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高铁轮对测量机几何误差补偿方法及装置
高铁轮对测量机几何误差补偿方法及装置
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作者： 张玉友 陈鸿燕 张亮亮 杜建良 叶陶陶 100076 北京市丰台区南苑东路5号
本发明公开了一种高铁轮对测量机几何误差补偿方法及装置，包括：按照预设安装方案将激光干涉仪和测量机安装至目标位置；根据所述激光干涉仪和所述测量机的安装位置确定检定平面；在所述检定平面内根据预设规则创建多个检定点；按照预... 详细信息
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采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质
采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质
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作者： 李一娴 林培文 袁悦 康信勇 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标果实的位置信息；获取收集箱当前的重量信息和第一重心位置信息；根据目标果实的位置信息计算机械臂伸至目标果实处时机器人... 详细信息
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手术用机器人
手术用机器人
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作者： 金泽雅夫 田中靖志 日本东京都港区赤坂8-1-22NMF青山一丁目大楼4楼
一种即使在处理器具的前端位置偏离了拍摄范围的情况下也能够供手术实施者易于进行应对处理的在内窥镜外科手术中使用的手术用机器人(1)，其具备：位置信息计算部，计算与在内窥镜外科手术中使用的处理器具(7)的前端位置有关的信息、以... 详细信息
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机器人动态调整等待时长的方法、系统及相关产品
机器人动态调整等待时长的方法、系统及相关产品
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作者： 胡国江 200040 上海市静安区汶水路30号5幢101 201室
本发明公开一种机器人动态调整等待时长的方法、系统及相关产品，所述方法包括以下步骤：机器人到达指定等待地点后，等待用户取货；云端获取机器人的位置信息并根据机器人的位置信息计算机器人到达目标电梯所需的第一运动时长；云端根... 详细信息
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一种用于充电桩的车辆管理方法及系统
一种用于充电桩的车辆管理方法及系统
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作者： 曹林敏 528000 广东省佛山市南海区桂城街道宝石西路1号C时代南海产业园3座综合楼6楼601号
本发明公开了一种用于充电桩的车辆管理方法及系统，涉及新能源领域；所述方法包括以下步骤：发送充电请求，所述充电请求包括车辆信息；获取所述充电请求，实时监控请求方的位置信息；根据所述请求方的位置信息计算请求方与充电桩之间... 详细信息
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一种基于物联网的智能停车方法和系统
一种基于物联网的智能停车方法和系统
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作者： 宫健欣 王新红 尚从坡 周海霞 100037 北京市西城区月坛北街2号1幢13层2-13
本发明涉及智能停车技术领域，具体公开了一种基于物联网的智能停车方法，所述方法包括接收用户发送的含有车辆信息的停车请求，获取用户的位置信息，根据所述位置信息计算停车时间；根据所述停车时间确定预测车位模型，根据所述预测车... 详细信息
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板体运输方法、装置及存储介质
板体运输方法、装置及存储介质
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作者： 蒋开文 孙银健 陈仁 郭敬 刘石岩 100000 北京市丰台区花乡纪家庙155号A-20
本申请提供了一种板体运输方法、装置及存储介质，其中，板体运输方法包括如下步骤：步骤S10，采集板体的位置数据；步骤S20，解析所述位置数据，根据所述位置数据识别板体的位置信息；步骤S30，根据所述位置信息计算板体的几何中心的... 详细信息
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二维码展示方法及终端
二维码展示方法及终端
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作者： 高建民 518000 广东省深圳市龙岗区园山街道横坪公路园岭仔工业区6栋2楼
本发明公开了一种二维码展示方法及终端，方法包括：预设目标二维码以及至少两个的无人飞行器的灯光形状；根据所述目标二维码和灯光形状计算得到至少两个的所述无人飞行器的第一相对位置关系；分别获取至少两个的所述无人飞行器的第一... 详细信息
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相位恢复成像装置和成像方法
相位恢复成像装置和成像方法
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作者： 刘诚 昌成成 董学 陶华 潘兴臣 朱健强 201800 上海市嘉定区清河路390号
一种相位恢复成像装置和成像方法，包括光源、光纤、变焦光纤准直器、聚焦透镜、二维位移平台、第一鱼眼轴承、第二鱼眼轴承、空心管道、样品、二维光电探测器、电脑以及数据采集与处理软件。通过变焦光纤准直器将光束的焦点调节到第一... 详细信息
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自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆
自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆
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作者： 孟宇翔 沈鹏 马姝姝 汪娟 210000 江苏省南京市经济技术开发区恒达路3号科创基地213室
本申请公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取车辆的实际坐标和当前航向角，得到当前位姿和目标点的位置信息；根据当前位姿和位置信息计算当前时刻与目标点的距离偏差、距离偏差变化率、航向角偏差... 详细信息
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