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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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916 篇 专利

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916 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

10 篇 比亚迪股份有限公...
7 篇 东南大学
7 篇 清华大学
7 篇 上海斐讯数据通信...
7 篇 杭州电子科技大学
7 篇 南京邮电大学
6 篇 中兴通讯股份有限...
6 篇 珠海格力电器股份...
6 篇 吉林大学
6 篇 华南理工大学
5 篇 中国人民解放军国...
5 篇 北京科技大学
5 篇 深圳市嘉昱机电有...
5 篇 海尔智家股份有限...
5 篇 厦门大学
5 篇 北京京东尚科信息...
5 篇 北京京东世纪贸易...
4 篇 长安大学
4 篇 武汉理工氢电科技...
4 篇 oppo广东移动通信...

作者

6 篇 张军
5 篇 周磊
5 篇 肖国庆
5 篇 胡军
5 篇 张进
5 篇 王磊
4 篇 谢庆华
4 篇 刘亚军
4 篇 陶孝收
4 篇 雒兴刚
4 篇 张弛
4 篇 朱小兵
4 篇 刘素芬
4 篇 胡德洲
4 篇 李嘉雄
4 篇 潘牧
4 篇 张忠良
4 篇 黄梓能
4 篇 蔡灵莎
4 篇 何春光

语言

916 篇 中文

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矿山法隧道洞壁喷混凝土体积自动测量方法及系统

矿山法隧道洞壁喷混凝土体积自动测量方法及系统

引用

作者：贾永刚鲁卫东吴帆程雯贾思程 100037 北京市西城区阜成门北大街五号

一种矿山法隧道洞壁喷混凝土体积自动测量方法及系统，自动测量系统，包括隧道三维信息获取模块、位置信息获取模块和数据处理模块，所述隧道三维信息获取模块获取隧道、喷射混凝土表面和运动轨迹的三维坐标信息，所述位置信息获取模块... 详细信息

标准号: CN116255904A

一种矿山法隧道洞壁喷混凝土体积自动测量方法及系统，自动测量系统，包括隧道三维信息获取模块、位置信息获取模块和数据处理模块，所述隧道三维信息获取模块获取隧道、喷射混凝土表面和运动轨迹的三维坐标信息，所述位置信息获取模块获取红外测距仪的第一位置信息，也获取隧道洞壁表面的多个点的第二位置信息，所述数据处理模块确定喷射混凝土表面上的多个点的第三位置信息；由此，本发明通过获取隧道洞壁和喷射混凝土表面各截面上多个点的位置信息计算喷射混凝土各截面的面积，结合红外测距仪在运动轨迹上的移动距离，得到喷射混凝土的体积用量，可有效解决凹凸不平的隧道洞壁表面喷射混凝土体积用量无法准确获取的难题。

关键词：喷射混凝土表面喷射混凝土隧道洞位置信息获取模块数据处理模块红外测距仪获取模块三维信息体积用量运动轨迹壁表面隧道三维坐标信息位置信息计算自动测量系统矿山法隧道凹凸不平第二位置第三位置第一位置有效解决自动测量洞壁混凝土

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机器人动态调整等待时长的方法、系统及设备

机器人动态调整等待时长的方法、系统及设备

引用

作者：胡国江 200040 上海市静安区汶水路30号5幢101 201室

本发明公开一种机器人动态调整等待时长的方法、系统及设备，所述方法包括以下步骤：机器人到达指定等待地点后，等待用户取货；云端获取机器人的位置信息并根据机器人的位置信息计算机器人到达目标电梯所需的第一运动时长；云端根据目... 详细信息

标准号: CN113977587B

本发明公开一种机器人动态调整等待时长的方法、系统及设备，所述方法包括以下步骤：机器人到达指定等待地点后，等待用户取货；云端获取机器人的位置信息并根据机器人的位置信息计算机器人到达目标电梯所需的第一运动时长；云端根据目标电梯的当前楼层与机器人的所在楼层计算目标电梯到达机器人的所在楼层所需的第二运动时长；确定机器人在指定等待地点的最终等待时长，并将最终等待时长发送至机器人。本发明使机器人在指定等待地点能够等待更长的时间且不会耽误正常处理流程中的乘梯，进而使得超时不多的用户能够在这个更长的等待时长区间内在指定等待地点拿到自己的货物，避免了机器人的复送，提升了机器人的送货效率。

