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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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64 篇 专利
8 篇 期刊文献
2 篇 学位论文
2 篇 会议

馆藏范围

76 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

11 篇 工学
- 9 篇 电气工程
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

12 篇 位置估计误差
6 篇 永磁同步电机
4 篇 无位置传感器
2 篇 高频电压注入
2 篇 脉振高频信号注入
1 篇 有源噪声控制
1 篇 高速电机驱动系统
1 篇 双重滤波补偿
1 篇 谐波分析
1 篇 slam算法
1 篇 spmsm
1 篇 复系数
1 篇 无位置传感器控制
1 篇 控制延迟
1 篇 单位电流最优功率
1 篇 扩展卡尔曼滤波
1 篇 数字滤波器
1 篇 单目视觉
1 篇 碳化硅
1 篇 低频线谱

机构

14 篇 南京航空航天大学
6 篇 江苏大学
4 篇 中国人民解放军战...
3 篇 北京航空航天大学
3 篇 江苏省新能源发电...
2 篇 华中科技大学
2 篇 西安航空学院
2 篇 中国人民解放军信...
2 篇 上海航天空间技术...
2 篇 清华大学
2 篇 四川大学
2 篇 昆明理工大学
2 篇 西安电子科技大学
2 篇 浙江工业大学
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国科学院声学研...
2 篇 北京理工大学
2 篇 合肥工业大学
2 篇 腾讯科技有限公司
1 篇 佛山湘潭大学

作者

9 篇 周波
8 篇 刘兵
6 篇 任修坤
6 篇 郑娜娥
6 篇 张靖志
6 篇 陈松
5 篇 倪天恒
4 篇 岳嘉颖
4 篇 吕品品
4 篇 赵文祥
4 篇 蒋春启
4 篇 田英华
4 篇 张龙
4 篇 沈跃
4 篇 王盛
3 篇 王新龙
3 篇 胡勤丰
3 篇 liu bing
3 篇 张芮嘉
3 篇 zhou bo

语言

76 篇 中文

检索条件"主题词=位置估计误差"

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详细简洁

排序：

基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法

基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法

引用

作者：马琳邓仲哲秦丹阳何晨光徐玉滨崔扬 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法，本发明涉及一种行人室内位置跟踪方法，具体涉及基于惯性传感器的PDR方法和PF融合地图信息算法。本发明是要解决单纯使用PDR对行人位置跟踪时，因为惯性传感器自身所具有的长时漂移性而造成位置... 详细信息

标准号: CN104061934A

基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法，本发明涉及一种行人室内位置跟踪方法，具体涉及基于惯性传感器的PDR方法和PF融合地图信息算法。本发明是要解决单纯使用PDR对行人位置跟踪时，因为惯性传感器自身所具有的长时漂移性而造成位置估计误差大甚至错误估计等情况。一、根据加速度传感器进行检步及步长估计；二、根据陀螺仪测量数据中的三轴角速度变化进行航向角估计，对航向角进行校正，然后根据校正后的航向角与第一步步长进行航迹推算，最后根据步长、航向角通过PDR方法估计位置：三、通过粒子滤波将地图信息和PDR估计结果融合，即完成了基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法。本发明应用于室内定位技术领域。

关键词：惯性传感器航向角跟踪方法室内位置行人地图信息校正角速度漂移加速度传感器室内定位技术位置估计误差测量数据航迹推算结果融合位置跟踪陀螺仪滤波算法粒子融合

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一种永磁同步电机无位置传感器控制的位置误差补偿方法

一种永磁同步电机无位置传感器控制的位置误差补偿方法

引用

作者：赵文祥邱先群吉敬华和阳陶涛黄林森晋世博 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制的位置误差补偿方法。该方法在αβ轴注入空间电压矢量信号，利用高频信号激发电机的饱和凸极性，再对高频响应电流信号进行处理获得基础位置角；同时根据空间电压矢量注入产生的高频磁链... 详细信息

