检索结果-内蒙古大学图书馆

中国电机工程学报 2020年第3期40卷 962-969页

作者：顾聪王晓琳邓智泉多电飞机与电气系统重点实验室(南京航空航天大学)

高速永磁同步电机(high-speedpermanentmagnet synchronousmotor,HSPMSM)驱动性能与转子位置信号检测精度密切相关。基于反电动势滑模观测器(high-speed permanentmagnetsynchronousmotor,EMF-SMO)的位置估计方案具有鲁棒性强的优势。然而高速运行条件下,观测器环路中的滤波器、零阶保持器、代数环等非理想环节将引起明显的相位估计误差。为了有效补偿相位估计误差,该文提出一种基于双重锁相环的新型EMF-SMO方案,其基本原理在于,通过主动引入前述非理想环节对电流信号进行延迟重构,将重构电流信号与估计位置信号进行二次锁相,构成双重锁相环,无需定量即可实现相位估计误差全补偿。该方法未引入任何敏感参数,鲁棒性强。该文针对一台400W/15000rpm高速永磁同步电机进行仿真与实验,仿真与实验结果验证了所提出双重锁相环方案的有效性。

关键词：高速电机无位置传感器位置估计误差锁相环

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基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计误差抑制

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电机与控制学报 2023年第12期27卷 41-51页

作者：胡勤丰张芮嘉南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

采用sigmoid函数的传统滑模观测器能够有效抑制滑模抖振,但反电动势的估计值与实际值之间存在幅值和相位偏差。为了抑制估计反电动势相位滞后导致的位置估计误差,首先根据观测器模型,分析了传统滑模观测器的位置估计误差产生机理。其次... 详细信息

采用sigmoid函数的传统滑模观测器能够有效抑制滑模抖振,但反电动势的估计值与实际值之间存在幅值和相位偏差。为了抑制估计反电动势相位滞后导致的位置估计误差,首先根据观测器模型,分析了传统滑模观测器的位置估计误差产生机理。其次,利用两相静止坐标系的相位关系在传统滑模观测器中引入复系数电流误差项,构造了一种复系数滑模观测器以消除估计反电动势的相位滞后,从而提高无位置传感器控制系统的位置估计精度。最后,根据李亚普诺夫稳定性理论和观测器状态方程分析了复系数滑模观测器的稳定条件和动态性能。理论分析和实验结果表明:所提出的复系数滑模观测器结构简单、运算量低,能够有效抑制估计反电动势相位滞后的问题,提高转子位置估计精度。

关键词：永磁同步电机矢量控制无位置传感器控制滑模观测器位置估计误差复系数

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基于非线性拟合单位电流最优输出功率的永磁同步电机位置估计误差补偿策略

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电力系统保护与控制 2023年第24期51卷 13-21页

作者：姚培煜卢芋廷冯国栋彭卫文丁北辰吴轩中山大学智能工程学院广东深圳518000 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410000

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)参数变化影响转子位置估计精度问题,提出了一种基于单位电流最优功率输出的位置估计误差非线性补偿策略。首先,分析了电机参数误差特别是电感误差对位置估计精度的影响,建... 详细信息

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)参数变化影响转子位置估计精度问题,提出了一种基于单位电流最优功率输出的位置估计误差非线性补偿策略。首先,分析了电机参数误差特别是电感误差对位置估计精度的影响,建立了位置估计误差与单位电流输出功率的关联模型,推导出电感误差与最优输出功率的关系模型。然后,结合功率模型构建了基于多项式的电感误差非线性模型,利用少量测试点拟合该多项式模型,即可辨识电感误差用于准确补偿位置估计误差。所提方法实现简单,不依赖电机参数,能有效克服噪声干扰。最后,仿真与实验结果验证了提出补偿策略的有效性。

关键词：永磁同步电机单位电流最优功率位置估计误差非线性模型

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基于锁频环前馈的PMSM位置估计误差抑制

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电力电子技术 2023年第7期57卷 40-43页

作者：张芮嘉胡勤丰谷继天罗云升南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

基于滑模观测器与锁相环(PLL)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,其矢量控制性能与转子位置的精度密切相关。针对传统PLL在斜坡加减速过程中存在位置估计稳态误差的问题,提出一种基于锁频环的前馈锁相环(FLL-FPLL)。通过在复系... 详细信息