关键词：机器人时长电梯云端楼层位置信息计算系统及设备等待用户动态调整楼层计算正常处理超时乘梯取货送货发送货物

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甲烷探测方法及航飞装置

甲烷探测方法及航飞装置

引用

作者：张红明张立福王飒王楠张琳珊 100094 北京市海淀区邓庄南路9号

本发明提供一种甲烷探测方法及航飞装置，其中，甲烷探测方法的步骤：在同一位置信息下交替照射第一激光光源和第二激光光源；第一激光光源照射待测区域，获得第一图像数据；第二激光光源照射待测区域，第二激光光源与待测区域的甲烷反... 详细信息

标准号: CN113686813A

本发明提供一种甲烷探测方法及航飞装置，其中，甲烷探测方法的步骤：在同一位置信息下交替照射第一激光光源和第二激光光源；第一激光光源照射待测区域，获得第一图像数据；第二激光光源照射待测区域，第二激光光源与待测区域的甲烷反应后，获得第二图像数据；结合第一图像数据、第二图像数据和位置信息，获取甲烷泄露区域位置和区域面积。本发明提供的甲烷探测方法，通过交替对室外甲烷泄露的检测区域照射第一激光光源和第二激光光源，以第一图像数据作为基准图像；以第二激光光源照射的第二图像数据作为参考图像；通过基准图像、参考图像以及特定位置下的位置信息计算出甲烷泄露的具体区域和区域面积，实现室外泄露的甲烷快速、准确的检测。

关键词：激光光源图像数据照射甲烷待测区域甲烷探测泄露参考图像基准图像室外位置信息计算甲烷反应检测区域区域位置同一位置检测

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一种打桩深度的计量装置

一种打桩深度的计量装置

引用

作者：陈凤晨李灵翔王跃韩黎明伍丁何东白德勇刘英勃 100191 北京市海淀区知春路56号西区64号楼712房间

本发明涉及碎石桩机的智能监控技术领域，具体涉及一种打桩深度的计量装置，包括北斗卫星定位定姿接收机、数据处理模块与数据处理终端，所述北斗卫星定位定姿接收机包括主机、主定位GNSS天线和副定姿GNSS天线，所述主定位GNSS天线设置... 详细信息

标准号: CN107831505A

本发明涉及碎石桩机的智能监控技术领域，具体涉及一种打桩深度的计量装置，包括北斗卫星定位定姿接收机、数据处理模块与数据处理终端，所述北斗卫星定位定姿接收机包括主机、主定位GNSS天线和副定姿GNSS天线，所述主定位GNSS天线设置在CFG桩头位置，副定姿GNSS天线设置在CFG桩机与桩头平行的地面位置，所述主机用于接收主定位GNSS天线和副定姿GNSS天线的位置信息，并将信息传输给数据处理模块，数据处理模块对接收到的信号进行处理后将结果传输到数据处理终端，数据处理终端根据主定位GNSS天线和副定姿GNSS天线的位置信息计算打桩深度，并将结果在显示屏上显示。该计量装置能够节省检测时间，减少人为误差，提高打桩质量均匀性。

关键词：定姿主定位打桩数据处理模块数据处理终端接收机北斗卫星计量装置主机位置信息计算信号进行处理质量均匀性地面位置结果传输人为误差信息传输智能监控碎石桩桩头显示屏平行检测

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一种集成式目标侦察系统

一种集成式目标侦察系统

引用

作者：陈晨殷亚国梁孟德崔玉麟 100854 北京市海淀区永定路50号

本申请涉及目标搜索技术领域，尤其涉及一种集成式目标侦察系统。该系统包括操控终端和探测装置，其中，操控终端包括雷达操控终端和光电操控终端，雷达操控终端与光电操控终端通讯连接；探测装置包括雷达探测单元、光电成像单元、转台... 详细信息