标准号: CN113972874A

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制的位置误差补偿方法。该方法在αβ轴注入空间电压矢量信号，利用高频信号激发电机的饱和凸极性，再对高频响应电流信号进行处理获得基础位置角；同时根据空间电压矢量注入产生的高频磁链和高频电流，分析两者偏导数关系建立位置估计误差补偿模块，并利用含负载角的坐标变换锁定定子磁链位置获得位置补偿角。最后利用基础位置角和位置补偿角合成估计位置角加入到无位置传感器控制中，实现永磁同步电机无位置传感器控制运行。该方法能实时在线补偿位置估计误差，因此可有效解决永磁同步电机在重载条件下位置估计误差增大的问题，提高了位置估计精度。

关键词：无位置传感器控制永磁同步电机空间电压矢量位置估计误差基础位置位置补偿实时在线补偿位置误差补偿补偿模块电流信号定子磁链高频电流高频响应高频信号估计位置估计误差关系建立位置估计位置获得有效解决坐标变换负载角偏导数下位置增大的磁链重载饱和电机锁定合成激发分析

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一种永磁同步电机低速转子位置的估算方法

一种永磁同步电机低速转子位置的估算方法

引用

作者：李文真许宇豪张俊溪卫军朝乔晓亮张一西 710077 陕西省西安市莲湖区西二环259号

本发明提供了一种永磁同步电机低速转子位置的估算方法，属于电机转子位置估算技术领域，包括：将高频脉振方波电压注入到永磁同步电机的估计d轴中；采样从永磁同步电机估计q轴输出的半个周期的电流信号；计算不同的采样延迟时间所对应... 详细信息

标准号: CN116915112A

本发明提供了一种永磁同步电机低速转子位置的估算方法，属于电机转子位置估算技术领域，包括：将高频脉振方波电压注入到永磁同步电机的估计d轴中；采样从永磁同步电机估计q轴输出的半个周期的电流信号；计算不同的采样延迟时间所对应的电流的绝对值；获取永磁同步电机的理想位置估计误差函数；根据电流的绝对值和理想位置估计误差函数，得到实际位置估计误差函数；利用电流的绝对值和实际位置估计误差函数，计算永磁同步电机低速转子的位置估计误差函数中的误差系数k₂；将误差系数k₂代入误差估计函数中，实现转子位置估计。该方法能够实现采样周期为高频脉振方波电压周期一半且采样时的采样点不为电流峰值时的转子位置估计。

关键词：永磁同步电机估计误差采样转子位置估计低速转子方波电压理想位置实际位置误差系数脉振电机转子位置估算位置估计误差半个周期采样周期电流信号误差估计采样点延迟估算输出

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一种基于新型磁链观测器的永磁电机无位置直接转矩控制方法

一种基于新型磁链观测器的永磁电机无位置直接转矩控制方法

引用

作者：赵文祥杨安晨矫帅沈跃朱纪洪 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种基于新型磁链观测器的永磁电机无位置直接转矩控制方法。基于扰动观测器，用电流模型的磁链计算方法改进了电压模型法，设计了新型的磁链观测器。新型磁链观测器输入为静止坐标系下的电压uα、uβ、电流iα、iβ、永磁... 详细信息

标准号: CN108258967A

本发明公开了一种基于新型磁链观测器的永磁电机无位置直接转矩控制方法。基于扰动观测器，用电流模型的磁链计算方法改进了电压模型法，设计了新型的磁链观测器。新型磁链观测器输入为静止坐标系下的电压u_α、u_β、电流i_α、i_β、永磁磁链ψ_f、估计位置角输出为静止坐标系下的磁链估计值新型磁链观测器具有较高的抗干扰能力，当存在高频和部分低频干扰情况下，都能较为精确的估计出两相磁链。基于新型磁链观测器的无位置直接转矩控制方法，能够抵抗无位置造成的位置估计误差，提高无位置系统的鲁棒性，确保了永磁电机无位置传感器的稳定运行。

