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一种二阶多智能体系统在网络预测下实现包容控制的方法及系统
一种二阶多智能体系统在网络预测下实现包容控制的方法及系统
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作者： 谭冲 朱美华 张腾 张宇涛 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
本发明公开了一种二阶多智能体系统在网络预测下实现包容控制的方法及系统，涉及网络化多智能体系统技术领域。本发明的技术要点包括：建立具有网络延迟和数据包丢失的离散时间二阶多智能体系统动态模型；根据动态模型建立预测模型，并... 详细信息
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一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法
一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法
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作者： 任雪梅 成云 郑冬冬 张超 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法，目的是在提升伺服系统跟踪误差的瞬态和稳态性能的同时，提高系统的主动抗扰能力。包括如下步骤：设定伺服系统的期望信号和误差区域。根据伺服系统输出位置计算位置估... 详细信息
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一种适用于火星车的SINS/CNS深组合导航系统
一种适用于火星车的SINS/CNS深组合导航系统
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作者： 王新龙 何竹 100191 北京市海淀区学院路37号
一种适用于火星车的SINS/CNS深组合导航系统，它包括捷联惯导子系统、天文导航子系统、惯导位置量测信息构造单元、惯导姿态量测信息构造单元以及组合导航滤波器；捷联惯导子系统将数学平台和位置矩阵提供给惯导姿态量测信息构造单元，... 详细信息
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分布式MIMO雷达多任务下的有限阵元快速选取方法
分布式MIMO雷达多任务下的有限阵元快速选取方法
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作者： 任修坤 蒋春启 张龙 岳嘉颖 田英华 吕品品 张靖志 陈松 郑娜娥 王盛 450000 河南省郑州市高新区科学大道62号
本发明属于雷达目标跟踪技术领域，特别涉及一种分布式MIMO雷达多任务下的有限阵元快速选取方法，包含：以多目标总体位置估计误差最大值作为跟踪精度误差，建立最少阵元选取优化模型；针对MIMO雷达系统发射和接收阵元，初始化确定所有... 详细信息
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基于多目标跟踪的分布式MIMO雷达最少阵元快速提取方法
基于多目标跟踪的分布式MIMO雷达最少阵元快速提取方法
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作者： 王盛 蒋春启 陈松 郑娜娥 张靖志 吕品品 田英华 岳嘉颖 张龙 任修坤 450000 河南省郑州市高新区科学大道62号
本发明属于雷达目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于多目标跟踪的分布式MIMO雷达最少阵元快速提取方法，包含：以多目标位置估计误差最大值作为跟踪精度误差，使其小于给定位置精度，建立给定位置精度要求下的最少阵元选取优化模型；对M... 详细信息
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低频扰动补偿控制装置以及使用其的盘驱动器
低频扰动补偿控制装置以及使用其的盘驱动器
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作者： 白尚恩 徐相珉 沈俊锡 姜彰益 韩国京畿道
提供了一种能够有效地补偿引入到盘驱动器的低频扰动的用于盘驱动器的伺服控制装置。所述伺服控制装置包括：状态变量估计器，通过使用预定的状态方程基于用于控制磁头运动的控制输入和位置误差信号计算位置估计误差；估计滤波器，通过... 详细信息
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终端定位方法、装置及计算机可读存储介质和终端设备
终端定位方法、装置及计算机可读存储介质和终端设备
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作者： 苏景岚 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
本发明实施例公开了终端定位方法、装置及计算机可读存储介质和终端设备，应用于信息处理技术领域。终端设备会通过终端设备与卫星之间的终端伪距观测值及基站与卫星之间的基站伪距观测值，确定双差观测方程，并根据双差观测方程估计终... 详细信息
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终端定位方法、装置及计算机可读存储介质和终端设备
终端定位方法、装置及计算机可读存储介质和终端设备
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作者： 苏景岚 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
本发明实施例公开了终端定位方法、装置及计算机可读存储介质和终端设备，应用于信息处理技术领域，如地图或定位领域。终端设备会通过终端设备与卫星之间的终端伪距观测值及基站与卫星之间的基站伪距观测值，确定双差观测方程，并根据... 详细信息
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一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法
一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法
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作者： 王新龙 何竹 100191 北京市海淀区学院路37号
一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统，它包括捷联惯导、天文导航、惯导位置单元、惯导姿态单元及滤波器；捷联惯导将数学平台和位置矩阵提供给惯导姿态单元，同时还将经纬度信息提供给惯导位置单元，天文导航将惯性姿态矩阵传送给滤波... 详细信息
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基于三角插值的射频电子标签定位系统
基于三角插值的射频电子标签定位系统
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作者： 罗嵘 陈亦波 100084 北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室
本发明属于射频电子标签定位技术领域，其特征在于，含有一个射频电子标签，三个设有射频收发器的无线接入点以及一个中央服务器，其中中央服务器根据射频电子标签发来的强度信息以及各射频收发器发来的位置信息计算出射频电子标签和各... 详细信息
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