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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

25 篇 专利

馆藏范围

25 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 美国irobot公司
2 篇 南京云智控产业技...
2 篇 松下知识产权经营...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 英特尔公司
2 篇 济南大学
2 篇 索尼公司
1 篇 上海工程技术大学
1 篇 松下电器知识产权...
1 篇 丰田自动车株式会...
1 篇 拉碧斯半导体株式...
1 篇 株式会社电装
1 篇 乐天株式会社
1 篇 中国人民解放军电...
1 篇 株式会社半导体能...
1 篇 株式会社村田制作...
1 篇 华润微集成电路有...

作者

3 篇 m.j.哈洛伦
3 篇 j.米利肯
3 篇 t.皮尔斯
3 篇 e.c.彼得斯
2 篇 兹德拉夫科·波仕
2 篇 解乃颖
2 篇 安德烈·尼可拉耶夫...
2 篇 余瑶
2 篇 威世·沙兰加
2 篇 薛磊
2 篇 文·燕·莫克
2 篇 刘剑
2 篇 周波
2 篇 韩祥东
2 篇 薛哗
2 篇 曹树坤
2 篇 孙选
2 篇 塩野崎敦
2 篇 艾长胜
2 篇 孙佳

语言

25 篇 中文

检索条件"主题词=位置估计系统"

共 25 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

位置估计系统、位置估计方法和程序

位置估计系统、位置估计方法和程序

引用

作者：剑持真弘泽野拓朗波田野恭祥安山翔悟岩堀健人池田圭吾日本爱知县

提供了无需在移动体上安装安装物体也能够估计移动体的位置的位置估计系统、位置估计方法和程序。位置估计系统包括：检测单元，配置为生成第一掩膜图像，该第一掩膜图像中添加有遮掩拍摄的图像中的移动体的掩膜区域；透视变换单元，配... 详细信息

标准号: CN117808870A

提供了无需在移动体上安装安装物体也能够估计移动体的位置的位置估计系统、位置估计方法和程序。位置估计系统包括：检测单元，配置为生成第一掩膜图像，该第一掩膜图像中添加有遮掩拍摄的图像中的移动体的掩膜区域；透视变换单元，配置为对第一掩膜图像执行透视变换；以及位置计算单元，配置为使用第二掩模图像中的掩模区域的第二坐标点来校正为第一掩膜图像中的掩膜区域设定的第一外接矩形的坐标点，该第二掩模图像是通过对第一掩膜执行透视变换而获得的，以计算第三坐标点。

关键词：掩膜图像透视变换移动体坐标点位置估计系统掩模图像掩膜区域配置位置计算单元外接矩形位置估计掩模区域掩膜校正遮掩图像拍摄检测

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位置估计系统和位置估计方法

位置估计系统和位置估计方法

引用

作者：古贺达雄吉泽仁浦千人日本大阪府

位置估计系统(10)具备：获取部(34)，其获取映现出人所在的室内空间的图像的图像信息；估计部(35)，其基于所获取到的图像信息来估计室内空间中的人的坐标；以及位置信息获取部(36)，其从定位系统(40)获取第一通信装置(41)的位置信息。... 详细信息

标准号: CN117795365A

位置估计系统(10)具备：获取部(34)，其获取映现出人所在的室内空间的图像的图像信息；估计部(35)，其基于所获取到的图像信息来估计室内空间中的人的坐标；以及位置信息获取部(36)，其从定位系统(40)获取第一通信装置(41)的位置信息。估计部(35)基于所估计出的人的坐标和所获取到的位置信息，来估计人所保持的作为对象的第一通信装置(41)的坐标，基于除人以外的物体所保持着的第三通信装置(50)与作为对象的第一通信装置(41)之间的通信状态、以及所估计出的作为对象的第一通信装置(41)的坐标，来估计室内空间中的物体的坐标。

关键词：通信装置室内空间图像信息位置信息获取部位置估计系统定位系统通信状态图像

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位置估计系统和位置估计方法

位置估计系统和位置估计方法

引用

作者：古贺达雄浦千人吉泽仁日本大阪府

位置估计系统(10)具备：获取部(34)，其获取映现出对象物所在的室内空间的图像的图像信息；估计部(35)，其基于所获取到的图像信息，来估计室内空间中的对象物的坐标；位置信息获取部(36)，其从定位系统(40)获取对象物的位置信息即对象... 详细信息

标准号: CN117677860A

位置估计系统(10)具备：获取部(34)，其获取映现出对象物所在的室内空间的图像的图像信息；估计部(35)，其基于所获取到的图像信息，来估计室内空间中的对象物的坐标；位置信息获取部(36)，其从定位系统(40)获取对象物的位置信息即对象位置信息；以及控制部(37)，其将所获取到的对象位置信息中包含的对象物的识别信息与所估计出的坐标相对应地进行存储。