基于滑模观测器与锁相环(PLL)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,其矢量控制性能与转子位置的精度密切相关。针对传统PLL在斜坡加减速过程中存在位置估计稳态误差的问题,提出一种基于锁频环的前馈锁相环(FLL-FPLL)。通过在复系数滤波器的基础上构造锁频环(FLL),实现复系数滤波器中心频率的自适应调节,并将FLL的估计角速度引入PLL,提高位置估计精度。理论分析与实验结果表明:所提出的FLL-FPLL能够有效抑制斜坡加减速过程中的位置估计稳态误差,提高PMSM无位置传感器控制性能。

关键词：永磁同步电机位置估计误差锁频环

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用于高速无传感器永磁同步电机的位置估计误差补偿方法

用于高速无传感器永磁同步电机的位置估计误差补偿方法

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作者：马海港张懿魏海峰王浩陈 212000 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号

本发明公开了一种用于高速无传感器永磁同步电机的位置估计误差补偿方法，包括：根据高速永磁同步电机的反电动势原始信号中的基频信息判断滤波器性质；当基频不为0时，滤波器为同步信号滤波器；将反电动势原始信号作为同步信号滤波器... 详细信息

标准号: CN116317809A

本发明公开了一种用于高速无传感器永磁同步电机的位置估计误差补偿方法，包括：根据高速永磁同步电机的反电动势原始信号中的基频信息判断滤波器性质；当基频不为0时，滤波器为同步信号滤波器；将反电动势原始信号作为同步信号滤波器的输入，得到第一输出信号；将第一输出信号作为正交锁相环的输入，获取转子位置信息。本发明实施例提供了一种高速无传感器永磁同步电机的位置估计误差补偿方法，利用同步信号滤波器对高速永磁同步电机反电动势信号进行处理，消除了高次谐波的影响，有效提高了信号质量。此外，通过同步信号滤波器和锁相环结合处理高速永磁同步电机反电动势信号，有效提高了高速永磁同步电机的转子位置和速度检测的精度。

关键词：永磁同步电机滤波器同步信号反电动势信号位置估计误差反电动势输出信号无传感器原始信号锁相环转子位置信息滤波器性质高次谐波基频信息速度检测转子位置基频正交

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基于前馈锁相环的永磁同步电机位置估计误差抑制方法

基于前馈锁相环的永磁同步电机位置估计误差抑制方法

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作者：张芮嘉胡勤丰罗云升谷继天 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明提供基于前馈锁相环的永磁同步电机位置估计误差抑制方法，方法包括以下步骤：步骤1，在αβ坐标系下，采用滑模观测器对αβ轴反电动势进行估计，得到等效反电动势；步骤2，将步骤1得到的αβ轴等效反电动势通过复系数滤波器处... 详细信息

标准号: CN115720069A

本发明提供基于前馈锁相环的永磁同步电机位置估计误差抑制方法，方法包括以下步骤：步骤1，在αβ坐标系下，采用滑模观测器对αβ轴反电动势进行估计，得到等效反电动势；步骤2，将步骤1得到的αβ轴等效反电动势通过复系数滤波器处理，得到估计反电动势以及误差信号；步骤3，构造锁频环，获取估计角速度；步骤4，将步骤2得到的估计反电动势通过锁相环处理，得到估计角速度与估计位置；步骤5，将步骤3得到的估计角速度引入锁相环，提高位置与转速的估计精度。本发明能够有效抑制斜坡加减速动态过程中的位置估计稳态误差，提高永磁同步电机无位置传感器控制性能，具有更高的转速估计精度。

关键词：反电动势锁相环永磁同步电机无位置传感器控制复系数滤波器位置估计误差滑模观测器动态过程估计位置位置估计稳态误差误差信号有效抑制转速估计加减速锁频环前馈斜坡引入

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采用双重滤波补偿的永磁同步电机无位置传感器控制

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中国电机工程学报 2018年第22期38卷 6683-6691页

作者：刘兵周波江苏省新能源发电与电能变换重点实验室(南京航空航天大学)

