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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

59 篇 专利

馆藏范围

59 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 南京邮电大学
4 篇 华为技术有限公司
4 篇 南京航空航天大学
3 篇 清华大学
3 篇 北京航空航天大学
2 篇 中国人民解放军空...
2 篇 北京交通大学
2 篇 湖州师范学院
2 篇 西安交通大学
2 篇 上海几何伙伴智能...
2 篇 中国电信股份有限...
2 篇 黑龙江迈普斯企业...
2 篇 电子科技大学
2 篇 杭州电子科技大学
2 篇 华南理工大学
2 篇 中山大学
2 篇 浙江华创视讯科技...
1 篇 中国电信股份有限...
1 篇 中国人民解放军国...
1 篇 中检西部检测有限...

作者

6 篇 颜俊
2 篇 徐博轩
2 篇 纳坦·爱德华·坦尼
2 篇 薛安克
2 篇 吕品
2 篇 吕少卿
2 篇 刘汉强
2 篇 王坚
2 篇 李桓
2 篇 吴康
2 篇 陈霄
2 篇 赵龙
2 篇 范建存
2 篇 朱徐东
2 篇 杨涵晨
2 篇 赵映重
2 篇 朱继飞
2 篇 曹亚曦
2 篇 汪詹健
2 篇 安德雷·卡伦德泽尔...

语言

59 篇 中文

检索条件"主题词=位置估计结果"

共 59 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种多媒体车载系统的控制方法及系统

一种多媒体车载系统的控制方法及系统

引用

作者：张晖杜泳杰 621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

本发明提出了一种多媒体车载系统的控制方法及装置，涉及车载控制技术领域。本发明通过获取车内的CSI数据构建CSI图像；将CSI图像输入至预置的位置分类模型中，得到位置估计结果；根据位置估计结果提取对应的静态信息；根据对应的静态... 详细信息

标准号: CN115981471A

本发明提出了一种多媒体车载系统的控制方法及装置，涉及车载控制技术领域。本发明通过获取车内的CSI数据构建CSI图像；将CSI图像输入至预置的位置分类模型中，得到位置估计结果；根据位置估计结果提取对应的静态信息；根据对应的静态信息和CSI数据，确定CSI动态信息图像；将CSI动态信息图像输入至预置的手势识别模型中，得到手势识别结果；根据位置估计结果确定权限；根据手势识别结果生成控制信号进行控制。从而实现通过手势控制多媒体车载系统，并且对多媒体车载系统的控制不再依赖于前排的驾驶人员，对于车内任何位置，只要有权限，都可以控制，从而提高了车内人员的体验感，并且也不会影响到驾驶，保证了行车安全。

关键词：位置估计结果车载系统手势识别车内动态信息静态信息图像输入多媒体预置图像控制技术领域权限驾驶结果生成控制信号任何位置手势控制数据构建位置分类行车安全前排保证

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基于非圆信号联合加权传播算子与降维搜索的自定位方法

基于非圆信号联合加权传播算子与降维搜索的自定位方法

引用

作者：高源张小飞史鑫磊殷新健潘慧敏 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

本发明公开了一种基于非圆信号联合加权传播算子与降维搜索的自定位方法，包括：建立非圆信号模型和自定位模型，接收多辐射源信号。利用接收信号的椭圆协方差矩阵扩展阵列孔径，计算协方差矩阵。对协方差矩阵进行分块处理，得到传播算... 详细信息

标准号: CN117572339A

本发明公开了一种基于非圆信号联合加权传播算子与降维搜索的自定位方法，包括：建立非圆信号模型和自定位模型，接收多辐射源信号。利用接收信号的椭圆协方差矩阵扩展阵列孔径，计算协方差矩阵。对协方差矩阵进行分块处理，得到传播算子。然后通过降维处理，消除非圆相位搜索维度，将三维搜索转化为二维搜索问题。接着根据各辐射源发射信号功率不同计算权重系数。最后构造代价函数，通过谱峰搜索得到位置估计结果。相比于传统方法，本发明借助非圆信号特性扩展了阵列孔径，提高了自定位精度，同时采用降维方法显著降低了计算复杂度。

关键词：非圆协方差矩阵自定位阵列孔径算子降维搜索位置估计结果辐射源发射辐射源信号计算复杂度代价函数二维搜索分块处理降维处理谱峰搜索权重系数相位搜索信号功率信号模型信号特性椭圆维度传播加权三维转化联合

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一种声音传感器阵列检测方法

一种声音传感器阵列检测方法

引用

作者：冯毅汪伟邹海陶模曹光明戴春辉王俊荣黄崇海劳星胜 430200 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号

本申请公开了一种声音传感器阵列检测方法，该方法包括：构建若干组声音传感器阵列单元，基于环境与设备分布特征布置所述声音传感器阵列单元；通过所述声音传感器阵列单元采集现场的声音信号，对声音信号进行滤波处理；采用时延估计法... 详细信息