关键词：对象物对象位置信息室内空间图像信息位置信息获取部位置估计系统定位系统存储图像

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位置估计系统、位置估计方法、车辆用通信器

位置估计系统、位置估计方法、车辆用通信器

引用

作者：三治健一郎才木崇史日本爱知县

位置估计系统具备能够与移动终端(3)实施近距离通信的多个通信器和智能(ECU11)。在多个通信器包含至少一个与毫米波雷达接近地配置的雷达附近机。智能(ECU11)除了基于各通信器中的来自移动终端的信号的接收状况估计终端位置的位置估计部... 详细信息

标准号: CN115552274A

位置估计系统具备能够与移动终端(3)实施近距离通信的多个通信器和智能(ECU11)。在多个通信器包含至少一个与毫米波雷达接近地配置的雷达附近机。智能(ECU11)除了基于各通信器中的来自移动终端的信号的接收状况估计终端位置的位置估计部(F6)之外，还具备场景判定部(F31)和通信控制部(F3)。场景判定部(F31)是判定是否为毫米波雷达与雷达附近机双方能够同时动作的同时动作场景的构成，通信控制部(F3)是控制通信器的动作的构成。通信控制部(F3)构成为基于场景判定部(F31)判定为是同时动作场景，执行通信器与移动终端的通信定时的调整。

关键词：通信器通信控制部移动终端判定部毫米波雷达动作场景场景判定雷达位置估计系统近距离通信位置估计部接收状况控制通信通信定时终端位置智能配置的

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位置估计系统和位置估计方法

位置估计系统和位置估计方法

引用

作者：林越建治菰田笃人原田真也天知伸充日本京都府

位置估计系统(11)具备：多个固定站(100a～100d)，所述多个固定站(100a～100d)设置在建筑物内，对从移动体(300)发送的无线信号的信号强度进行测定；以及计算器，其基于由多个固定站(100a～100d)测定出的所述信号强度来估计移动体(300)... 详细信息

标准号: CN110114687A

位置估计系统(11)具备：多个固定站(100a～100d)，所述多个固定站(100a～100d)设置在建筑物内，对从移动体(300)发送的无线信号的信号强度进行测定；以及计算器，其基于由多个固定站(100a～100d)测定出的所述信号强度来估计移动体(300)的位置，其中，多个固定站(100a～100d)的各个固定站被设置于使在移动体(300)位于固定站(100a～100d)的正下方时的该固定站与移动体(300)的顶部之间的距离为规定距离以下的位置。

关键词：固定站移动体位置估计系统无线信号计算器建筑物发送

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位置估计系统、位置估计装置以及移动体

位置估计系统、位置估计装置以及移动体

引用

作者：小国哲平幸村雄介日本神奈川

提供一种低功耗的位置估计系统。位置估计系统包括比较部、学习部、数据获取部、推论部、数据转换部以及评价部。比较部具有根据表示地图信息的机器学习用数据计算出第一平移量及第一旋转量的功能。学习部具有利用机器学习用数据、第一... 详细信息

标准号: CN115315613A

提供一种低功耗的位置估计系统。位置估计系统包括比较部、学习部、数据获取部、推论部、数据转换部以及评价部。比较部具有根据表示地图信息的机器学习用数据计算出第一平移量及第一旋转量的功能。学习部具有利用机器学习用数据、第一平移量及第一旋转量进行学习来生成机器学习模型的功能。数据获取部具有获取表示位置估计装置周围的环境信息的获取数据的功能。推论部具有利用机器学习模型根据获取数据、机器学习用数据推论出第二平移量及第二旋转量的功能。数据转换部具有根据第二平移量及第二旋转量将机器学习用数据转换为评价用数据的功能。评价部具有评价获取数据和评价用数据的一致度的功能。

关键词：机器学习平移量旋转量获取数据机器学习模型位置估计系统数据获取部数据转换部比较部评价部表示位置地图信息估计装置环境信息数据计算数据转换低功耗学习

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位置估计系统、位置估计方法以及基站控制装置

位置估计系统、位置估计方法以及基站控制装置

引用

作者：白方亨宗高桥洋漆原伴哉森田纯一美国加利福尼亚州

本发明的位置估计系统包括从第1无线通信装置至第M无线通信装置和控制装置，估计无线通信终端的位置。第i无线通信装置包括：通信单元，使用Ni方向的各波束，接收从无线通信终端发送的信号；以及控制单元，计算与Ni方向的各波束对应的N... 详细信息

