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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

64 篇 专利
8 篇 期刊文献
2 篇 学位论文
2 篇 会议

馆藏范围

76 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

11 篇 工学
- 9 篇 电气工程
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

12 篇 位置估计误差
6 篇 永磁同步电机
4 篇 无位置传感器
2 篇 高频电压注入
2 篇 脉振高频信号注入
1 篇 有源噪声控制
1 篇 高速电机驱动系统
1 篇 双重滤波补偿
1 篇 谐波分析
1 篇 slam算法
1 篇 spmsm
1 篇 复系数
1 篇 无位置传感器控制
1 篇 控制延迟
1 篇 单位电流最优功率
1 篇 扩展卡尔曼滤波
1 篇 数字滤波器
1 篇 单目视觉
1 篇 碳化硅
1 篇 低频线谱

机构

14 篇 南京航空航天大学
6 篇 江苏大学
4 篇 中国人民解放军战...
3 篇 北京航空航天大学
3 篇 江苏省新能源发电...
2 篇 华中科技大学
2 篇 西安航空学院
2 篇 中国人民解放军信...
2 篇 上海航天空间技术...
2 篇 清华大学
2 篇 四川大学
2 篇 昆明理工大学
2 篇 西安电子科技大学
2 篇 浙江工业大学
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国科学院声学研...
2 篇 北京理工大学
2 篇 合肥工业大学
2 篇 腾讯科技有限公司
1 篇 佛山湘潭大学

作者

9 篇 周波
8 篇 刘兵
6 篇 任修坤
6 篇 郑娜娥
6 篇 张靖志
6 篇 陈松
5 篇 倪天恒
4 篇 岳嘉颖
4 篇 吕品品
4 篇 赵文祥
4 篇 蒋春启
4 篇 田英华
4 篇 张龙
4 篇 沈跃
4 篇 王盛
3 篇 王新龙
3 篇 胡勤丰
3 篇 liu bing
3 篇 张芮嘉
3 篇 zhou bo

语言

76 篇 中文

检索条件"主题词=位置估计误差"

共 76 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法

一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法

引用

作者：陈峥崔佳伦吴一滔 650501 云南省昆明市呈贡大学城景明南路727号

本发明属于电机控制技术领域，提供一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法，该方法包括：在电机直轴上注入一个高频脉振电压，采集电机三相电流Ia,Ib,Ic，经过坐标变换得到Iq；将Iq和高频正弦信号相调制，经过低通滤波器获得含有位置... 详细信息

标准号: CN112636657A

本发明属于电机控制技术领域，提供一种表贴式永磁同步电机初始位置检测方法，该方法包括：在电机直轴上注入一个高频脉振电压，采集电机三相电流I_a,I_b,I_c，经过坐标变换得到I_q；将I_q和高频正弦信号相调制，经过低通滤波器获得含有位置估计误差信息对信号积分后得到转子位置初次估计值采集霍尔位置传感器信号，以当前转子所处扇区作为初始角度的给定约束，判断实际直轴的正方向，若处于当前霍尔扇区，则否则本发明可检测表贴式永磁同步电机的转子初始位置，以当前霍尔扇区作为初始角度的给定约束，从而避免了磁极判断，减少运算量，可以解决电机起动阶段转子位置估算精度不高和运算效率低的问题，保证永磁同步电机的顺利起动。

关键词：永磁同步电机扇区给定约束表贴式霍尔直轴霍尔位置传感器采集初始位置检测电机控制技术电机三相电流高频正弦信号位置估计误差转子初始位置转子位置估算低通滤波器转子磁极判断电机起动转子位置坐标变换和运算可检测运算量起动脉振调制电机保证

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永磁同步电机的转子位置和转速估计方法及系统

永磁同步电机的转子位置和转速估计方法及系统

引用

作者：彭思齐彭鸿羽郭旦李伟俊李辉陈思溢 410205 湖南省湘潭市湘潭大学

本发明公开了一种永磁同步电机位置估计方法及系统，所述方法包括以下步骤：先根据当前的转子估计位置确定永磁同步电机的估计旋转坐标系；然后在永磁同步电机的估计旋转坐标系下的d轴注入脉振高频电压信号；再采集永磁同步电机输出的... 详细信息

标准号: CN114826076A

本发明公开了一种永磁同步电机位置估计方法及系统，所述方法包括以下步骤：先根据当前的转子估计位置确定永磁同步电机的估计旋转坐标系；然后在永磁同步电机的估计旋转坐标系下的d轴注入脉振高频电压信号；再采集永磁同步电机输出的电流信号，提取其中的有用信号并进行信号处理得到包含位置估计误差的信号f(Δθ)；其中信号处理包括带通滤波器和PR控制器处理；最后先根据f(Δθ)对当前的和进行调节，得到新的和再返回先前步骤进行闭环控制，直至f(Δθ)＝0，此时等于转子实际位置θ，等于实际转速ω。本发明可以在无位置传感器的情况下实现永磁同步电机的转子位置和转速估计，且估计精度高。

