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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

35 篇 专利
4 篇 学位论文
2 篇 期刊文献

馆藏范围

41 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

6 篇 工学
- 3 篇 电气工程
- 2 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 软件工程
1 篇 理学
- 1 篇 系统科学

主题

6 篇 位置估计算法
1 篇 接入点选择
1 篇 永磁同步电机
1 篇 遗传算法
1 篇 室内无线定位
1 篇 无位置传感器控制
1 篇 舰船
1 篇 前馈补偿
1 篇 天文导航系统
1 篇 ccd星体跟踪器
1 篇 高频信号注入
1 篇 时延估计算法
1 篇 滑模观测器
1 篇 无刷直流电机
1 篇 bp神经网络
1 篇 麦克风阵列
1 篇 自抗扰控制
1 篇 位置指纹法
1 篇 矢量控制
1 篇 无传感器

机构

4 篇 重庆理工大学
3 篇 大连理工大学
2 篇 北京交通大学
2 篇 东南大学
2 篇 复旦大学
2 篇 南京敏智达科技有...
2 篇 皇家飞利浦电子股...
2 篇 中国科学院微电子...
2 篇 清华大学
2 篇 昆明理工大学
2 篇 北京航空航天大学
1 篇 南京信息工程大学
1 篇 同济大学
1 篇 深圳市汇川技术股...
1 篇 海鹰企业集团有限...
1 篇 宁波大学
1 篇 华中光电技术研究...
1 篇 哈尔滨工业大学
1 篇 中国人民解放军海...
1 篇 南京航空航天大学

作者

4 篇 彭彩碧
4 篇 崔少国
3 篇 孙立奎
3 篇 吴立飞
3 篇 王洁
3 篇 高庆华
3 篇 王洪玉
2 篇 王斌
2 篇 强祺昌
2 篇 郭美凤
2 篇 王东
2 篇 林国余
2 篇 陈鹏
2 篇 任雁鹏
2 篇 赵江
2 篇 王英勋
2 篇 杨涵晨
2 篇 杨宏雨
2 篇 魏兰兰
2 篇 刘刚

语言

41 篇 中文

检索条件"主题词=位置估计算法"

共 41 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置

应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置

引用

作者：任雁鹏毕卉梁利平 100029 北京市朝阳区北土城西路3号中科院微电子所

公开了一种应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置，包括电磁转矩计算模块、控制模块、电磁转矩计算模块、速度增量计算模块、速度估计模块及位置估计模块；本发明提供的一种应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的硬件... 详细信息

标准号: CN102237841B

公开了一种应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置，包括电磁转矩计算模块、控制模块、电磁转矩计算模块、速度增量计算模块、速度估计模块及位置估计模块；本发明提供的一种应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的硬件电路实现方法，在保证控制精度的基础上，通过控制状态机的跳转时分复用状态机实现的。由于单周期即可完成一种运算，在保证电机正常运转所需时间精度的基础上，大大降低了基于定子磁链矢量方程的位置估计算法实现的硬件资源占用情况。

关键词：计算模块永磁同步电机位置传感器电磁转矩位置估计定子磁链矢量时分复用状态速度估计模块位置估计模块位置估计算法控制精度控制模块时间精度速度增量硬件电路硬件资源状态机跳转运算电机运转

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超声弹性成像一维轴向位移估计窗的位置估计方法

超声弹性成像一维轴向位移估计窗的位置估计方法

引用

作者：崔少国黄贤英彭彩碧 400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

本发明公开了一种超声弹性成像一维轴向位移估计窗的位置估计方法，步骤如下：（1）设一维轴向位移估计窗中心的初始位置为位移估计采样点；（2）使用迭代法产生一维轴向位移估计窗的位置坐标；（3）以迭代产生的坐标作为位移估计窗中... 详细信息

标准号: CN102920481A

本发明公开了一种超声弹性成像一维轴向位移估计窗的位置估计方法，步骤如下：（1）设一维轴向位移估计窗中心的初始位置为位移估计采样点；（2）使用迭代法产生一维轴向位移估计窗的位置坐标；（3）以迭代产生的坐标作为位移估计窗中心点坐标，取以该点为中心的一维窗进行轴向位移估计；（4）对位移估计值进行梯度操作产生弹性图像。本发明采用新的一维位移估计窗的位置估计算法，以此窗进行位移估计可以产生位移估计采样点的更加精确位移，避免信号幅度随机波动及信号压缩对位移估计的影响，从而有效抑制弹性成像幅度调制噪声，避免产生应变纹理波动现象，提高弹性成像品质与质量。

