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基金资助
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916 篇
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916 篇
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机构
10 篇
比亚迪股份有限公...
7 篇
东南大学
7 篇
清华大学
7 篇
上海斐讯数据通信...
7 篇
杭州电子科技大学
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南京邮电大学
6 篇
中兴通讯股份有限...
6 篇
珠海格力电器股份...
6 篇
吉林大学
6 篇
华南理工大学
5 篇
中国人民解放军国...
5 篇
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海尔智家股份有限...
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厦门大学
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北京京东尚科信息...
5 篇
北京京东世纪贸易...
4 篇
长安大学
4 篇
武汉理工氢电科技...
4 篇
oppo广东移动通信...
作者
6 篇
张军
5 篇
周磊
5 篇
肖国庆
5 篇
胡军
5 篇
张进
5 篇
王磊
4 篇
谢庆华
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刘亚军
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陶孝收
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雒兴刚
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朱小兵
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潘牧
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张忠良
4 篇
黄梓能
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蔡灵莎
4 篇
何春光
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916 篇
中文
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一种基于低轨卫星图像匹配的终端定位方法
一种基于低轨卫星图像匹配的终端定位方法
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作者:
王志刚
陈永刚
曹海涛
610000 四川省成都市自由贸易试验区成都高新区吉泰路33号1栋8层2号
本发明属于低轨卫星定位技术领域,具体涉及一种基于低轨卫星图像匹配的终端定位方法;该方法包括:低轨卫星使用主星载摄像机和副星载摄像机分别拍摄一张实际图像,星载摄像机上的热红外装置对相同区域各拍摄一张热红外图像;提取实际...
详细信息
标准号: CN117889831B
本发明属于低轨卫星定位技术领域,具体涉及一种基于低轨卫星图像匹配的终端定位方法;该方法包括:低轨卫星使用主星载摄像机和副星载摄像机分别拍摄一张实际图像,星载摄像机上的热红外装置对相同区域各拍摄一张热红外图像;提取实际图像的三种特征,分别为SIFT、ORB和LBP;
计算
热红外图像的温度系数;采用多模态三层渐进式范围搜索图像匹配方法,根据实际图像的三种特征和热红外图像的温度系数从参考数据库中搜索得到匹配图像;根据匹配图像和实际图像
计算
低轨卫星的
位置
信息
;根据低轨卫星的
位置信息计算
待定位终端
位置
,得到终端的定位结果;本发明具有独立性高、可靠性强、具有全球适用性、实时性和成本效益低的优点。
关键词:
低轨卫星
实际图像
热红外图像
摄像机
匹配图像
图像匹配
温度系数
星载
定位技术领域
位置信息计算
参考数据库
待定位终端
成本效益
定位结果
范围搜索
红外装置
终端定位
多模态
实时性
拍摄
三层
独立性
搜索
终端
全球
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一种基于网格加权的图像目标追踪云台控制方法
一种基于网格加权的图像目标追踪云台控制方法
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作者:
杨春峰
冯河清
刘德帅
530022 广西壮族自治区南宁市兴宁区民主路6号
本发明公开了一种基于网格加权的图像目标追踪云台控制方法,所述方法为:从相机云台视频流中抽取一帧图像;利用目标检测算法对提取的视频帧进行
位置信息计算
,并记录
计算
结果和时间;对
计算
结果进行网格加权映射得出N帧范围内最佳可...
详细信息
标准号: CN112306104B
本发明公开了一种基于网格加权的图像目标追踪云台控制方法,所述方法为:从相机云台视频流中抽取一帧图像;利用目标检测算法对提取的视频帧进行
位置信息计算
,并记录
计算
结果和时间;对
计算
结果进行网格加权映射得出N帧范围内最佳可信度中心
位置
;将最佳可信度中心
位置
信息
转化为云台控制命令控制云台的移动。本发明解决了现有云台移动控制过程中易出现卡顿或抽动的问题。
关键词:
可信度
网格
加权
目标检测算法
位置信息计算
移动控制过程
云台控制命令
中心
位置
信息
抽动
控制云台
图像目标
相机云台
云台控制
视频流
视频帧
帧图像
映射
云台
抽取
追踪
移动
记录
转化
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基于物联网的加热炉余热利用管理方法、系统及存储介质
基于物联网的加热炉余热利用管理方法、系统及存储介质
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作者:
张宏伟
刘强
杨品
熊博
米静
张冲冲
吕鸣翔
刘沂秋
100000 北京市海淀区西三旗建材城东路18号三层318室
本发明涉及一种基于物联网的加热炉余热利用管理方法、系统及存储介质,属于余热管理技术领域,本发明通过根据温度
信息
预测出可利用的热量
信息
,进而获取余热回收利用装置所在的
位置
信息
以及加热炉的
位置
信息
,并根据余热回收利用装置...