标准号: CN115792809A

本申请公开了一种声音传感器阵列检测方法，该方法包括：构建若干组声音传感器阵列单元，基于环境与设备分布特征布置所述声音传感器阵列单元；通过所述声音传感器阵列单元采集现场的声音信号，对声音信号进行滤波处理；采用时延估计法对所述每组声音传感器阵列单元分别估计异常声源的位置；将多组声音传感器阵列单元的估计结果进行融合，获得最终的异常声源的位置估计结果，并将异常声源的位置估计结果与实际场景进行匹配，定位产生异常声源的设备。本发明提高了异常声源位置估计的准确性以及对背景噪声抗干扰能力，适用于大规模场景设备机械故障的检测与定位，并且提高了检测效率降低了检测成本。

关键词：声音传感器阵列单元声源位置估计结果检测声源位置估计大规模场景抗干扰能力背景噪声分布特征估计结果滤波处理设备机械时延估计实际场景效率降低阵列检测构建匹配采集融合申请

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基于多源信息融合的相对导航方法和装置

基于多源信息融合的相对导航方法和装置

引用

作者：沈渊马恺赵博白胡可可 100084 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱

本发明提供一种基于多源信息融合的相对导航方法和装置，包括：确定目标节点的信号状态；在信号状态为有信号的情况下，获取目标节点的目标信号和节点运动特性；基于目标信号估计与目标节点相对位置有关的参数信息，以得到信号矩阵；根... 详细信息

标准号: CN117007040A

本发明提供一种基于多源信息融合的相对导航方法和装置，包括：确定目标节点的信号状态；在信号状态为有信号的情况下，获取目标节点的目标信号和节点运动特性；基于目标信号估计与目标节点相对位置有关的参数信息，以得到信号矩阵；根据信号种类和节点运动特性确定运动模型，根据信号种类确定测量模型；基于测量模型得到融合观测矩阵；基于运动模型得到目标节点的目标时刻的位置估计预测值和误差协方差阵预测值；根据融合观测矩阵、位置估计预测值和误差协方差阵预测值得到目标节点的目标时刻的位置估计结果和误差协方差阵估计结果。本发明根据实时观测信息的种类和数量自适应选择模型以融合多源信息，并进行联合估计，利用率更高，定位精度更高。

关键词：目标节点预测测量模型观测矩阵节点运动目标时刻目标信号位置估计协方差阵信号状态运动模型融合多源信息融合位置估计结果协方差阵估计方法和装置自适应选择参数信息多源信息获取目标联合估计实时观测特性确定信号矩阵种类确定

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一种路端交通检测设备摄像头标定方法

一种路端交通检测设备摄像头标定方法

引用

作者：李家松陆新飞薛旦史颂华张建君娄慧丽潘松赵映重叶霆锋 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区宁桥路615号T12B-Ⅱ二层

本发明涉及一种路端交通检测设备摄像头标定方法。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提出了一种基于查找表的路端交通检测设备摄像头标定方法，与现有的人工布置靶标或标定板的方法相比，本发明采用动态测量记录的方法，... 详细信息

标准号: CN115272490B

本发明涉及一种路端交通检测设备摄像头标定方法。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提出了一种基于查找表的路端交通检测设备摄像头标定方法，与现有的人工布置靶标或标定板的方法相比，本发明采用动态测量记录的方法，大大减少了标定的工作量，减轻了由于测量误差导致的标定不精确化。本发明公开的技术方案方便快捷、长期有效稳定，在安装摄像头的机械结构保持稳定不变的情况下，即便道路情况发生较大改变，本发明的标定结果依然可用，且标定结果依然是准确有效的。在本发明公开的技术方案中，使用查找表和双线性插值的方式拟合目标的地面位置，与计算变换矩阵的方法相比，在距离摄像头相对较远的区域依然可以得到相对准确的位置估计结果。

关键词：交通检测设备摄像头标定摄像头标定结果查找表标定计算变换矩阵位置估计结果地面位置动态测量机械结构稳定不变标定板双线性靶标可用拟合工作量测量记录

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一种基于信道状态信息和深度图像的定位方法

一种基于信道状态信息和深度图像的定位方法

引用

作者：汪詹健颜俊朱卫平 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

本发明提出了一种基于信道状态信息和深度图像的定位方法，离线阶段，在不同参考位置点上，利用双目摄像头和无线网卡获取深度图片和WiFi信号的信道状态信息；然后，对采集的定位数据进行预处理，分别形成目标深度图像、位置标签和（CS... 详细信息

标准号: CN114125698A

本发明提出了一种基于信道状态信息和深度图像的定位方法，离线阶段，在不同参考位置点上，利用双目摄像头和无线网卡获取深度图片和WiFi信号的信道状态信息；然后，对采集的定位数据进行预处理，分别形成目标深度图像、位置标签和（CSI图像、参考点位置类别的训练数据集；利用卷积神经网络分别对以上两个数据集进行基于位置的分类学习，分别得到基于位置的分类模型；最后，对两个模型进行决策级数据融合，得到最终的基于位置的分类模型。在线阶段，首先通过数据预处理，构建目标深度信息图像和CSI图像，然后代入离线阶段训练好的位置分类模型，最后得到位置估计结果。该方法利用深度学习和数据融合技术，从而提高定位精度。

