混合像元分解方法

基于距离几何理论的高光谱遥感图像混合像元分解方法

引用

作者：普晗晔王斌张立明 200433 上海市杨浦区邯郸路220号

本发明属于遥感图像处理技术领域，具体为一种基于距离几何理论的高光谱遥感图像混合像元分解方法。本发明根据高光谱图像的物理特性和数据集几何特性，将距离几何理论引入高光谱图像解混中，提出了一个计算高维数据空间中重心坐标的运... 详细信息

标准号: CN102609944B

本发明属于遥感图像处理技术领域，具体为一种基于距离几何理论的高光谱遥感图像混合像元分解方法。本发明根据高光谱图像的物理特性和数据集几何特性，将距离几何理论引入高光谱图像解混中，提出了一个计算高维数据空间中重心坐标的运算公式，并且根据距离几何约束得到一种很好地保持数据集几何结构的位置估计算法，最终得到一种新的高精度、低复杂度的丰度估计算法——基于距离几何的丰度估计算法。该算法对各种不同的高光谱数据（包括仿真数据和实际数据集）都表现出良好的适用性。在基于多光谱和高光谱遥感图像的高精度的地物分类以及地面目标的检测和识别方面具有重要的应用价值。

关键词：距离几何算法光谱遥感图像光谱图像高精度数据集混合像元分解位置估计算法遥感图像处理保持数据低复杂度地面目标地物分类仿真数据光谱数据几何结构几何特性数据空间物理特性应用价值运算公式重心坐标光谱检测约束

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超声弹性成像一维轴向位移估计窗的位置估计方法

超声弹性成像一维轴向位移估计窗的位置估计方法

引用

作者：崔少国黄贤英彭彩碧 400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

本发明公开了一种超声弹性成像一维轴向位移估计窗的位置估计方法，步骤如下：（1）设一维轴向位移估计窗中心的初始位置为位移估计采样点；（2）使用迭代法产生一维轴向位移估计窗的位置坐标；（3）以迭代产生的坐标作为位移估计窗中... 详细信息

标准号: CN102920481B

本发明公开了一种超声弹性成像一维轴向位移估计窗的位置估计方法，步骤如下：（1）设一维轴向位移估计窗中心的初始位置为位移估计采样点；（2）使用迭代法产生一维轴向位移估计窗的位置坐标；（3）以迭代产生的坐标作为位移估计窗中心点坐标，取以该点为中心的一维窗进行轴向位移估计；（4）对位移估计值进行梯度操作产生弹性图像。本发明采用新的一维位移估计窗的位置估计算法，以此窗进行位移估计可以产生位移估计采样点的更加精确位移，避免信号幅度随机波动及信号压缩对位移估计的影响，从而有效抑制弹性成像幅度调制噪声，避免产生应变纹理波动现象，提高弹性成像品质与质量。

关键词：位移估计轴向位移采样点位置估计方法位置估计算法中心点坐标波动现象成像品质弹性图像幅度调制精确位移随机波动位置坐标信号幅度信号压缩有效抑制纹理超声噪声

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超声弹性成像二维轴向位移估计窗的位置估计方法

超声弹性成像二维轴向位移估计窗的位置估计方法

引用

作者：崔少国彭彩碧杨宏雨 400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

本发明公开了一种超声弹性成像二维轴向位移估计窗的位置估计方法，步骤如下：（1）设二维轴向位移估计窗中心的初始位置为位移估计采样点；（2）使用迭代法产生二维轴向位移估计窗的位置坐标；（3）以迭代产生的坐标作为位移估计窗中... 详细信息

标准号: CN102920479B

本发明公开了一种超声弹性成像二维轴向位移估计窗的位置估计方法，步骤如下：（1）设二维轴向位移估计窗中心的初始位置为位移估计采样点；（2）使用迭代法产生二维轴向位移估计窗的位置坐标；（3）以迭代产生的坐标作为位移估计窗中心点坐标，取以该点为中心的二维窗进行轴向位移估计；（4）对位移估计值进行梯度操作产生弹性图像。本发明采用新的二维位移估计窗的位置估计算法，以此窗进行位移估计可以产生预设采样点的更加精确位移，避免信号幅度随机波动及信号压缩对位移估计的影响，从而有效抑制弹性成像的幅度调制噪声，避免产生应变纹理波动现象，提高弹性成像品质与质量。