详细信息
标准号: CN117556332A
本发明涉及一种基于物联网的加热炉余热利用管理方法、系统及存储介质,属于余热管理技术领域,本发明通过根据温度
信息
预测出可利用的热量
信息
,进而获取余热回收利用装置所在的
位置
信息
以及加热炉的
位置
信息
,并根据余热回收利用装置所在的
位置
信息
以及加热炉的
位置信息计算
出传输过程中的热量消耗
信息
,通过对可利用的热量
信息
以及传输过程中的热量消耗
信息
进行评价,获取评价结果,根据评价结果生成相关的余热回收方案,并基于相关的余热回收方案对加热炉的热量进行回收。本发明通过预测出加热炉在各温度数据情况下的热量情况,从而来根据出加热炉在各温度数据情况下的热量情况来对余热回收进行智能评估,能够提高加热炉余热回收的合理性。
关键词:
加热炉
余热回收
余热回收利用装置
热量消耗
信息
传输过程
热量
信息
温度数据
位置信息计算
存储介质
温度
信息
余热管理
余热利用
物联网
预测
合理性
回收
智能
评估
管理
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位置
信息
显示系统
位置信息显示系统
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作者:
大西庸士
日本山梨县
本发明提供一种
位置
信息
显示系统,其能够在触摸屏上准确并且简便地进行
位置
指定。本发明具备控制装置、变换
信息计算
装置、图像
信息
控制装置,变换
信息计算
装置具备:变换
信息计算
部,其将产业用机械的各轴的坐标值作为变量,
计算
表示...
详细信息
标准号: CN110568819B
本发明提供一种
位置
信息
显示系统,其能够在触摸屏上准确并且简便地进行
位置
指定。本发明具备控制装置、变换
信息计算
装置、图像
信息
控制装置,变换
信息计算
装置具备:变换
信息计算
部,其将产业用机械的各轴的坐标值作为变量,
计算
表示第二坐标系中的第一坐标系的
位置
和/或姿势的变换
信息
,图像
信息
控制装置具备:坐标
信息
变换部,其使用变换
信息
和各轴的坐标值,
计算
第二坐标系中的
位置
和/或姿势;
位置信息计算
用数据设定部,其在显示装置的第三坐标系中,设定用于视觉地显示第一坐标系中的
位置
和/或姿势的
位置
信息
的
计算
用数据;
位置
信息
显示用数据
计算
部,其使用
位置
信息
的
计算
用数据,
计算
位置
信息
的显示用数据。
关键词:
变换
信息
控制装置
姿势
位置
信息
显示
计算
装置
图像
信息
计算
位置
信息
位置信息计算
数据
计算
部
数据设定部
显示用数据
使用
位置
位置
指定
显示装置
坐标
信息
产业用
触摸屏
计算
部
视觉
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一种基于低轨卫星图像匹配的终端定位方法
一种基于低轨卫星图像匹配的终端定位方法
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作者:
王志刚
陈永刚
曹海涛
610000 四川省成都市自由贸易试验区成都高新区吉泰路33号1栋8层2号
本发明属于低轨卫星定位技术领域,具体涉及一种基于低轨卫星图像匹配的终端定位方法;该方法包括:低轨卫星使用主星载摄像机和副星载摄像机分别拍摄一张实际图像,星载摄像机上的热红外装置对相同区域各拍摄一张热红外图像;提取实际...