关键词：位移估计轴向位移采样点位置估计方法位置估计算法中心点坐标波动现象成像品质弹性图像幅度调制精确位移随机波动位置坐标信号幅度信号压缩有效抑制纹理超声噪声

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一种基于视觉的机器人室内定位导航方法

一种基于视觉的机器人室内定位导航方法

引用

作者：林国余王海蔡英凤王东杨彪 215123 江苏省苏州市工业园区独墅湖高教区林泉街399号

本发明公开了一种基于视觉的机器人室内定位导航方法，属于视觉导航领域。该方法是根据二维码的思路，设计了一种简单方便、易于识别、内含绝对位置坐标且具有一定纠错能力的人工路标，将路标设置于天花板上，由安装在机器人上且光轴与... 详细信息

标准号: CN102135429B

本发明公开了一种基于视觉的机器人室内定位导航方法，属于视觉导航领域。该方法是根据二维码的思路，设计了一种简单方便、易于识别、内含绝对位置坐标且具有一定纠错能力的人工路标，将路标设置于天花板上，由安装在机器人上且光轴与天花板垂直的摄像机进行拍摄，再通过图像的阈值分割、连通域提取、轮廓曲线匹配以及路标特征识别一系列步骤定位路标，解析路标中所包含的坐标信息，最终通过机器人的位置估计算法获得机器人当前的绝对位置和航向角。本发明方法减少了遮挡及噪声干扰，大大降低了图像处理方法、时间以及周围环境的复杂度。

关键词：路标机器人天花板绝对位置坐标图像处理方法位置估计算法导航方法简单方便纠错能力绝对位置轮廓曲线人工路标室内定位视觉导航特征识别噪声干扰坐标信息阈值分割二维码复杂度航向角连通域光轴匹配摄像机解析视觉图像拍摄周围思路

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基于距离几何理论的高光谱遥感图像混合像元分解方法

基于距离几何理论的高光谱遥感图像混合像元分解方法

引用

作者：普晗晔王斌张立明 200433 上海市杨浦区邯郸路220号

本发明属于遥感图像处理技术领域，具体为一种基于距离几何理论的高光谱遥感图像混合像元分解方法。本发明根据高光谱图像的物理特性和数据集几何特性，将距离几何理论引入高光谱图像解混中，提出了一个计算高维数据空间中重心坐标的运... 详细信息

标准号: CN102609944A

本发明属于遥感图像处理技术领域，具体为一种基于距离几何理论的高光谱遥感图像混合像元分解方法。本发明根据高光谱图像的物理特性和数据集几何特性，将距离几何理论引入高光谱图像解混中，提出了一个计算高维数据空间中重心坐标的运算公式，并且根据距离几何约束得到一种很好地保持数据集几何结构的位置估计算法，最终得到一种新的高精度、低复杂度的丰度估计算法——基于距离几何的丰度估计算法。该算法对各种不同的高光谱数据（包括仿真数据和实际数据集）都表现出良好的适用性。在基于多光谱和高光谱遥感图像的高精度的地物分类以及地面目标的检测和识别方面具有重要的应用价值。

关键词：距离几何算法光谱遥感图像光谱图像高精度数据集混合像元分解位置估计算法遥感图像处理保持数据低复杂度地面目标地物分类仿真数据光谱数据几何结构几何特性数据空间物理特性应用价值运算公式重心坐标光谱检测约束

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一种基于多维无线成像的被动无线定位方法

一种基于多维无线成像的被动无线定位方法

引用

作者：王洁高庆华王洪玉孙立奎吴立飞 116024 辽宁省大连市凌工路2号

本发明属于无线通信及无线网络技术应用领域，涉及一种基于多维无线成像的被动无线定位方法，其特征为通过无线网络节点之间在多个频率及多个发射功率的条件下进行无线链路多维扫描，进而基于各链路接收信号强度的变化情况实现对网络覆... 详细信息

标准号: CN102833672A

本发明属于无线通信及无线网络技术应用领域，涉及一种基于多维无线成像的被动无线定位方法，其特征为通过无线网络节点之间在多个频率及多个发射功率的条件下进行无线链路多维扫描，进而基于各链路接收信号强度的变化情况实现对网络覆盖范围内移动目标的定位跟踪。系统由无线扫描节点、无线控制节点、通用PC机、位置估计算法组成。无线扫描节点负责实现节点间的多频率、多功率无线链路扫描；无线控制节点负责协调网络的工作频率及功率、以及采集各无线链路信号强度信息，并将采集到的信息发送至PC机；PC机上的位置估计算法根据链路强度信息对目标位置进行估计。本发明可在较少的无线扫描节点的环境下实现无需目标携带任何无线设备的被动无线定位跟踪。

关键词：无线链路无线扫描位置估计算法无线控制多维链路扫描采集网络覆盖范围无线定位方法无线网络技术无线网络节点信号强度信息定位跟踪发射功率工作频率目标位置强度信息无线定位无线设备无线通信协调网络信号强度信息发送移动目标通用PC 跟踪

