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一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法
一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法
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作者： 王新龙 何竹 100191 北京市海淀区学院路37号
一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统，它包括捷联惯导、天文导航、惯导位置单元、惯导姿态单元及滤波器；捷联惯导将数学平台和位置矩阵提供给惯导姿态单元，同时还将经纬度信息提供给惯导位置单元，天文导航将惯性姿态矩阵传送给滤波... 详细信息
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一种永磁同步电机高精度转子位置估计方法
一种永磁同步电机高精度转子位置估计方法
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作者： 王子睿 王友仁 210014 江苏省南京市玄武区童卫路19号4栋506
本发明公开了一种永磁同步电机高精度转子位置估计方法，利用霍尔传感器与反电动势来确定电机转子位置。霍尔传感器将电机空间电角度分成6个扇区，每个扇区对应60°电角度，通过霍尔传感器确定转子位置范围，使得位置估计误差不超过... 详细信息
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面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法
面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法
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作者： 刘颖 周波 冯瑛 赵承亮 210016 江苏省南京市白下区御道街29号
本发明公开了一种面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法，其中，包括一种估计系统中的调制信号的构造方法，以及一种位置估计误差的补偿方法，本发明所设计的面贴式永磁同步电机的低速无位置传感器控制方法从本质上解决了电机... 详细信息
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基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究
基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究
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第29届中国控制会议
作者： 温丰 柴晓杰 朱智平 董小明 邹伟 原魁 中国科学院自动化研究所 北京100190
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码，提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统，给出了一种实用的里程计位置估计误差模型，通过实际实验确定了模型参数，验证了模型的合理性。机器人移动过程中，利用EKF对视觉信... 详细信息
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基于三角插值的射频电子标签定位系统
基于三角插值的射频电子标签定位系统
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作者： 罗嵘 陈亦波 100084 北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室
本发明属于射频电子标签定位技术领域，其特征在于，含有一个射频电子标签，三个设有射频收发器的无线接入点以及一个中央服务器，其中中央服务器根据射频电子标签发来的强度信息以及各射频收发器发来的位置信息计算出射频电子标签和各... 详细信息
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低频扰动补偿控制装置以及使用其的盘驱动器
低频扰动补偿控制装置以及使用其的盘驱动器
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作者： 白尚恩 徐相珉 沈俊锡 姜彰益 韩国京畿道
提供了一种能够有效地补偿引入到盘驱动器的低频扰动的用于盘驱动器的伺服控制装置。所述伺服控制装置包括：状态变量估计器，通过使用预定的状态方程基于用于控制磁头运动的控制输入和位置误差信号计算位置估计误差；估计滤波器，通过... 详细信息
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