关键词：磁链观测器磁链直接转矩控制静止坐标系永磁电机位置估计误差无位置传感器抗干扰能力扰动观测器低频干扰电流模型电压模型估计位置位置系统稳定运行永磁磁链鲁棒性两相抵抗输出改进

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基于卡尔曼融合的开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法

基于卡尔曼融合的开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法

引用

作者：葛乐飞孙艺昕张东鹏段晓丽蒙海鹰宋受俊窦满峰 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提出一种基于卡尔曼融合的开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法，通过将基于脉冲注入的方法以及基于饱和‑非饱和电感转化的方法相融合，并确定最优的融合系数，使得融合后的结果误差最小，并且能够在减少位置估计误差的同... 详细信息

标准号: CN116191974A

本发明提出一种基于卡尔曼融合的开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法，通过将基于脉冲注入的方法以及基于饱和‑非饱和电感转化的方法相融合，并确定最优的融合系数，使得融合后的结果误差最小，并且能够在减少位置估计误差的同时保留简便的计算和测量步骤。本发明能够显著地提高了转子位置估计的精度，而且与传统的无位置传感器控制方法相比，本发明不需要额外的测量硬件和复杂的数据表，只需要少量系数的存储空间和简单的公式计算，适用性很高。

关键词：融合转子位置估计无位置传感器控制电感开关磁阻电机位置估计误差无位置传感器计算和测量测量硬件存储空间公式计算结果误差传统的脉冲饱和保留转化

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IPMSM无位置传感器MTPA控制方法

IPMSM无位置传感器MTPA控制方法

引用

作者：曾成碧李佩霜苗虹朱奇昊严晶铖邱仲睿 610064 四川省成都市一环路南一段24号

本发明涉及内置式永磁同步电机技术领域，涉及一种IPMSM无位置传感器MTPA控制方法，其包括：一、在估计旋转参考坐标系的de、qe轴交替注入幅值成一定比例的高频方波电压信号；二、位置误差信息解调及设计位置观测器；进行转子位置误差... 详细信息

标准号: CN114844396A

本发明涉及内置式永磁同步电机技术领域，涉及一种IPMSM无位置传感器MTPA控制方法，其包括：一、在估计旋转参考坐标系的d^e、q^e轴交替注入幅值成一定比例的高频方波电压信号；二、位置误差信息解调及设计位置观测器；进行转子位置误差信息解调时采用标幺化处理以消除电感参数影响；在位置误差信息解耦后，构造龙伯格转子位置、转速观测器来实现IPMSM的速度和位置观测；三、MTPA在线跟踪；通过对高频电流响应提取和处理，同时实现转子位置估计和MTPA工作点跟踪；四、位置误差补偿；通过测量不同负载条件下的交叉饱和角θ_m，然后进行曲线拟合补偿，消除交叉饱和引起的位置估计误差。本发明具有较佳地有效性和可靠性。

关键词：位置误差信息交叉饱和内置式永磁同步电机高频方波电压位置估计误差位置误差补偿无位置传感器转子位置估计转子位置误差参考坐标系转速观测器电感参数负载条件高频电流曲线拟合设计位置位置观测信息解调在线跟踪转子位置工作点观测器解调解耦龙伯测量跟踪响应

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一种永磁同步电机低速转子的位置估算方法

一种永磁同步电机低速转子的位置估算方法

引用

作者：李文真许宇豪张俊溪卫军朝乔晓亮张一西 710077 陕西省西安市莲湖区西二环259号

本发明提供了一种永磁同步电机低速转子的位置估算方法，属于电机转子位置估算技术领域，包括：将高频脉振方波电压注入到永磁同步电机的估计d轴中，采样从永磁同步电机估计q轴输出的高频电流响应信号；对从永磁同步电机估计q轴输出的... 详细信息

