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  • 59 篇 中文
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基于多传感器融合的机器人导航定位方法
基于多传感器融合的机器人导航定位方法
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作者： 蔺韬 215000 江苏省苏州市工业园区星海街225号1楼2单元
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及基于多传感器融合的机器人导航定位方法，包括以下步骤：S1：收集获得机器人周围环境的多维度信息数据；S2：识别数据中的时序特征；S3：应用预设的深度学习模型对S2识别出的时序特征进行特征提取；S... 详细信息
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基于滤波Transformer的室内指纹定位方法
基于滤波Transformer的室内指纹定位方法
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作者： 裴福俊 石铭杰 孔翔飞 100024 北京市朝阳区平乐园100号
本发明公开了基于滤波Transformer的室内指纹定位方法，考虑到移动设备的异质性会引起RSS差异，利用深度学习模块缓解信号差异，从而较准确的估计位置信息，增强指纹定位系统的稳定性；对于大场景下指纹信息为稀疏向量，利用attention... 详细信息
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一种遮挡环境下的室内定位方法和装置
一种遮挡环境下的室内定位方法和装置
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作者： 王震武 苏辉 董海栋 王毅 王刚 刘琳 罗鹏 王嘉辉 张磊 710032 陕西省西安市浐灞生态区米秦路6号
本发明公开了一种遮挡环境下的室内定位方法和装置，涉及室内定位技术领域，包括：根据某一时刻的移动目标位置的声信号信息，获得移动目标与基站的距离计算值和相对运动速度计算值，利用该时刻移动目标与基站的距离观测值与距离计算值... 详细信息
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一种基于子空间的新型纯方位目标定位方法
一种基于子空间的新型纯方位目标定位方法
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作者： 骆吉安 谭智文 薛安克 陈霄 申屠晗 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
本发明公开了一种基于子空间的新型纯方位目标定位方法。该方法首先，利用传感器的方位角测量数据建立经典的纯方位角伪线性方差和广义协方差矩阵，用以计算得到目标位置的初始估计和噪声子空间矩阵；其次，在初始目标位置的基础上对距... 详细信息
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一种基于数据链测距的多无人车协同导航方法
一种基于数据链测距的多无人车协同导航方法
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作者： 朱徐东 赖际舟 吕品 周子寒 何容 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种基于数据链测距的多无人车协同导航方法。本发明适用于卫星拒止环境下的无人车编队协同导航，利用数据链对无人车之间相对距离进行测量，进而通过多导航传感器信息融合方法对编队中每辆无人车节点的位置进行估计。无人... 详细信息
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一种基于LOS识别的单站点室内混合定位方法及系统
一种基于LOS识别的单站点室内混合定位方法及系统
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作者： 范建存 张建雄 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
本发明公开了一种基于LOS识别的单站点室内混合定位方法及系统，对存在LOS径的数据，利用基于距离的定位方法通过使用信号的传播时间和传播角度实现位置估计，对传播时间和传播角度进行校正，将校正后的传播时间和传播角度与发射机的固... 详细信息
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一种基于观测量降维的MLP室内定位方法
一种基于观测量降维的MLP室内定位方法
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作者： 纪文清 郑正奇 赵昆 余超 张裕 华程 黄帅 200241 上海市闵行区东川路500号
本发明公开了一种基于观测量降维的MLP室内定位方法，其特点是采用位置指纹库对移动中断接收的特征参数进行匹配算法，该方法根据用户设备在线所检测到的5G观测值构成观测值矩阵进行预处理，通过滑动平均法对缺失值进行填补，利用统计... 详细信息
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分布式定位管理功能
分布式定位管理功能
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作者： 纳坦·爱德华·坦尼 安德雷·卡伦德泽尔 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
本文描述了一种网络节点，包括：处理器，执行指令以进行以下操作：接收用户设备(user equipment，UE，640)的定位业务请求；向接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF，626)发送所述UE(640)的可达性请求... 详细信息
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多网定位数据融合方法和系统
多网定位数据融合方法和系统
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作者： 谢鑫 100033 北京市西城区金融大街31号
本发明公开一种多网定位数据融合方法和系统。该方法包括：在接收到用户终端发送的定位服务请求后，向基础网络发起终端定位请求；接收从基础网络返回的至少两种定位方式的定位结果；根据用户终端上报的环境参数，获取每种定位方式下参... 详细信息
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一种约束条件下的单雷达直线航迹线目标状态估计方法
一种约束条件下的单雷达直线航迹线目标状态估计方法
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作者： 王建涛 高效 张金泽 董光波 陈钢 方维华 金宏斌 李进 冯亚军 张辉 钟恢扶 田科钰 祝琳 路金宝 100085 北京市海淀区安宁庄路11号院
本发明属于传感器目标跟踪与数据融合技术领域，具体涉及一种约束条件下的单雷达直线航迹线目标状态估计方法。该方法针对目标由匀速圆周运动转变为匀速直线运动后单雷达直线航迹线，将目标在匀速圆周运动模型中的先验信息作为当前匀速... 详细信息
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