标准号: CN114019502A

本申请涉及目标搜索技术领域，尤其涉及一种集成式目标侦察系统。该系统包括操控终端和探测装置，其中，操控终端包括雷达操控终端和光电操控终端，雷达操控终端与光电操控终端通讯连接；探测装置包括雷达探测单元、光电成像单元、转台本体和供电与通讯单元；当雷达操控终端接收到雷达探测单元发送的目标信息后，能够快速地将目标信息发送至光电操控终端，光电操控终端根据接收到的目标信息结合光电成像单元的位置信息计算出需要调整的角度，然后向光电转台发送调整指令，以使光电成像单元对准目标区域，采集目标图像。本申请提供的集成式目标侦察系统能够适应于紧凑的安装空间，协同性好，侦察目标的效率高。

关键词：操控终端光电成像目标信息雷达探测单元目标侦察探测装置雷达集成式发送采集目标图像位置信息计算安装空间调整指令光电转台目标区域目标搜索通讯单元通讯连接转台本体协同性紧凑申请对准供电侦察

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一种AR图的显示方法及系统

一种AR图的显示方法及系统

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作者：陈峰李庆杰刘芊高文龙刘强李思笛 100854 北京市海淀区永定路50号

本申请实施例公开一种AR图的显示方法及系统，所述显示方法包括：通过卫星获取目标体的位置信息，所述卫星将目标体的所述位置信息传输至处理器，所述处理器根据所述位置信息计算目标体相对于观察点的方位和距离，处理器根据所述目标体... 详细信息

标准号: CN116527864A

本申请实施例公开一种AR图的显示方法及系统，所述显示方法包括：通过卫星获取目标体的位置信息，所述卫星将目标体的所述位置信息传输至处理器，所述处理器根据所述位置信息计算目标体相对于观察点的方位和距离，处理器根据所述目标体相对于观察点的方位计算目标体在北向或车向的方位角，并通过显示器基于所述方位角和距离在AR图上显示目标体在对应视角下的场景。本发明可实现目标体在AR图上北向和车向视角的切换，方便操了作人员的观察和操作。

关键词：目标体处理器方位角观察点位置信息传输位置信息计算视角方位计算获取目标显示目标卫星显示器场景观察申请

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送餐机器人避让方法及装置

送餐机器人避让方法及装置

引用

作者：刘亚军谢庆华 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路31号自编一栋G1栋A220号华南新材料创新园众创空间办公卡位49号

本发明涉及机器人技术领域，提供一种送餐机器人避让方法及装置，所述方法包括：依据第一送餐机器人的预设路径、第二送餐机器人的预设路径、第一送餐机器人的当前位置信息、第二送餐机器人的当前位置信息、所述第一送餐机器人的餐点服... 详细信息

标准号: CN109116848B

本发明涉及机器人技术领域，提供一种送餐机器人避让方法及装置，所述方法包括：依据第一送餐机器人的预设路径、第二送餐机器人的预设路径、第一送餐机器人的当前位置信息、第二送餐机器人的当前位置信息、所述第一送餐机器人的餐点服务时间、所述第二送餐机器人的餐点服务时间及交叉点的位置信息，从第一送餐机器人及第二送餐机器人中确定出避让送餐机器人及被避让送餐机器人；依据避让送餐机器人的当前位置信息、被避让送餐机器人的当前位置信息及交叉点的位置信息计算出避让送餐机器人的避让等待时长及避让点。本发明通过合理确定避让送餐机器人、避让等待时长及避让点实现了相遇送餐机器人之间的合理避让。

关键词：送餐机器人避让预设路径时长机器人技术领域位置信息计算服务

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一种分布式存储系统小文件加速方法、装置、设备及介质

一种分布式存储系统小文件加速方法、装置、设备及介质

引用

作者：李成杰 215100 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢

本发明公开了一种分布式存储系统小文件加速方法，包括：将硬盘划分为预设大小的超级块、键值数据区以及数据区；根据超级块记录的信息确定键值数据区以及数据区的位置信息；根据位置信息获取键值数据区的键值数据并根据键值数据以及位... 详细信息

