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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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64 篇 专利
8 篇 期刊文献
2 篇 学位论文
2 篇 会议

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76 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

11 篇 工学
- 9 篇 电气工程
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

12 篇 位置估计误差
6 篇 永磁同步电机
4 篇 无位置传感器
2 篇 高频电压注入
2 篇 脉振高频信号注入
1 篇 有源噪声控制
1 篇 高速电机驱动系统
1 篇 双重滤波补偿
1 篇 谐波分析
1 篇 slam算法
1 篇 spmsm
1 篇 复系数
1 篇 无位置传感器控制
1 篇 控制延迟
1 篇 单位电流最优功率
1 篇 扩展卡尔曼滤波
1 篇 数字滤波器
1 篇 单目视觉
1 篇 碳化硅
1 篇 低频线谱

机构

14 篇 南京航空航天大学
6 篇 江苏大学
4 篇 中国人民解放军战...
3 篇 北京航空航天大学
3 篇 江苏省新能源发电...
2 篇 华中科技大学
2 篇 西安航空学院
2 篇 中国人民解放军信...
2 篇 上海航天空间技术...
2 篇 清华大学
2 篇 四川大学
2 篇 昆明理工大学
2 篇 西安电子科技大学
2 篇 浙江工业大学
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国科学院声学研...
2 篇 北京理工大学
2 篇 合肥工业大学
2 篇 腾讯科技有限公司
1 篇 佛山湘潭大学

作者

9 篇 周波
8 篇 刘兵
6 篇 任修坤
6 篇 郑娜娥
6 篇 张靖志
6 篇 陈松
5 篇 倪天恒
4 篇 岳嘉颖
4 篇 吕品品
4 篇 赵文祥
4 篇 蒋春启
4 篇 田英华
4 篇 张龙
4 篇 沈跃
4 篇 王盛
3 篇 王新龙
3 篇 胡勤丰
3 篇 liu bing
3 篇 张芮嘉
3 篇 zhou bo

语言

76 篇 中文

检索条件"主题词=位置估计误差"

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排序：

永磁同步电机无位置传感器控制系统误差分析

永磁同步电机无位置传感器控制系统误差分析

引用

2014年全国永磁电机技术创新与发展学术研讨会(第十三届全国永磁电机学术交流会)

作者：刘海东周波郭鸿浩刘兵李洁南京航空航天大学南京210016

为了分析永磁同步电机系统各参数对位置估计误差的影响，以便有针对性地减小位置估计误差，提高系统的无位置传感器控制技术的性能，首先对脉振高频电压信号注入情况下永磁同步电机直交轴电压谐波进行了分析，并根据交轴基波电压得到位... 详细信息

为了分析永磁同步电机系统各参数对位置估计误差的影响，以便有针对性地减小位置估计误差，提高系统的无位置传感器控制技术的性能，首先对脉振高频电压信号注入情况下永磁同步电机直交轴电压谐波进行了分析，并根据交轴基波电压得到位置估计误差公式；之后通过对位置误差公式进行数值分析，总结出控制器频率、逆变器直流母线电压及脉振高频信号电压幅值对位置估计误差大小的影响规律；最后对位置误差分析结果进行了实验验证。

关键词：永磁同步电机无位置传感器脉振高频信号注入位置估计误差谐波分析

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高速永磁电动机驱动系统关键技术探究

高速永磁电动机驱动系统关键技术探究

引用

作者：顾聪南京航空航天大学

学位级别：博士

高速永磁电动机(High-Speed Permanent Magnet Motor,HSPMM)具有功率密度高、体积重量小、工作效率高等诸多优势,在高速电主轴、离心式鼓风机、压缩机、微型燃气轮机系统、以及飞轮储能等领域受到广泛关注。高效稳定的驱动系统是充分发... 详细信息

