检索结果-内蒙古大学图书馆

电工技术学报 2014年第7期29卷 104-113页

作者：胡荣光邓智泉蔡骏王骋南京航空航天大学自动化学院南京210016

开关磁阻电机正常运行需要准确可靠的位置信号。本文通过分析开关磁阻电机方波位置信号,提出一种基于边沿时刻预测的位置信号故障诊断方法。该方法利用相邻三个边沿时刻预测第四个边沿时刻,与实际边沿时刻进行对比,来判断位置信号是否... 详细信息

开关磁阻电机正常运行需要准确可靠的位置信号。本文通过分析开关磁阻电机方波位置信号,提出一种基于边沿时刻预测的位置信号故障诊断方法。该方法利用相邻三个边沿时刻预测第四个边沿时刻,与实际边沿时刻进行对比,来判断位置信号是否故障。该算法能够准确诊断故障恢复后位置信号是否正常;该方法能独立诊断各相位置信号,且能适用于电机加减速频繁的应用场合,并可以推广应用到其他电机矩形波式位置信号的故障诊断。最后通过仿真和实验验证了该方法的正确性和可靠性。

关键词：开关磁阻电机位置信号故障诊断容错控制

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双凸极电机位置信号的故障诊断与容错控制

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中国电机工程学报 2008年第18期28卷 73-78页

作者：马长山周波航空电源航空科技重点实验室(南京航空航天大学) 江苏省南京市210016

位置传感器是无刷电机正确换相的关键。位置信号出现故障后,电机的换相逻辑混乱,输出转矩降低,电机转速下降。为提高系统可靠性,使电机能在正确的位置输出换相信息,对位置传感器进行故障诊断和容错控制是必要的。该文通过对永磁式双凸... 详细信息

位置传感器是无刷电机正确换相的关键。位置信号出现故障后,电机的换相逻辑混乱,输出转矩降低,电机转速下降。为提高系统可靠性,使电机能在正确的位置输出换相信息,对位置传感器进行故障诊断和容错控制是必要的。该文通过对永磁式双凸极电机位置信号的研究,提出一种实时监测位置信号运行状态的方法。在系统诊断出位置信号故障后,通过对位置信号换相逻辑控制器进行重构,实现故障后容错控制。通过对位置信号故障的模拟,验证了该文对位置信号故障分析、故障诊断和容错控制的正确性和实用性。

关键词：双凸极电机位置信号故障诊断容错控制

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基于位置信号的三浮陀螺仪有源磁悬浮干扰力矩补偿方法

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中国惯性技术学报 2015年第6期23卷 812-817页

作者：杨孟兴吴辽王卿申志刚张微中国航天科技集团西安航天精密机电研究所西安710100

针对高精度三浮陀螺采用有源磁悬浮之后带来新的干扰力矩问题,提出了基于位置信号的干扰力矩补偿法。对有源模式下径向元件电磁模型进行了分析,得出磁悬浮干扰的直接原因为同一坐标方向的两个极下磁场不对称,定、转子几何中心偏移越大... 详细信息

针对高精度三浮陀螺采用有源磁悬浮之后带来新的干扰力矩问题,提出了基于位置信号的干扰力矩补偿法。对有源模式下径向元件电磁模型进行了分析,得出磁悬浮干扰的直接原因为同一坐标方向的两个极下磁场不对称,定、转子几何中心偏移越大这种不对称性也越大。建立了磁悬浮干扰力矩常值部分和随机部分与定中位置、定中精度的关系数学模型,在陀螺测试输出中对其进行补偿。多次实验表明,引入该补偿算法后陀螺固定位置随机漂移精度平均提高了33%~42%,同时也提高了磁悬浮的定中精度,证明此方法有效。

关键词：三浮陀螺有源磁悬浮位置信号干扰力矩补偿

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开关磁阻电机位置信号的故障检测与容错控制

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中国电机工程学报 2011年第33期31卷 123-130页

作者：许培林邓智泉陈小元王晓琳范娜南京航空航天大学自动化学院江苏省南京市210016

开关磁阻电机位置信号出现故障后,导致相应相不能正常励磁,电机输出转矩降低。通过对开关磁阻电机位置故障信号的分析,提出一种可统一诊断位置信号故障的方法,即通过检测各相位置信号双边沿的触发顺序以及相邻触发边沿之间的角度差来实... 详细信息