永磁同步电机低速无位置传感器控制系统的性能与位置检测精度密切相关。基于脉振高频电压注入法,分析电机参数不对称和电流检测偏差对位置估计误差的影响,指出两者均会导致估计位置中产生2次谐波误差。提出一种有初相角的双重滤波补偿... 详细信息

永磁同步电机低速无位置传感器控制系统的性能与位置检测精度密切相关。基于脉振高频电压注入法,分析电机参数不对称和电流检测偏差对位置估计误差的影响,指出两者均会导致估计位置中产生2次谐波误差。提出一种有初相角的双重滤波补偿方法来消除谐波误差,为解决初相角难以准确获取的问题又提出了一种改进的方法。在一套1.5kW的PMSM驱动平台上进行实验验证,实验结果验证了该方法的有效性。

关键词：电机参数不对称电流检测偏差位置估计误差双重滤波补偿高频电压注入

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基于广义二阶积分器的SPMSM无位置传感器控制逆变器非线性补偿策略

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中国电机工程学报 2018年第11期38卷 3365-3374页

作者：刘兵周波倪天恒江苏省新能源发电与电能变换重点实验室(南京航空航天大学)

在基于脉振高频电压注入法的表贴式永磁同步电机（surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM）低速无位置传感器控制系统中,逆变器非线性导致估计位置中包含6次谐波误差。该文首先对该谐波误差的由来进行分析;其次提... 详细信息

在基于脉振高频电压注入法的表贴式永磁同步电机（surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM）低速无位置传感器控制系统中,逆变器非线性导致估计位置中包含6次谐波误差。该文首先对该谐波误差的由来进行分析;其次提出一种基于广义二阶积分器（secondorder generalized integrator,SOGI）的补偿策略,利用SOGI分别实现高频电流提取和谐波误差消除;然后在现有位置锁相环中引入误差前馈补偿,弥补双积分器串联环节引起的信号滞后;最后在一台额定功率1.5kW的SPMSM上对该方法进行实验验证,结果表明该方法能显著消除估计位置中的谐波误差,改善无位置传感器控制性能。

关键词：位置估计误差逆变器非线性高频电压注入 SPMSM 广义二阶积分器

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脉振高频信号注入法误差分析

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电工技术学报 2015年第6期30卷 38-44页

作者：刘海东周波郭鸿浩刘兵李洁徐学海时仁帅江苏省新能源发电与电能变换重点实验室(南京航空航天大学) 南京210016 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司深圳518055

为了分析永磁同步电机系统各参数对脉振高频信号注入法位置估计误差的影响,以便有针对性地减小位置估计误差,提高无位置传感器控制技术的性能,首先对脉振高频电压信号注入情况下永磁同步电机直交轴电压进行了分析,并根据交轴基波电压得... 详细信息

为了分析永磁同步电机系统各参数对脉振高频信号注入法位置估计误差的影响,以便有针对性地减小位置估计误差,提高无位置传感器控制技术的性能,首先对脉振高频电压信号注入情况下永磁同步电机直交轴电压进行了分析,并根据交轴基波电压得到位置估计误差公式;之后通过对位置误差公式进行数值分析,总结出控制器频率、逆变器直流母线电压及脉振高频信号电压幅值对位置估计误差大小的影响规律;最后对位置误差分析结果进行了实验验证。

关键词：永磁同步电机无位置传感器脉振高频信号注入位置估计误差

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利用位置估计进行船舶噪声低频线谱有源控制

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电声技术 2014年第2期38卷 55-59页

作者：郑援胡成军赵汉波海军潜艇学院山东青岛266042

提出了一种基于接收点位置估计的船舶航行噪声低频线谱有源控制方法。利用船壳上布设的次级声源实现低频线谱的有源抵消,其信号处理使用了估计的接收点位置信息。通过仿真分析了位置估计误差对船舶航行过程中低频线谱信号有源降噪效果... 详细信息

提出了一种基于接收点位置估计的船舶航行噪声低频线谱有源控制方法。利用船壳上布设的次级声源实现低频线谱的有源抵消,其信号处理使用了估计的接收点位置信息。通过仿真分析了位置估计误差对船舶航行过程中低频线谱信号有源降噪效果的影响。仿真结果表明,方位估计误差可控时该方法降噪效果良好。

关键词：船舶航行噪声低频线谱有源噪声控制位置估计误差

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