标准号: CN112214468B

本发明公开了一种分布式存储系统小文件加速方法，包括：将硬盘划分为预设大小的超级块、键值数据区以及数据区；根据超级块记录的信息确定键值数据区以及数据区的位置信息；根据位置信息获取键值数据区的键值数据并根据键值数据以及位置信息计算硬盘的空闲空间，以构建硬盘的空闲空间列表；响应于接收到写入数据的请求，根据写入的数据文件的文件大小在空闲空间列表里获取待存储位置的信息；根据待存储位置的信息将数据文件写入数据区的对应存储位置。本发明还公开了一种相应的装置、设备以及介质。本发明使随机访问的耗时均衡，从而加速了小文件的处理。

关键词：数据区存储位置空闲空间硬盘数据文件写入数据超级块小文件分布式存储系统位置信息获取位置信息计算随机访问信息确定构建预设耗时写入均衡响应记录

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应用于预制水平构件吊装时的辅助就位装置及方法

应用于预制水平构件吊装时的辅助就位装置及方法

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作者：吴京刘晨昱蔡建国 210096 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明提出了一种应用于预制水平构件吊装时的辅助就位装置及吊装方法，属于建筑工程领域。该装置包括一个底座、若干个底座固定装置、固定在底座上的机械臂、底座移动装置以及中央控制器。所述辅助装置通过底座固定装置临时固定在下层... 详细信息

标准号: CN113090043A

本发明提出了一种应用于预制水平构件吊装时的辅助就位装置及吊装方法，属于建筑工程领域。该装置包括一个底座、若干个底座固定装置、固定在底座上的机械臂、底座移动装置以及中央控制器。所述辅助装置通过底座固定装置临时固定在下层楼板上，通过机械臂端部平台上的位置传感器感知辅助装置和建筑轴线之间的位置关系，通过机械臂端部平台上的摄像装置捕捉吊装水平构件预留卡位的位置，通过中央控制器的指令控制机械臂关节的转动，将竖直杆插入水平构件的预留卡位，根据水平构件的预定安装位置结合端部平台的位置信息计算机械臂关节的转动需求，将所吊装的预制水平构件送入所需的水平方位，并在吊机或塔吊的配合下实现预制水平构件自动化精确就位，提高装配式结构的安装效率，改善施工的安全性。

关键词：水平构件吊装底座预制底座固定装置机械臂关节中央控制器机械臂端卡位预留转动感知辅助装置建筑工程领域位置信息计算预定安装位置位置传感器装配式结构安装效率辅助装置建筑轴线结合端部就位装置临时固定摄像装置水平方位移动装置指令控制楼板机械臂竖直杆塔吊吊机就位下层送入自动化捕捉施工应用配合

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一种音圈电机位置运动控制装置

一种音圈电机位置运动控制装置

引用

作者：陶孝收胡德洲郑全昌黄梓能李嘉雄 518000 广东省深圳市南山区高新技术产业园中区M10二楼

本发明公开了一种音圈电机位置运动控制装置。通过检测音圈电机的位置获得电机位置信息、电机速度信息和电机电流信息；然后根据目标位置和电机位置信息计算位置误差；如果位置误差的绝对值大于位置调整阀值，则执行电机校正步骤；所述... 详细信息

标准号: CN106887990A

本发明公开了一种音圈电机位置运动控制装置。通过检测音圈电机的位置获得电机位置信息、电机速度信息和电机电流信息；然后根据目标位置和电机位置信息计算位置误差；如果位置误差的绝对值大于位置调整阀值，则执行电机校正步骤；所述电机校正步骤包括：根据位置信息计算电机电流方向D_r和电机速度给定值V_n；根据电机速度给定值V_n计算电机电流给定值I_pn；根据电机电流给定值I_pn计算输出电流I_n；根据电机电流方向D_r和输出电流I_n驱动音圈电机，从而实现了音圈电机的高速高精度控制。

关键词：电机电机电流方向电机位置信息速度给定音圈电机校正电机电流信息计算电机电流计算输出电流计算位置误差位置信息计算高精度控制电机电流控制装置目标位置驱动音圈输出电流速度信息位置调整位置获得位置误差检测音

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