开关磁阻电机位置信号出现故障后,导致相应相不能正常励磁,电机输出转矩降低。通过对开关磁阻电机位置故障信号的分析,提出一种可统一诊断位置信号故障的方法,即通过检测各相位置信号双边沿的触发顺序以及相邻触发边沿之间的角度差来实现故障检测,并利用位置传感器信号之间的位置角度关系实现故障后的容错控制。当故障位置信号恢复正常时,利用故障诊断方法排除错误触发沿,使位置传感器平稳切入,重新恢复工作。最后通过故障模拟实验,验证了位置传感器信号故障检测、容错控制及恢复切入策略的正确性和可行性。

关键词：开关磁阻电机位置信号故障诊断容错控制故障恢复

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交流综自保护装置的位置信号异常分析与改进

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电力自动化设备 2012年第2期32卷 149-151页

作者：曾庆汇胡志保南昌供电公司江西南昌330006

针对一起高压开关柜采用交流综自保护装置,在传动试验时出现跳合闸位置信号灯异常的现象进行了调查,发现是由于交流回路的电缆芯之间在相近电源的电缆芯线排列紧密时会产生很高的感应电势造成的。提出了采用直流综自保护装置、壁挂式电... 详细信息

针对一起高压开关柜采用交流综自保护装置,在传动试验时出现跳合闸位置信号灯异常的现象进行了调查,发现是由于交流回路的电缆芯之间在相近电源的电缆芯线排列紧密时会产生很高的感应电势造成的。提出了采用直流综自保护装置、壁挂式电源、互锁回路电缆分开设计的3种解决方案,分析了3种方案的优缺点及性价比。对互锁回路电缆分开设计及实施后,对其进行了近一年的运行跟踪统计,没有出现异常,证明了该方案的有效性。并对二次电缆选型、设计提出了建议。

关键词：交流干扰位置信号异常保护电缆控制设计

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电力现货市场环境下提供位置信号电价机制的协同作用

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中国电力 2020年第9期53卷 9-18,46页

作者：张粒子丛野陶文斌郑福康陈正飞华北电力大学电气与电子工程学院北京102206 华北电力大学现代电力研究院北京102206 深圳供电局有限公司广东深圳518001

对电价中的位置信号及能够提供位置信号的电价机制进行分类梳理和总结,对电力现货市场环境下电价中位置信号的作用进行分析;结合电力现货市场仿真,定量分析在不同的电网结构及系统阻塞条件下,电能量现货市场中的“节点边际电价(LMP)机... 详细信息

对电价中的位置信号及能够提供位置信号的电价机制进行分类梳理和总结,对电力现货市场环境下电价中位置信号的作用进行分析;结合电力现货市场仿真,定量分析在不同的电网结构及系统阻塞条件下,电能量现货市场中的“节点边际电价(LMP)机制”和“分区输电定价”机制在实现其作为公共事业服务价格作用方面的协同作用关系;结合中国某省电网的实际情况,通过电力现货市场仿真和电价测算对分析结果进行验证,为中国电力现货市场环境下的电价机制选择提出建议。

关键词：节点边际电价分区输电定价位置信号电力现货市场协同作用关系

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半闭环位置控制系统位置信号的实时检测

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电气传动 2002年第5期32卷 41-43页

作者：邵群涛南京工程学院

文章介绍了 1种半闭环位置控制系统位置信号的实时检测方法 ,并给出了 1种位置信号实时检测的实例。

关键词：半闭环位置控制系统位置信号实时检测同步电机交流伺服系统

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永磁同步电机位置信号与损耗能量的协同优化控制

永磁同步电机位置信号与损耗能量的协同优化控制

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作者：赵玉娇青岛大学

学位级别：硕士

高性能伺服系统广泛应用于自动化产线、数控机床、机器人、航空航天装备等领域,而伺服系统的动态性能和稳态性能往往相互矛盾。本文以永磁同步电机伺服系统为研究对象,从信号控制和能量控制两方面出发,系统地建立永磁同步电机信号与能... 详细信息