高速永磁电动机(High-Speed Permanent Magnet Motor,HSPMM)具有功率密度高、体积重量小、工作效率高等诸多优势,在高速电主轴、离心式鼓风机、压缩机、微型燃气轮机系统、以及飞轮储能等领域受到广泛关注。高效稳定的驱动系统是充分发挥高速永磁电机优异性能关键所在。然而,由于高速永磁电机工作基频很高,现有通用型驱动器实现高速驱动时,存在一些实际问题:(1)高基频运行条件下,控制延迟对系统稳定性产生较大影响,降低了系统可靠性。尤其对于超高速电机(转速>100krpm),控制延迟问题更为显著;(2)高基频运行条件下,转子位置信号存在难以忽略的估计误差,从而造成控制性能恶化,严重时也会造成系统失稳;(3)低载频比与小电感导致驱动系统中含有较大的电流与电磁力纹波,进而产生较大的定转子铁损与振动噪声,危害系统可靠性。本文针对以上问题,根据高速永磁电机特性开展高速驱动技术探究,具有重要理论研究意义和工程应用价值。本文对高基频运行条件下控制延迟造成系统稳定性降低问题进行了深入探究,建立了考虑控制延迟后电流环动态模型,并指出控制延迟本质影响为引入一个附加交叉耦合和两个时间延迟环节。在此基础上,为改善系统稳定性,本文提出两种改进型控制策略。本文首先通过s域分析揭示了附加交叉耦合与时延环节分别造成系统稳定性降低的本质机理:(1)附加交叉耦合将造成电机电磁模型中等效电阻项变小,进而造成电流环控制模型中阻尼比降低,导致电流环稳定性变差,阻尼比降至负值时将导致电流环失去稳定性;(2)两个时延环节分别作用于交直轴电流环前向通道,并造成系统相位稳定裕度降低,进而导致动态电流超调增大。为消除附加交叉耦合影响,本文设计了一种“阻尼-积分”型调节器实现电流环控制。消除比例系数所引入零点的同时,通过注入有源阻尼对电流环阻尼比进行补偿,进而消除附加交叉耦合影响。针对时延环节所造成稳定裕度降低,本文提出一种新型“双采样电流预测器”,可在不依赖参数的情况下实现下一拍反馈电流预测,有效补偿稳定裕度。采用本文所提出“阻尼-积分”型调节器与“双采样电流预测器”配合,可有效抑制控制延迟影响,改善系统稳定性,实现高基频条件下稳定运行。高基频运行条件下,转子位置估计器估计偏差通常难以避免。本文首先对不同类型非理想因素所造成估计误差进行了深入分析,主要包括控制延迟、滤波环节、离散化过程、以及参数偏差等。并指出,由于导致估计误差的非理想因素较为复杂,因此难以通过直接定量方式实现补偿。为实现估计误差有效补偿,本文首先提出一种“双重锁相环”补偿策略,可有效补偿由环路中所有滤波器环节、以及离散化畸变所造成估计误差,稳态性能好,且动态补偿速度快。然而,“双重锁相环”策略难以实现其他类型非理想因素所造成残余估计误差。为实现全补偿,本文提出一种“最优电流幅值追踪”补偿策略,可有效补偿由所有非理想因素所引起估计误差,稳态性能好,然而动态补偿速度较慢。为充分发挥所提两种补偿策略各自优势,本文将两种补偿策略有机结合,设计了一种复合型全补偿策略。复合型全补偿策略基本原理在于将“最有电流幅值追踪”策略的追踪目标作为“双重锁相环”策略追踪调整对象,进而可在全速范围实现估计误差快速全补偿。高基频运行条件下,低载频比与小电感会引起较大输出纹波,进而造成较大定转子铁损和振动噪声,严重降低运行性能。为解决纹波问题,本文从碳化硅-金属氧化物场效应管(SiC-MOSFET)与硅基-绝缘栅晶体管(Si-IGBT)混合使用的思路入手,对功率逆变器拓扑结构及其调制算法改进策略进行了深入探究。本文首先设计了一种BUCK型SiC/Si混合型两级式逆变器,其拓扑结构由一个前级SiC-MOSFET半桥桥臂和一个后级Si-IGBT三相全桥电压型逆变器(Voltage-SourceInverter,VSI)构成,其特点为SiC-MOSFET桥臂可插入零电压矢量于后级VSI母线,同时可为后级Si-IGBT创造ZVS条件,从而在提高载频比的同时保持较高逆变器转换效率。基于所设计SiC/Si混合型逆变器,为抑制输出电流纹波,本文提出两种改进型空间矢量调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)策略,可大幅降低总开关损耗,从而在保证高转换效率前提下,提高载频比,有效抑制电流纹波,实现高性能高速永磁电机驱动。实验样机与驱动平台方面,本文针对一台550000rpm/110W超高速永磁电动机设计了一台200VA小容量型驱动系统,以及针对一台18000rpm/10k W高速永磁电动机设计了一台10k VA驱动系统。本文基于所探究改进型高速驱动方案,对两台高速永磁电机实验样机进行了充分仿真分析与实验验证,论证了本文所提出改进型高速驱动方案的有效性和优越性。