标准号: CN107870319A

本发明的位置估计系统包括从第1无线通信装置至第M无线通信装置和控制装置，估计无线通信终端的位置。第i无线通信装置包括：通信单元，使用Ni方向的各波束，接收从无线通信终端发送的信号；以及控制单元，计算与Ni方向的各波束对应的Ni个接收质量，控制装置包括：控制单元，通过比较从第i无线通信装置获取的Ni个接收质量和Ni方向的波束的各辐射角度的特性，估计以第i无线通信装置为基准的信号的第i到达方向，基于以从第1无线通信装置至第M无线通信装置的各无线通信装置为基准估计出的第1到达方向至第M到达方向以及第1无线通信装置至第M无线通信装置的位置，估计无线通信终端的位置。

关键词：无线通信装置波束无线通信终端控制装置位置估计系统基准估计通信单元发送辐射

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一种基于视觉传感器的无人机位置估计系统及估计方法

一种基于视觉传感器的无人机位置估计系统及估计方法

引用

作者：解乃颖余瑶孙佳刘剑薛磊 210042 江苏省南京市玄武区玄武大道108号徐庄高新区二期聚慧园五号楼7层

本发明公开了一种基于视觉传感器的无人机位置估计系统及估计方法，本发明的系统包括搭载在无人机上的MCU模块以及飞行控制模块；所述MCU模块分别连接摄像头、惯性测量单元、超声波测距传感器、GPS传感器、LCD显示屏、带电可擦可编程只... 详细信息

标准号: CN113110556B

本发明公开了一种基于视觉传感器的无人机位置估计系统及估计方法，本发明的系统包括搭载在无人机上的MCU模块以及飞行控制模块；所述MCU模块分别连接摄像头、惯性测量单元、超声波测距传感器、GPS传感器、LCD显示屏、带电可擦可编程只读存储器；所述MCU模块通过通用异步收发传输器与所述飞行控制模块之间实现数据传输；所述MCU模块通过蓝牙与计算机上位机之间实现数据传输；所述惯性测量单元的安装角度平行于无人机的机体，所述摄像头和激光测距传感器的安装角度垂直于无人机的机体。本发明能在制作成本不增加的情况下，兼顾位姿估计的测量精度和计算速率。

关键词：飞行控制模块惯性测量单元摄像头数据传输可擦可编程只读存储器通用异步收发传输器超声波测距传感器激光测距传感器计算机上位机位置估计系统视觉传感器角度垂直位姿估计带电蓝牙平行测量制作

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基于磁链的永磁同步电机转子位置估计系统

基于磁链的永磁同步电机转子位置估计系统

引用

作者：章志祥张正瑞赵旭东 214135 江苏省无锡市无锡太湖国际科技园菱湖大道180号-6

本发明公开了一种基于磁链的永磁同步电机转子位置估计系统，包括：电流采集模块，以实时采集永磁同步电机的三相电流；Clarke变换模块，用于将三相电流变换为两相电流；Park变换模块，用于将两相电流转换为dq轴电流；电压获取模块，用... 详细信息

标准号: CN118282274A

本发明公开了一种基于磁链的永磁同步电机转子位置估计系统，包括：电流采集模块，以实时采集永磁同步电机的三相电流；Clarke变换模块，用于将三相电流变换为两相电流；Park变换模块，用于将两相电流转换为dq轴电流；电压获取模块，用于根据输入的电参考信号、dq轴电流和转子位置信息，获取两相电压；驱动模块，用于根据两相电压驱动永磁同步电机运行；以及，位置估算模块，其连接Clarke变换模块、Park变换模块和电压获取模块，用于根据所述两相电流和所述两相电压，获取对应的转子位置信息，并输出该转子位置信息至Park变换模块和电压获取模块；本发明有效地提高了转子位置信息的获取效率。

关键词：转子位置信息电压获取两相电流相电压永磁同步电机三相电流永磁同步电机转子电流采集模块位置估计系统电参考信号驱动模块实时采集位置估算有效地磁链驱动输出转换

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位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统

位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统

引用

作者：森永智也日本神奈川县横滨市

本发明涉及位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统。提供一种具备能够根据多种多样的测定值的特性来进行精度更高的位置的估计的算法的位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统。接收从多个接收机发送的多个接收信号强度... 详细信息

标准号: CN108732536A

本发明涉及位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统。提供一种具备能够根据多种多样的测定值的特性来进行精度更高的位置的估计的算法的位置估计方法、位置估计装置、以及位置估计系统。接收从多个接收机发送的多个接收信号强度，所述多个接收机取得从发送机发送的电波的接收信号强度并且将所取得的接收信号强度发送，在基于多个接收信号强度来计算发送机与多个接收机的各个的距离并且使用多个距离来估计发送机的位置时，在多个距离之中存在比预先确定的距离的阈值小的距离的情况下，进行将比阈值小的距离所对应的接收机的位置估计为发送机的位置的校正处理。

关键词：接收机发送机位置估计位置估计系统位置估计装置信号强度发送发送校正处理预先确定电波算法

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