高性能伺服系统广泛应用于自动化产线、数控机床、机器人、航空航天装备等领域,而伺服系统的动态性能和稳态性能往往相互矛盾。本文以永磁同步电机伺服系统为研究对象,从信号控制和能量控制两方面出发,系统地建立永磁同步电机信号与能量协同控制原理,并给出信号控制器、能量控制器和协同控制策略的设计方法。利用信号控制器快速减小位置跟踪误差,能量控制器优化控制整个系统的能量,协同控制策略结合两者的优势,同时确保控制器切换过程中控制量连续平稳变化且不发生跳变。首先,本文采用了基于无差拍预测和端口受控哈密顿的协同控制方法。一方面,选用无差拍预测方法设计系统的信号控制器,使实际电流以最少步数到达参考值。另一方面,基于永磁同步电机的端口受控哈密顿模型,通过配置互联和阻尼矩阵,推导出期望的哈密顿能量函数,使系统实现良好的稳态响应。然后设计了协同控制策略,每种控制方法都能在相应的运行范围内得到有效利用,实现了无差拍控制器和端口受控哈密顿控制器的优势互补。其次,为了进一步加快系统的动态响应,本文采用了反馈线性化方法改进信号控制器的设计。另一方面,考虑到电机长时间运行产生的能量损耗,建立了考虑损耗的全新的端口受控哈密顿模型,采用损耗最小化方法计算最优定子电流,随后推导了闭环系统的能量控制器,优化控制了整个系统的输入能量、输出能量和损耗能量。结合协同控制函数,建立了基于反馈线性化和损耗最小化-端口受控哈密顿的协同控制系统,实现了快速动态调节和高效稳态运行,弥补了单一控制方法的不足。然后,将无传感器控制引入到了协同控制系统中,设计了自适应超扭高阶滑模观测器,仅使用一个观测器就可以同时估计转子的位置速度和跟踪参数不匹配引起的系统扰动,增强了系统对参数不确定的鲁棒性,并且简化了模型结构。另外,采用粒子群优化算法对协同控制器的协同参数进行了合理选择,避免了冗长的试错过程。同时,对几种典型的协同函数进行比较,得出了一定条件下的最佳协同函数,实现了有条件的最优协同控制。最后,构建了基于协同优化控制器和超扭滑模观测器的无传感器控制系统,实现了无传感器情况下高性能的协同优化控制。综上所述,本文针对永磁同步电机伺服系统,给出了三种协同控制方案并不断改进,使该系统可以同时结合信号控制和能量控制的优势,实现了动态运行位置快速调节和稳态运行能量优化控制。通过对比以上三种协同控制方案在各种工况下的实验结果,可以看出协同控制方法在动态响应速度、稳态精度和效率方面的综合性能更佳,验证了文中所提算法的理论创新性和工程应用价值。

关键词：永磁同步电机伺服系统协同控制位置信号损耗最小化参数优化

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开关磁阻电机位置信号故障保护算法

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电气传动 2013年第4期43卷 77-80页

作者：徐宇柘秦明亮钟锐东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心江苏南京210096

针对开关磁阻电机的位置检测器件在恶劣环境下容易损坏、脱落等安全隐患问题,对转子非对齐到对齐位置这个循环中的位置信号进行分析,根据正常和异常位置信号随转子转动的规律,提出针对位置信号故障的保护算法,在STM32处理器为核心的控... 详细信息

针对开关磁阻电机的位置检测器件在恶劣环境下容易损坏、脱落等安全隐患问题,对转子非对齐到对齐位置这个循环中的位置信号进行分析,根据正常和异常位置信号随转子转动的规律,提出针对位置信号故障的保护算法,在STM32处理器为核心的控制器上实现算法,并建立测试系统对位置信号故障进行模拟,结果表明算法能在此异常状态准确判断并迅速做出保护动作,证明算法的有效性,提高了电机及控制器的安全可靠性。

关键词：开关磁阻电机保护算法位置信号故障霍耳传感器

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磁悬浮位置信号在液浮陀螺仪中的应用

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中国惯性技术学报 1994年第2期2卷 37-40页

作者：徐健天津航海仪器研究所

液浮陀螺仪采用磁悬浮是技术上的一个重大突破，磁悬浮除了具有使陀螺输出轴脱离轴承的机械接触而保持定中心，提高陀螺输入轴对准的精度和稳定性以及陀螺标度因数的稳定性元件之外，还可以利用磁悬浮的位置信号观察到浮子在陀螺仪加温... 详细信息

液浮陀螺仪采用磁悬浮是技术上的一个重大突破，磁悬浮除了具有使陀螺输出轴脱离轴承的机械接触而保持定中心，提高陀螺输入轴对准的精度和稳定性以及陀螺标度因数的稳定性元件之外，还可以利用磁悬浮的位置信号观察到浮子在陀螺仪加温、正常工作及降温等各个阶段所处的位置，判断陀螺仪工作是否正常，这对进一步改进陀螺仪的性能以及分析陀螺仪的故障都有很大帮助。

关键词：磁悬浮液浮陀螺仪位置信号悬浮液径向位置干扰力矩标度因数精度和稳定性李萨育图形陀螺力矩

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