关键词：高速永磁电机高速电机驱动系统控制延迟位置估计误差碳化硅空间矢量调制电流纹波

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基于旋转高频信号注入法的永磁同步电机起动性能研究

基于旋转高频信号注入法的永磁同步电机起动性能研究

引用

作者：言钊南京理工大学

学位级别：硕士

高效率、高功率密度的永磁同步电机已广泛应用于伺服传动领域。现阶段永磁同步电机无位置传感器控制下的起动性能引起了广泛研究。本文为实现一台内置式电机的带负载起动,在传统旋转高频信号注入法的位置检测原理基础上,分析了信号离散... 详细信息

高效率、高功率密度的永磁同步电机已广泛应用于伺服传动领域。现阶段永磁同步电机无位置传感器控制下的起动性能引起了广泛研究。本文为实现一台内置式电机的带负载起动,在传统旋转高频信号注入法的位置检测原理基础上,分析了信号离散化、数字滤波器及交叉耦合效应对位置估计精度的影响,并提出相应的补偿策略,提升了电机在无位置传感器控制下的运行性能。首先推导了永磁电机在旋转高频电压信号激励下的数学模型,设计了数字滤波器来获取负序高频电流响应,基于外差法的位置观测器可实时输出转子位置和转速信息。用Matlab/Simulink仿真软件搭建了高频注入法的矢量控制仿真模型,验证了位置估计算法的正确性。通过方波电压注入法判断转子磁极,结合有限元仿真来选取方波电压幅值和作用时长,有效缩短了磁极判断过程耗时。为提高旋转高频注入法的位置估计精度,分析了信号处理过程中高频信号离散化及数字滤波器对负序高频电流响应相位的影响,根据滤波器相频特性曲线拟合了位置估计误差与电机转速的关系。针对电机带负载运行时的交叉耦合效应问题,精确推导了电机高频数学模型,分析了电机电感变化对位置估计精度的影响,在实验中利用查表法提高了位置估计精度。最后,搭建了基于TI公司DSP的永磁同步电机无位置传感器控制硬件平台,并用CCS软件编写电机控制算法。实验证明旋转高频信号注入法可准确检测初始位置,磁极判断过程不易出错且耗时较短。在进行位置估计补偿后,旋转高频信号注入法可获得很好的位置估计精度,提高了电机起动过程的鲁棒性和动态响应性能。

关键词：永磁同步电机无位置传感器高频信号注入法位置估计误差数字滤波器交叉耦合效应

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一种基于新型磁链观测器的永磁电机无位置直接转矩控制方法

一种基于新型磁链观测器的永磁电机无位置直接转矩控制方法

引用

作者：赵文祥杨安晨矫帅沈跃朱纪洪 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种基于新型磁链观测器的永磁电机无位置直接转矩控制方法。基于扰动观测器，用电流模型的磁链计算方法改进了电压模型法，设计了新型的磁链观测器。新型磁链观测器输入为静止坐标系下的电压uα、uβ、电流iα、iβ、永磁... 详细信息

标准号: CN108258967B

本发明公开了一种基于新型磁链观测器的永磁电机无位置直接转矩控制方法。基于扰动观测器，用电流模型的磁链计算方法改进了电压模型法，设计了新型的磁链观测器。新型磁链观测器输入为静止坐标系下的电压u_α、u_β、电流i_α、i_β、永磁磁链ψ_f、估计位置角输出为静止坐标系下的磁链估计值新型磁链观测器具有较高的抗干扰能力，当存在高频和部分低频干扰情况下，都能较为精确的估计出两相磁链。基于新型磁链观测器的无位置直接转矩控制方法，能够抵抗无位置造成的位置估计误差，提高无位置系统的鲁棒性，确保了永磁电机无位置传感器的稳定运行。