关键词：永磁同步电机旋转坐标系转子信号处理高频电压信号位置估计误差无位置传感器带通滤波器闭环控制电流信号估计位置实际位置实际转速位置估计转速估计转子位置脉振采集输出返回

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一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法

一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法

引用

作者：刘兵周波倪天恒陈建松周融柏文杰 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，离散化控制、逆变器死区等非理想因素会引起一定的位置估计误差。本发明通过离线测量不同Park变换角度θ对应的... 详细信息

标准号: CN106059435B

本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，离散化控制、逆变器死区等非理想因素会引起一定的位置估计误差。本发明通过离线测量不同Park变换角度θ对应的位置估计误差函数值ε，进行函数拟合得到ε(x)，然后在实际无位置传感器控制过程中用该拟合函数去补偿位置估计误差函数f(Δθ)，进而提高了永磁同步电机转子位置估计精度。本发明显著提高了转子位置和转速的估计精度，具有较大的实用价值。

关键词：无位置传感器控制永磁同步电机转子位置估计误差位置估计永磁同步电机非理想因素补偿位置高频电压估计误差函数拟合离线测量拟合函数转子位置离散化逆变器注入法脉振死区

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基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究

基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究

引用

第29届中国控制会议

作者：温丰柴晓杰朱智平董小明邹伟原魁中国科学院自动化研究所北京100190

利用一种新型的人工路标系统-MR二维码，提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统，给出了一种实用的里程计位置估计误差模型，通过实际实验确定了模型参数，验证了模型的合理性。机器人移动过程中，利用EKF对视觉信... 详细信息

利用一种新型的人工路标系统-MR二维码，提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统，给出了一种实用的里程计位置估计误差模型，通过实际实验确定了模型参数，验证了模型的合理性。机器人移动过程中，利用EKF对视觉信息与里程计信息进行融合。在室内环境下进行了实际实验，实验结果表明，该算法提高了机器人定位和构建地图的精度，验证了本算法的有效性。

关键词： SLAM算法单目视觉扩展卡尔曼滤波人工路标系统里程计位置估计误差

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高频注入法永磁直线电机动子位置估计的补偿方法

高频注入法永磁直线电机动子位置估计的补偿方法

引用

作者：郝雯娟王宇 211156 江苏省南京市江宁区禄口街道航金大道88号

本发明公开一种高频注入法永磁直线电机动子位置估计的补偿方法，步骤是：对电流响应信号滤波得到第一、第二电流信号，并根据所含位置估计误差信息设计第一、第二补偿矢量；第一补偿矢量分别与第一、第二电流信号相乘，得到第一、第二... 详细信息

标准号: CN111371362A

本发明公开一种高频注入法永磁直线电机动子位置估计的补偿方法，步骤是：对电流响应信号滤波得到第一、第二电流信号，并根据所含位置估计误差信息设计第一、第二补偿矢量；第一补偿矢量分别与第一、第二电流信号相乘，得到第一、第二电流矢量；第二电流矢量低通滤波，然后与第一电流矢量做差，再与第二补偿矢量相乘，得到第二电流差值矢量；第二电流差值矢量的虚部送入PI调节器再积分，得到动子估计位置；将动子角频率估计值和动子位置估计值作为反馈信号，控制电机动子实际位置和动子估计位置的差值收敛为零，使电机稳定运行。此种方法可明显抑制端部效应引起的位置估计误差，有效改善采用高频注入法估算直线电机动子位置的精度，简单易于实现。

关键词：补偿矢量电流矢量动子位置估计误差直线电机动子相乘差值矢量电流信号估计位置注入法电流响应信号低通滤波电机动子动子位置端部效应反馈信号实际位置位置估计稳定运行信息设计角频率滤波虚部永磁收敛送入电机估算

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一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法

一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法

引用

作者：吴春王世军陈强 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法，包括以下步骤：步骤1，设计幅值/频率为常数且频率连续变化的高频正弦电压信号发生器；步骤2，推导估计dq坐标系高频电流响应通用表达形式并在估计d轴注入频率连续变化... 详细信息

标准号: CN111817636B

一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法，包括以下步骤：步骤1，设计幅值/频率为常数且频率连续变化的高频正弦电压信号发生器；步骤2，推导估计dq坐标系高频电流响应通用表达形式并在估计d轴注入频率连续变化的高频正弦电压；步骤3，在估计q轴中解调高频电流响应，提取位置信息；步骤4，位置估计。本发明估计d轴注入在一定频率范围内频率连续变化的高频正弦信号，并在估计q轴上提取高频电流信号，将高频电流信号通过低通滤波器、归一化处理得到与电机参数无关的位置估计误差信息，再利用位置跟踪器估计位置。本发明在保留估计d轴高频信号注入无位置传感器控制基本动、静态性能的前提下，有效降低了噪声幅值。