标准号: CN116979838A

本发明提供了一种永磁同步电机低速转子的位置估算方法，属于电机转子位置估算技术领域，包括：将高频脉振方波电压注入到永磁同步电机的估计d轴中，采样从永磁同步电机估计q轴输出的高频电流响应信号；对从永磁同步电机估计q轴输出的高频电流响应信号进行解调，得到永磁同步电机低速转子的位置估计误差函数ε₃，利用电流延迟相位、定子电阻电感参数计算误差系数k₃后，使用k₃对ε₃标幺，得到增益固定的位置跟踪器；利用位置跟踪器估算永磁同步电机低速转子的位置。该方法能够既保留了方波注入法注入频率高的优势，又能提高位置观测的稳定性和动态性能。

关键词：永磁同步电机低速转子高频电流响应信号电机转子位置估算位置估计误差位置跟踪器电感参数电流延迟定子电阻动态性能方波电压计算误差利用位置位置估算位置观测输出跟踪器固定的注入法采样方波解调脉振估算保留

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基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法

基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法

引用

作者：马琳邓仲哲秦丹阳何晨光徐玉滨崔扬 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

标准号: CN104061934B

关键词：惯性传感器航向角室内位置跟踪地图信息校正漂移加速度传感器室内定位技术位置估计误差角速度变化测量数据错误估计估计结果估计位置航迹推算粒子滤波行人位置融合陀螺仪长时三轴算法应用

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一种基于差分进化和多元牛顿迭代的最优位置估计算法

一种基于差分进化和多元牛顿迭代的最优位置估计算法

引用

作者：莫凌飞何旭王庆蒋成超吴义峰 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明提供了一种基于差分进化和多元牛顿迭代的最优位置估计算法，该算法包括差分进化算法、坐标变换和多元牛顿迭代算法，该算法采用无线测距技术和基站定位技术获取算法所需的待定位目标与基站的距离数据和基站的定位数据。首先，进... 详细信息

标准号: CN115379559A

本发明提供了一种基于差分进化和多元牛顿迭代的最优位置估计算法，该算法包括差分进化算法、坐标变换和多元牛顿迭代算法，该算法采用无线测距技术和基站定位技术获取算法所需的待定位目标与基站的距离数据和基站的定位数据。首先，进行完备的定位误差模型机理建模。其次，利用差分进化算法初步估计待定位目标的位置初值。再者，利用坐标变换原点构建相对定位坐标系并进行坐标变换。最后，使用多元牛顿迭代算法配合坐标变换结果对待定位目标的位置进行精确估计。本发明所提出的最优位置估计算法可配合各种无线测距技术使用，能明显抑制待定位目标的位置估计误差，大幅度提高基于测距的相对定位精度。

关键词：待定位目标坐标变换算法差分进化算法牛顿迭代算法估计算法无线测距相对定位最优位置基站测距位置估计误差坐标变换结果原点初步估计定位目标定位数据定位误差基站定位机理建模技术获取技术使用距离数据牛顿迭代构建配合进化

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一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法

一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法

引用

作者：周波刘兵倪天恒周融柏文杰 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，离散化控制、逆变器死区等非理想因素会引起一定的位置估计误差。本发明通过离线测量不同Park变换角度θ对应的... 详细信息

标准号: CN106059435A

本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，离散化控制、逆变器死区等非理想因素会引起一定的位置估计误差。本发明通过离线测量不同Park变换角度θ对应的位置估计误差函数值ε，进行函数拟合得到ε(x)，然后在实际无位置传感器控制过程中用该拟合函数去补偿位置估计误差函数f(Δθ)，进而提高了永磁同步电机转子位置估计精度。本发明显著提高了转子位置和转速的估计精度，具有较大的实用价值。

关键词：无位置传感器控制永磁同步电机转子位置估计误差位置估计永磁同步电机非理想因素补偿位置高频电压估计误差函数拟合离线测量拟合函数转子位置离散化逆变器注入法脉振死区

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