关键词：位移估计轴向位移采样点位置估计方法位置估计算法中心点坐标波动现象成像品质弹性图像二维位移幅度调制精确位移随机波动位置坐标信号幅度信号压缩有效抑制纹理超声噪声

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照明系统中的无线定位技术

照明系统中的无线定位技术

引用

作者： X.鲍 S.达斯 M.戈什荷兰艾恩德霍芬

本发明涉及一种用于在照明系统中进行定位的系统和方法。到达时间差（TDOA）、到达角（AOA）、接收的信号强度指标（RSSI）和具有统一的TDOA和RSSI的位置估计算法中至少两个被用于获得定位。该方案引入最大似然估计策略，其合并了用于... 详细信息

标准号: CN102239418B

本发明涉及一种用于在照明系统中进行定位的系统和方法。到达时间差（TDOA）、到达角（AOA）、接收的信号强度指标（RSSI）和具有统一的TDOA和RSSI的位置估计算法中至少两个被用于获得定位。该方案引入最大似然估计策略，其合并了用于每个照明单元的、使用至少两个参考节点的偏导数矩阵，以便实现更高的精确度。

关键词：位置估计算法信号强度指标最大似然估计参考节点导数矩阵照明单元照明系统时间差合并

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基于WiFi的室内无线定位技术研究

基于WiFi的室内无线定位技术研究

引用

作者：侯玉莹哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

最近几年，当前情境感知计算成为国内外社会的热门研究对象。情境的内容非常丰富，而其中最重要的内容便是位置，如何计算实体位置是情境感知计算的重要内容。目前比较成功的研究成果有全球定位系统和蜂窝网络系统，它们能够在室外环境... 详细信息

最近几年，当前情境感知计算成为国内外社会的热门研究对象。情境的内容非常丰富，而其中最重要的内容便是位置，如何计算实体位置是情境感知计算的重要内容。目前比较成功的研究成果有全球定位系统和蜂窝网络系统，它们能够在室外环境中满足人们对无线定位的要求，但是在室内环境中，还没有比较完善的无线定位解决方案。本文主要研究基于WiFi的室内无线定位技术，研究基于位置指纹方法中接入点的选择以及位置估计算法。本文首先介绍了室内定位的主要技术及研究现状，之后分析了与距离相关和与距离无关这两种常用的定位方法。在基于WiFi的室内无线定位中，室内环境复杂多样，定位区域的大小也受到限制，因而基于距离的几何定位方法并不适合。而相比之下位置指纹（Fingerprint）方法更适合于室内无线定位环境，它的优点在于定位精度较高，缺点是离线阶段需要采集大量的指纹生成样本库，工作量比较大。本文的主要研究内容是基于位置指纹法的AP选择以及位置估计的算法。现在已有的AP选择方法大多数工作在离线阶段，它们能够很好的减小计算量，但是无法滤除受环境影响而性能变差的AP。本文采用在线阶段的AP选择方法，将图像处理领域中使用的RANSAC算法引入AP选择中，在在线阶段作外点检测，不仅能够降低计算量，而且能很好的滤除掉受环境影响的AP，以提高定位精度。在后续的定位算法研究上，传统的贝叶斯算法和KNN算法是使用最广泛的两种方法，但是它们都有着自身的缺陷，本文针对两者的缺点，对这两种算法做了相应的改进。在传统贝叶斯算法的基础上，采用区域划分的概念，先初步定位出待定位点所在的区域，再进一步定位该点在区域内的具体位置，并且在区域定位上采用和概率来代替积概率计算。在传统KNN算法基础上引入集群分类，并且在集群划分时，允许一个参考点被分到多个集群之中，在不同的集群中使用不同的指纹。最后采用了一种新的动态联合方法，联合了上述两种改进算法，进一步提高算法性能。在上述研究基础上，我们的定位系统的平均定位误差达到1.63米，最小误差为0.76米。

关键词：室内无线定位位置指纹法接入点选择位置估计算法

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一种GNSS/MINS超深组合导航方法、系统及装置

一种GNSS/MINS超深组合导航方法、系统及装置

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