关键词：高频电流信号高频正弦电压高频电流位置估计高频正弦电压信号无位置传感器控制高频正弦信号位置估计误差永磁同步电机低通滤波器归一化处理位置跟踪器电机参数高频信号估计位置静态性能提取位置发生器响应再利用推导解调噪声通用保留

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面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法

面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法

引用

作者：刘颖周波冯瑛赵承亮 210016 江苏省南京市白下区御道街29号

本发明公开了一种面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法，其中，包括一种估计系统中的调制信号的构造方法，以及一种位置估计误差的补偿方法，本发明所设计的面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法从本质上解决了电机... 详细信息

标准号: CN102545740A

本发明公开了一种面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法，其中，包括一种估计系统中的调制信号的构造方法，以及一种位置估计误差的补偿方法，本发明所设计的面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法从本质上解决了电机参数和注入信号频率的变化对估计系统稳定性的影响以及实现了估计位置对实际位置的准确跟踪，保证了系统的可靠运行。

关键词：永磁同步电机位置传感器面贴位置估计误差系统稳定性电机参数调制信号构造方法信号频率补偿跟踪

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一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法

一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法

引用

作者：吴春王世军陈强 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

标准号: CN111817636A

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分布式MIMO雷达系统多目标位置估计的资源联合优化方法

分布式MIMO雷达系统多目标位置估计的资源联合优化方法

引用

作者：陈松宋喜玉郑娜娥任修坤李海文张靖志高留洋 450000 河南省郑州市高新区科学大道62号

本发明涉及一种分布式MIMO雷达系统多目标位置估计的资源联合优化方法，包含：指定目标，以最小化多目标位置估计误差的最大值为目标函数；在发射与接收阵元总数有限，发射功率给定的条件下，建立收发阵元选取与功率分配联合的资源优化... 详细信息

标准号: CN107942310A

本发明涉及一种分布式MIMO雷达系统多目标位置估计的资源联合优化方法，包含：指定目标，以最小化多目标位置估计误差的最大值为目标函数；在发射与接收阵元总数有限，发射功率给定的条件下，建立收发阵元选取与功率分配联合的资源优化模型；结合启发式搜索算法和连续参数凸近似算法，提出基于循环最小化的资源联合分配算法对该混合布尔型联合优化问题进行求解，得到资源联合分配的结果。本发明定量分析系统资源与跟踪能力的数量关系；相比于阵元个数，发射功率对系统性能的影响更加显著，显示系统资源对目标跟踪的精度和个数的影响，能够在降低系统计算量的同时实现更好的系统性能，有效提高多目标整体速度跟踪精度，具有较好的实际应用价值。

关键词：资源联合多目标发射功率系统性能最小化阵元启发式搜索算法定量分析系统位置估计误差分布式MIMO 分配算法功率分配降低系统接收阵元近似算法雷达系统联合优化连续参数目标跟踪目标函数数量关系速度跟踪位置估计显示系统资源优化计算量求解收发发射跟踪分配优化应用联合

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利用卫星视线矢量对空中目标位置的快速估计方法

利用卫星视线矢量对空中目标位置的快速估计方法

引用

作者：刘伟亮吕旺钱元元余润清肖灿明顾军沈松涛 201110 上海市闵行区新源路1356弄A501室

本发明的利用卫星视线矢量对空中目标位置的快速估计方法，利用卫星视线矢量以及空中目标平均高度，推算空中目标的三维位置信息；包括：1)计算空中目标地心距Det；2)获取卫星在地心地固系下的位置坐标Res_e；3)计算卫星视线矢量在地心... 详细信息

标准号: CN114004885A

本发明的利用卫星视线矢量对空中目标位置的快速估计方法，利用卫星视线矢量以及空中目标平均高度，推算空中目标的三维位置信息；包括：1)计算空中目标地心距Det；2)获取卫星在地心地固系下的位置坐标Res_e；3)计算卫星视线矢量在地心地固系下的分量Pst_e；4)计算卫星目标距离Dst；5)计算空中目标在地心地固系下的位置坐标Ret_e。根据空中目标平均高度计算的空中目标估计位置与实际位置的误差定义为空中目标位置估计误差，包括垂直方向误差和水平方向误差。本发明可用于星上处理或地面应用，计算生成的目标三维位置信息可作为卫星引导其他地基、空基或天基设备指向、跟踪空中目标的捕获初值，具有较高的应用价值。

关键词：空中目标卫星视线矢量位置坐标卫星目标三维位置信息三维位置信息位置估计误差地面应用高度计算估计位置快速估计目标距离实际位置误差定义地心可用空基天基捕获地基推算指向跟踪应用

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