详细信息
标准号: CN117889831A
本发明属于低轨卫星定位技术领域,具体涉及一种基于低轨卫星图像匹配的终端定位方法;该方法包括:低轨卫星使用主星载摄像机和副星载摄像机分别拍摄一张实际图像,星载摄像机上的热红外装置对相同区域各拍摄一张热红外图像;提取实际图像的三种特征,分别为SIFT、ORB和LBP;
计算
热红外图像的温度系数;采用多模态三层渐进式范围搜索图像匹配方法,根据实际图像的三种特征和热红外图像的温度系数从参考数据库中搜索得到匹配图像;根据匹配图像和实际图像
计算
低轨卫星的
位置
信息
;根据低轨卫星的
位置信息计算
待定位终端
位置
,得到终端的定位结果;本发明具有独立性高、可靠性强、具有全球适用性、实时性和成本效益低的优点。
关键词:
低轨卫星
实际图像
热红外图像
摄像机
匹配图像
图像匹配
温度系数
星载
定位技术领域
位置信息计算
参考数据库
待定位终端
成本效益
定位结果
范围搜索
红外装置
终端定位
多模态
实时性
拍摄
三层
独立性
搜索
终端
全球
来源:
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一种基于视觉的窄间隙焊缝跟踪控制方法
一种基于视觉的窄间隙焊缝跟踪控制方法
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作者:
石玗
朱珍文
杨彬晖
张刚
朱明
李春凯
翁军
潘宇
730000 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号
本发明提供一种基于视觉的窄间隙焊缝跟踪控制方法,包括以下步骤:S1、获取窄间隙焊缝焊接时的焊接图像;S2、基于所述焊接图像得到坡口边缘的
位置
信息
、钨极边缘的
位置
信息
;S3、基于所述坡口边缘的
位置信息计算
焊缝中心线,基于所述...
详细信息
标准号: CN117324725A
本发明提供一种基于视觉的窄间隙焊缝跟踪控制方法,包括以下步骤:S1、获取窄间隙焊缝焊接时的焊接图像;S2、基于所述焊接图像得到坡口边缘的
位置
信息
、钨极边缘的
位置
信息
;S3、基于所述坡口边缘的
位置信息计算
焊缝中心线,基于所述钨极边缘的
位置信息计算
焊枪头
位置
;S4、基于所述焊缝中心线以及所述焊枪头
位置
,
计算
焊枪头与焊缝中心线的相对
位置
关系;S5、基于所述焊枪头与焊缝中心线的相对
位置
关系调整焊枪头
位置
。本发明采用单目被动视觉传感,实现了实时采集焊接区域图像,使得窄间隙焊缝跟踪控制的时性好、鲁棒性高,有效减少了
位置
误差和时间滞后,从而避免了因热变形等因素所引起的超前检测误差,跟踪控制的精确性显著提升。
关键词:
焊枪头
焊缝中心线
窄间隙焊缝
跟踪控制
焊接
位置信息计算
相对
位置
关系
图像
坡口
钨极
被动视觉
焊接区域
检测误差
时间滞后
实时采集
位置
误差
有效减少
鲁棒性
热变形
传感
单目
超前
视觉
来源:
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自动冷冻消融系统
自动冷冻消融系统
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作者:
李连波
郑欲晓
518000 广东省深圳市宝安区新安街道留芳路6号庭威产业园3#3楼E区
本发明提供了一种自动冷冻消融系统,包括冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置;所述冷冻消融导管组件包括管体以及冷冻球囊;所述传感器组件用于采集冷冻球囊的
位置
信息
并发送给控制器;所述控制器用于根据所述
位置
...
详细信息
标准号: CN110269674B
本发明提供了一种自动冷冻消融系统,包括冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置;所述冷冻消融导管组件包括管体以及冷冻球囊;所述传感器组件用于采集冷冻球囊的
位置
信息
并发送给控制器;所述控制器用于根据所述
位置信息计算
出冷冻球囊当前
位置
,并
计算
冷冻球囊当前
位置
与目标
位置
之间的差值,并发送给转向驱动装置;转向驱动装置设置于管体近端,用于根据接收到的所述差值,控制冷冻球囊进行偏转。本发明提供的自动冷冻消融系统,操作十分简单方便,降低了手术难度,且可有效提高手术效率,自动化程度高,避免了现有技术需要医生凭经验手动进行调节导致手术操作难度较大、效率较低的问题。
关键词:
冷冻
球囊
转向驱动装置
冷冻消融系统
传感器组件
消融导管
控制器
管体
并发送给控制器
偏转
位置信息计算
目标
位置
手术操作
手术难度
手术效率
组件包括
近端
并发
自动化
采集
医生
来源:
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学校读者
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UASNs中基于PG-D3QN的节能自适应MAC协议设计方法
UASNs中基于PG-D3QN的节能自适应MAC协议设计方法
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引用
作者:
孙宁
孙世强
韩光洁
武家民
213000 江苏省常州市金坛区西城街道河海大道1915号
本发明公开一种UASNs中基于PG‑D3QN节能自适应MAC协议设计方法,包括如下步骤:首先,水面的汇聚节点广播自身
位置
信息
;其次,所有发送节点根据目标汇聚节点的
位置信息计算
最佳中继距离,并调整发送功率,确保传输距离为最佳中继距离...