关键词：磁链观测器磁链直接转矩控制静止坐标系永磁电机位置估计误差无位置传感器抗干扰能力扰动观测器低频干扰电流模型电压模型估计位置位置系统稳定运行永磁磁链鲁棒性两相抵抗输出改进

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IPMSM无位置传感器MTPA控制方法

IPMSM无位置传感器MTPA控制方法

引用

作者：曾成碧李佩霜苗虹朱奇昊严晶铖邱仲睿 610064 四川省成都市一环路南一段24号

本发明涉及内置式永磁同步电机技术领域，涉及一种IPMSM无位置传感器MTPA控制方法，其包括：一、在估计旋转参考坐标系的de、qe轴交替注入幅值成一定比例的高频方波电压信号；二、位置误差信息解调及设计位置观测器；进行转子位置误差... 详细信息

标准号: CN114844396B

本发明涉及内置式永磁同步电机技术领域，涉及一种IPMSM无位置传感器MTPA控制方法，其包括：一、在估计旋转参考坐标系的d^e、q^e轴交替注入幅值成一定比例的高频方波电压信号；二、位置误差信息解调及设计位置观测器；进行转子位置误差信息解调时采用标幺化处理以消除电感参数影响；在位置误差信息解耦后，构造龙伯格转子位置、转速观测器来实现IPMSM的速度和位置观测；三、MTPA在线跟踪；通过对高频电流响应提取和处理，同时实现转子位置估计和MTPA工作点跟踪；四、位置误差补偿；通过测量不同负载条件下的交叉饱和角θ_m，然后进行曲线拟合补偿，消除交叉饱和引起的位置估计误差。本发明具有较佳地有效性和可靠性。

关键词：位置误差信息交叉饱和内置式永磁同步电机高频方波电压位置估计误差位置误差补偿无位置传感器转子位置估计转子位置误差参考坐标系转速观测器电感参数负载条件高频电流曲线拟合设计位置位置观测信息解调在线跟踪转子位置工作点观测器解调解耦龙伯测量跟踪响应

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一种基于变步长爬山法的PMSM转子位置误差补偿方法

一种基于变步长爬山法的PMSM转子位置误差补偿方法

引用

作者：肖曦宋哲武鹏飞周家玥周威宏杨百平刘中明王利周瑞杰 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明涉及位置误差补偿技术领域，公开了一种基于变步长爬山法的PMSM转子位置误差补偿方法，包括：计算电机q轴稳态电压特征量δ；以电机q轴稳态电压特征量δ最大为目标，实时调整电机转子位置估计误差角Δθe；通过所述电机转子位置... 详细信息

标准号: CN118353329A

本发明涉及位置误差补偿技术领域，公开了一种基于变步长爬山法的PMSM转子位置误差补偿方法，包括：计算电机q轴稳态电压特征量δ；以电机q轴稳态电压特征量δ最大为目标，实时调整电机转子位置估计误差角Δθ_e；通过所述电机转子位置估计误差角Δθ_e补偿估计的转子位置根据q轴电压方程与转子位置误差角之间的数学关系，将q轴稳态误差电压作为特征量，利用变步长爬山法对位置估计误差进行在线寻优，实现最大特征量跟踪；之后，利用该误差角度对估计的转子位置进行自适应补偿，以消除转子位置估计误差。与其它位置误差补偿法相比，本实施例能够更快更好地补偿位置误差，而且模型较为简单适用性更广。

关键词：特征量电机转子位置位置误差补偿转子位置误差估计误差稳态电压转子位置变步长爬山法电机位置估计误差转子位置估计自适应补偿补偿位置实时调整数学关系稳态误差寻优跟踪

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一种基于位置观测的永磁同步电机转子位置估计方法

一种基于位置观测的永磁同步电机转子位置估计方法

引用

作者：赖纪东郑伟炜苏建徽周晨光李永强 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种基于位置观测的永磁同步电机转子位置估计方法，其步骤包括：1.建立以电磁转矩二阶微分项为输入量，描述永磁同步电机运动状态的四阶状态方程；2.对前述四阶状态方程进行状态重构，建立位置闭环观测器用于观测转子位置... 详细信息