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一种基于差分接收信号强度信息的无线成像被动定位方法

一种基于差分接收信号强度信息的无线成像被动定位方法

引用

作者：王洁高庆华王洪玉吴立飞孙立奎 116024 辽宁省大连市凌工路2号

本发明公开了一种基于差分接收信号强度信息的无线成像被动定位方法，通过测量无线网络中各无线节点对之间连续两个时刻的接收信号强度信息，将两个时刻的接收信号强度信息的差分信号作为特征信息，进而基于差分接收信号强度信息实现对... 详细信息

标准号: CN102811103A

本发明公开了一种基于差分接收信号强度信息的无线成像被动定位方法，通过测量无线网络中各无线节点对之间连续两个时刻的接收信号强度信息，将两个时刻的接收信号强度信息的差分信号作为特征信息，进而基于差分接收信号强度信息实现对网络覆盖范围内移动目标的定位跟踪。系统由无线扫描节点、无线控制节点、通用PC机、位置估计算法组成。无线扫描节点负责实现各节点对之间的无线链路接收信号强度信息的测量；无线控制节点负责协调网络工作流程，并将采集到的接收信号强度信息进行差分处理并发送至PC机；PC机上的位置估计算法根据差分接收信号强度信息对目标位置进行估计。本发明可在复杂时变环境下实现无需目标携带任何无线设备的被动无线定位跟踪。

关键词：信号强度信息差分位置估计算法无线控制无线扫描网络覆盖范围被动定位定位跟踪工作流程目标位置特征信息无线定位无线节点无线链路无线设备无线网络协调网络移动目标通用PC 采集跟踪

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一种基于传播时间的无线成像被动定位方法

一种基于传播时间的无线成像被动定位方法

引用

作者：王洁高庆华王洪玉吴立飞孙立奎 116024 辽宁省大连市凌工路2号

本发明属于无线通信及无线网络技术应用领域，涉及一种基于传播时间的无线成像被动定位方法，其特征为通过无线网络中无线节点对之间的电波传播时间测量获取无线链路的特征信息，进而基于传播时间的变化信息实现对网络覆盖范围内移动目... 详细信息

标准号: CN102821462A

本发明属于无线通信及无线网络技术应用领域，涉及一种基于传播时间的无线成像被动定位方法，其特征为通过无线网络中无线节点对之间的电波传播时间测量获取无线链路的特征信息，进而基于传播时间的变化信息实现对网络覆盖范围内移动目标的定位跟踪。系统由具有传播时间测量能力的无线扫描节点、无线控制节点、通用PC机、位置估计算法组成。无线扫描节点负责实现各节点对之间的传播时间测量；无线控制节点负责协调网络工作流程，并将采集到的传播时间信息发送至PC机；PC机上的位置估计算法根据传播时间信息对目标位置进行估计。本发明可在复杂环境下实现无需目标携带任何无线设备的被动无线定位跟踪。

关键词：传播时间传播时间测量位置估计算法无线控制无线扫描电波传播时间网络覆盖范围无线网络技术被动定位定位跟踪复杂环境工作流程目标位置特征信息无线定位无线节点无线链路无线设备无线通信无线网络协调网络信息发送信息实现移动目标通用PC 采集跟踪

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一种基于视觉的机器人室内定位导航方法

一种基于视觉的机器人室内定位导航方法

引用

作者：林国余王海蔡英凤王东杨彪 215123 江苏省苏州市工业园区独墅湖高教区林泉街399号

标准号: CN102135429A

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照明系统中的无线定位技术

照明系统中的无线定位技术

引用

作者： X.鲍 S.达斯 M.戈什荷兰艾恩德霍芬

本发明涉及一种用于在照明系统中进行定位的系统和方法。到达时间差（TDOA）、到达角（AOA）、接收的信号强度指标（RSSI）和具有统一的TDOA和RSSI的位置估计算法中至少两个被用于获得定位。该方案引入最大似然估计策略，其合并了用于... 详细信息

标准号: CN102239418A

本发明涉及一种用于在照明系统中进行定位的系统和方法。到达时间差（TDOA）、到达角（AOA）、接收的信号强度指标（RSSI）和具有统一的TDOA和RSSI的位置估计算法中至少两个被用于获得定位。该方案引入最大似然估计策略，其合并了用于每个照明单元的、使用至少两个参考节点的偏导数矩阵，以便实现更高的精确度。

关键词：位置估计算法信号强度指标最大似然估计参考节点导数矩阵照明单元照明系统时间差合并

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应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置

应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置

引用

作者：任雁鹏毕卉梁利平 100029 北京市朝阳区北土城西路3号中科院微电子所

标准号: CN102237841A

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