详细信息
标准号: CN117595942A
本发明公开一种UASNs中基于PG‑D3QN节能自适应MAC协议设计方法,包括如下步骤:首先,水面的汇聚节点广播自身
位置
信息
;其次,所有发送节点根据目标汇聚节点的
位置信息计算
最佳中继距离,并调整发送功率,确保传输距离为最佳中继距离;然后,发送节点根据中继节点的权值,选择权值最大的节点作为最佳中继节点;接着,发送节点以不同的MAC协议进行数据传输,中继节点迭代操作,最终将数据汇总到目标汇聚节点处。本发明通过控制发送节点的发送功率,能够减少节点能耗,提高网络整体寿命,并且通过学习TDMA和Aloha节点未使用或未充分利用时隙,可以提高网络吞吐量。
关键词:
发送节点
汇聚节点
中继节点
最佳中继
调整发送功率
位置信息计算
自身
位置
信息
最佳中继节点
网络吞吐量
传输距离
迭代操作
发送功率
节点能耗
数据传输
数据汇总
网络整体
未使用
选择权
自适应
节能
水面
广播
学习
来源:
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基于井下定位的巷道岔路口信号灯管控方法、设备及介质
基于井下定位的巷道岔路口信号灯管控方法、设备及介质
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引用
作者:
黄竞智
汪学明
宋传智
袁酉亮
王开慧
213000 江苏省常州市新北区黄河西路219号
本发明涉及井下定位技术领域,尤其涉及一种基于井下定位的巷道岔路口信号灯管控方法、设备及介质。方法包括:根据预设的布设规则在井下巷道岔路口布设UWB接收器;连续采集车辆上UWB定位标记卡至UWB接收器的
位置
信息
;根据
位置
信息
计...
详细信息
标准号: CN117615322A
本发明涉及井下定位技术领域,尤其涉及一种基于井下定位的巷道岔路口信号灯管控方法、设备及介质。方法包括:根据预设的布设规则在井下巷道岔路口布设UWB接收器;连续采集车辆上UWB定位标记卡至UWB接收器的
位置
信息
;根据
位置信息计算
车辆至井下巷道岔路口之间的距离,基于距离控制交通信号灯。本发明的一种基于井下定位的巷道岔路口信号灯管控方法,精简了UWB接收器的布设,实现成本低,车辆到路口距离测量的准确率高,提高了对信号灯的控制精度,车辆在井下开采的安全性高。
关键词:
岔路口
接收器
井下定位
信号灯
布设
井下巷道
管控
巷道
位置信息计算
交通信号灯
定位标记
井下开采
距离测量
距离控制
连续采集
准确率
预设
路口
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一种泊车方法、装置、
计算
机可读存储介质及终端设备
一种泊车方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备
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引用
作者:
王鹏鹏
吴雷
518000 广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区坪山大道2007号创新广场裙楼402
本申请属于智能泊车技术领域,尤其涉及一种泊车方法、装置、
计算
机可读存储介质及终端设备。所述方法包括:获取指定区域内的环境中物体的相对
位置
信息
、交通参与者的相对
位置
信息
和车位状态
信息
;所述车位状态
信息
包括第一类停车位和...
详细信息
标准号: CN113895428B
本申请属于智能泊车技术领域,尤其涉及一种泊车方法、装置、
计算
机可读存储介质及终端设备。所述方法包括:获取指定区域内的环境中物体的相对
位置
信息
、交通参与者的相对
位置
信息
和车位状态
信息
;所述车位状态
信息
包括第一类停车位和第二类停车位的状态
信息
;获取路侧单元的
位置
信息
,并根据所述物体的相对
位置
信息
、所述交通参与者的相对
位置
信息
和所述路侧单元的
位置信息计算
所述物体及所述交通参与者的绝对
位置
信息
;对所述物体的绝对
位置
信息
、所述交通参与者的绝对
位置
信息
和所述车位状态
信息
进行处理,得到所述指定区域的地图更新
信息
,并根据所述地图更新
信息
对预设的地图
信息
进行更新;将其发送至车辆的车载单元,引导车辆进行自主泊车。
关键词:
相对
位置
信息
车位状态
信息
绝对
位置
信息
泊车
地图更新
信息
路侧单元
停车位
交通
计算
机可读存储介质
位置信息计算
车载单元
地图
信息
终端设备
预设
发送
智能
更新
申请
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