标准号: CN115037212B

本发明公开了一种基于位置观测的永磁同步电机转子位置估计方法，其步骤包括：1.建立以电磁转矩二阶微分项为输入量，描述永磁同步电机运动状态的四阶状态方程；2.对前述四阶状态方程进行状态重构，建立位置闭环观测器用于观测转子位置；3.通过反电动势在α、β轴上的分量e_α、e_β经外差法处理后得到位置估计误差Δθ_e用于位置观测器的反馈校正环节。本发明能实现频率斜坡变化时的位置零稳态误差控制，从而有效减小电机加减速过程中的位置估计误差，并提高位置估计精度。

关键词：位置估计误差位置估计状态方程四阶观测永磁同步电机转子永磁同步电机位置观测器电磁转矩反电动势反馈校正基于位置频率斜坡位置闭环稳态误差运动状态转子位置状态重构观测器加减速输入量外差法二阶减小电机环节

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一种永磁同步电机无位置传感器控制的位置误差补偿方法

一种永磁同步电机无位置传感器控制的位置误差补偿方法

引用

作者：赵文祥邱先群吉敬华和阳陶涛黄林森晋世博 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制的位置误差补偿方法。该方法在αβ轴注入空间电压矢量信号，利用高频信号激发电机的饱和凸极性，再对高频响应电流信号进行处理获得基础位置角；同时根据空间电压矢量注入产生的高频磁链... 详细信息

标准号: CN113972874B

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制的位置误差补偿方法。该方法在αβ轴注入空间电压矢量信号，利用高频信号激发电机的饱和凸极性，再对高频响应电流信号进行处理获得基础位置角；同时根据空间电压矢量注入产生的高频磁链和高频电流，分析两者偏导数关系建立位置估计误差补偿模块，并利用含负载角的坐标变换锁定定子磁链位置获得位置补偿角。最后利用基础位置角和位置补偿角合成估计位置角加入到无位置传感器控制中，实现永磁同步电机无位置传感器控制运行。该方法能实时在线补偿位置估计误差，因此可有效解决永磁同步电机在重载条件下位置估计误差增大的问题，提高了位置估计精度。

关键词：无位置传感器控制永磁同步电机空间电压矢量位置估计误差基础位置位置补偿实时在线补偿位置误差补偿补偿模块电流信号定子磁链高频电流高频响应高频信号估计位置估计误差关系建立位置估计位置获得有效解决坐标变换负载角偏导数下位置增大的磁链重载饱和电机锁定合成激发分析

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一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法

一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法

引用

作者：陈峥崔佳伦吴一滔 650501 云南省昆明市呈贡大学城景明南路727号

本发明属于电机控制技术领域，提供一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法，该方法包括：在电机直轴上注入一个高频脉振电压，采集电机三相电流Ia,Ib,Ic，经过坐标变换得到Iq；将Iq和高频正弦信号相调制，经过低通滤波器获得含有位置... 详细信息

标准号: CN112636657B

本发明属于电机控制技术领域，提供一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法，该方法包括：在电机直轴上注入一个高频脉振电压，采集电机三相电流I_a,I_b,I_c，经过坐标变换得到I_q；将I_q和高频正弦信号相调制，经过低通滤波器获得含有位置估计误差信息对信号积分后得到转子位置初次估计值采集霍尔位置传感器信号，以当前转子所处扇区作为初始角度的给定约束，判断实际直轴的正方向，若处于当前霍尔扇区，则否则本发明可检测表贴式永磁同步电机的转子初始位置，以当前霍尔扇区作为初始角度的给定约束，从而避免了磁极判断，减少运算量，可以解决电机起动阶段转子位置估算精度不高和运算效率低的问题，保证永磁同步电机的顺利起动。

关键词：永磁同步电机扇区给定约束表贴式霍尔直轴霍尔位置传感器采集初始位置检测电机控制技术电机三相电流高频正弦信号位置估计误差转子初始位置转子位置估算低通滤波器转子磁极判断电机起动转子位置坐标变换和运算可检测运算量起动脉振调制电机保证

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一种基于位置观测的永磁同步电机转子位置估计方法

一种基于位置观测的永磁同步电机转子位置估计方法

引用

作者：赖纪东郑伟炜苏建徽周晨光李永强 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

标准号: CN115037212A

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