关键词：基于位置信道状态信息分类模型离线阶段深度图像图像预处理卷积神经网络数据融合技术位置估计结果参考点位置数据预处理双目摄像头训练数据集参考位置定位数据深度信息数据融合位置标签位置分类无线网卡在线阶段数据集构建采集学习分类决策图片

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多智能体协同的声源定位方法、设备及存储介质

多智能体协同的声源定位方法、设备及存储介质

引用

作者：吕少卿俞鸣园王克彦曹亚曦孙俊伟费敏健 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C9

本申请公开了一种多智能体协同的声源定位方法、设备及存储介质，该多智能体协同的声源定位方法包括：采集当前声源环境中声源的音频数据，利用声源定位策略对音频数据进行声源位置估计得到位置估计结果；在声源位置估计过程中，提取声... 详细信息

标准号: CN117031399B

本申请公开了一种多智能体协同的声源定位方法、设备及存储介质，该多智能体协同的声源定位方法包括：采集当前声源环境中声源的音频数据，利用声源定位策略对音频数据进行声源位置估计得到位置估计结果；在声源位置估计过程中，提取声源位置估计过程涉及的指定参数，得到共享参数；将共享参数发送至其他智能体，并接收其他智能体发送的共享参数；利用其他智能体发送的共享参数，优化更新声源定位策略，以利用优化更新后的声源定位策略进行下一轮声源位置估计。通过多个智能体之间的参数共享，使得单个智能体捕获到更多的信息，以提高单个智能体的定位性能，避免因为声源环境的复杂和动态变化而影响声源定位的准确性。

关键词：声源定位智能体声源位置估计共享参数声源音频数据发送位置估计结果参数共享存储介质定位性能动态变化智能更新捕获优化采集申请

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一种用于分布式大规模多天线系统的半监督学习定位方法

一种用于分布式大规模多天线系统的半监督学习定位方法

引用

作者：江明武晓鸽 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明提供一种用于分布式大规模多天线系统的半监督学习定位方法，包括：生成两个不同的数据集，包括训练数据集和坐标隶属度集；利用半监督学习算法估计高斯混合模型GMM参数，根据训练数据集对GMM进行初始化；基于半监督期望极大EM算... 详细信息

标准号: CN111523571A

本发明提供一种用于分布式大规模多天线系统的半监督学习定位方法，包括：生成两个不同的数据集，包括训练数据集和坐标隶属度集；利用半监督学习算法估计高斯混合模型GMM参数，根据训练数据集对GMM进行初始化；基于半监督期望极大EM算法对GMM参数进行迭代估计，完成GMM的训练；根据训练完成的GMM和坐标隶属度集，完成对目标接收信号强度RSS数据对应的位置信息的估计。通过分析不同天线分布情况下的系统性能，可证明本发明提供的定位方法可实现较高的定位精度；同时，该方法可以有效降低训练集的采样成本，并且仍可达到较高的定位精度；可有效保证位置估计结果的唯一性，为解决二维平面定位和三维空间定位的问题提供了一种有效的通用方法。

关键词：训练数据集隶属度半监督学习算法高斯混合模型目标接收信号三维空间定位位置估计结果半监督学习多天线系统采样成本迭代估计二维平面问题提供系统性能唯一性半监督初始化数据集训练集天线通用期望分析保证

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一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法

一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法

引用

作者：曹仲康李建峰李潘晋本周张小飞 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法，包括：在定位区域分布信源以及用于接收信源信号的阵列，通过阵列采集数据的模型对多信源信号进行采集；对定位区域进行网格点均匀选取，并在每个网格点构造所有信源... 详细信息

标准号: CN116577724A

本发明公开了一种粒子优化加权信号子空间拟合的阵列直接自定位方法，包括：在定位区域分布信源以及用于接收信源信号的阵列，通过阵列采集数据的模型对多信源信号进行采集；对定位区域进行网格点均匀选取，并在每个网格点构造所有信源的特征矩阵；对采集的数据计算协方差矩阵，进行特征值分解，得到信号子空间，计算加权信号子空间拟合所需要的权值矩阵，结合特征矩阵进行加权信号子空间函数值拟合，选取函数值最大的点作为圆阵所在位置的初始估计；在初始估计位置附近随机选粒子，对各个粒子位置进行权重评估，归一化权重评估值，计算权重对粒子分布位置的加权平均和，得到圆阵位置估计结果。相比于传统方法，本发明的定位估计值的误差方差最小。

关键词：加权信号权重子空间拟合定位区域特征矩阵信源信号网格点信源圆阵采集初始估计位置位置估计结果特征值分解协方差矩阵信号子空间采集数据初始估计定位估计加权平均粒子分布粒子位置粒子优化权值矩阵数据计算归一化子空间自定位评估方差拟合粒子

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多智能体协同的声源定位方法、设备及存储介质

多智能体协同的声源定位方法、设备及存储介质

引用

作者：吕少卿俞鸣园王克彦曹亚曦孙俊伟费敏健 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C9

标准号: CN117031399A

关键词：声源定位智能体声源位置估计共享参数声源音频数据发送位置估计结果参数共享存储介质定位性能动态变化智能更新捕获优化采集申请

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