检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

916 篇 专利

馆藏范围

916 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

10 篇 比亚迪股份有限公...
7 篇 东南大学
7 篇 清华大学
7 篇 上海斐讯数据通信...
7 篇 杭州电子科技大学
7 篇 南京邮电大学
6 篇 中兴通讯股份有限...
6 篇 珠海格力电器股份...
6 篇 吉林大学
6 篇 华南理工大学
5 篇 中国人民解放军国...
5 篇 北京科技大学
5 篇 深圳市嘉昱机电有...
5 篇 海尔智家股份有限...
5 篇 厦门大学
5 篇 北京京东尚科信息...
5 篇 北京京东世纪贸易...
4 篇 长安大学
4 篇 武汉理工氢电科技...
4 篇 oppo广东移动通信...

作者

6 篇 张军
5 篇 周磊
5 篇 肖国庆
5 篇 胡军
5 篇 张进
5 篇 王磊
4 篇 谢庆华
4 篇 刘亚军
4 篇 陶孝收
4 篇 雒兴刚
4 篇 张弛
4 篇 朱小兵
4 篇 刘素芬
4 篇 胡德洲
4 篇 李嘉雄
4 篇 潘牧
4 篇 张忠良
4 篇 黄梓能
4 篇 蔡灵莎
4 篇 何春光

语言

916 篇 中文

检索条件"主题词=位置信息计算"

共 916 条记录，以下是531-540 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种无人机无人船协同导航方法

一种无人机无人船协同导航方法

引用

作者：刘杨张秋阳 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种无人机无人船协同导航方法，首先利用卫星导航观测量计算无人机和无人船各自的绝对位置，并上传至云服务器；在此基础上利用无人船的移动RTK基站计算差分信息并通过电台播发至云服务器，云服务器根据差分信息和先验绝... 详细信息

标准号: CN111308523A

本发明公开了一种无人机无人船协同导航方法，首先利用卫星导航观测量计算无人机和无人船各自的绝对位置，并上传至云服务器；在此基础上利用无人船的移动RTK基站计算差分信息并通过电台播发至云服务器，云服务器根据差分信息和先验绝对位置对无人机位置进行更新，并播发至无人机；无人机利用播发的位置信息计算其与周围无人机的相对位置，并对相对位置进行更新。当无人船与无人机的距离超出短基线RTK范围内时，切换至长基线工作方式，由云服务器计算无人机区域的电离层延迟修正值并播发至无人船。本发明可有效提高无人机无人船协同定位的精度，相比传统方法具有较好的计算效率，为相关领域的应用提供技术支撑。

关键词：无人船云服务器播发差分信息绝对位置位置信息计算电离层延迟技术支撑计算效率卫星导航协同定位应用提供先验短基线观测量更新基线基站上传协同电台移动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种避让控制方法、装置、存储介质、车辆及系统

一种避让控制方法、装置、存储介质、车辆及系统

引用

作者：胡剑丽黄少堂王爱春燕冬 330001 江西省南昌市迎宾北大道509号

本发明提供一种避让控制方法、装置、存储介质、车辆及系统，所述方法包括：接收路端广播的特殊车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括位置信息；根据所述位置信息判断所述特殊车辆与本车是否在同一车道上行驶且位于本车的后方；当判断... 详细信息

标准号: CN111526483A

本发明提供一种避让控制方法、装置、存储介质、车辆及系统，所述方法包括：接收路端广播的特殊车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括位置信息；根据所述位置信息判断所述特殊车辆与本车是否在同一车道上行驶且位于本车的后方；当判断结果为是，则根据所述位置信息计算出所述特殊车辆与本车的距离；当所述特殊车辆与本车的距离处于预设范围内时，在自动驾驶规划的当前行驶车道规划出以预设目标点为起点预设长度的禁行路径；根据所述禁行路径控制所述车辆进行变道，以避让所述特殊车辆。本发明能够使前方的普通车辆主动避让后面的特殊车辆，从而保证特殊车辆行驶畅通。

关键词：车辆信息避让禁行预设位置信息计算位置信息判断车辆行驶存储介质路径控制判断结果行驶车道预设目标主动避让自动驾驶变道车道规划行驶畅通广播保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

路由方法、装置、终端设备及存储介质

路由方法、装置、终端设备及存储介质

引用

作者：程刚赵文东王源野邹贵祥 100033 北京市西城区金融大街21号

本公开提供一种路由方法、装置、终端设备及存储介质，其中，所述方法包括：预测携带消息节点在下一时刻的位置信息；基于所述携带消息节点在下一时刻的位置信息计算所述携带消息节点与各邻居节点的预测效用值；以及，选择出所述携带消... 详细信息

标准号: CN111405632A

本公开提供一种路由方法、装置、终端设备及存储介质，其中，所述方法包括：预测携带消息节点在下一时刻的位置信息；基于所述携带消息节点在下一时刻的位置信息计算所述携带消息节点与各邻居节点的预测效用值；以及，选择出所述携带消息节点与各邻居节点中预测效用值最大的邻居节点进行消息转发。本公开实施例至少可以提高节点消息传输效率，同时减小网络开销。

关键词：消息节点邻居节点携带预测位置信息计算传输效率存储介质节点消息网络开销消息转发终端设备减小路由

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法及系统

一种基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法及系统

引用

作者：张翔王洪波李建英徐博懿王军伟许修文蒋序立 528400 广东省中山市翠亨新区马鞍村口三个五工程厂房D栋4楼

本申请公开了一种基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法及系统，该方法包括以下步骤：对进入识别区域的车辆进行俯视拍摄，得到至少一张车辆照片；从车辆照片中计算车辆的停靠信息；获取车辆的车辆信息以确定车辆油箱相对于车身的位... 详细信息

标准号: CN111559732A

本申请公开了一种基于2D视觉的汽车油箱位置和角度识别方法及系统，该方法包括以下步骤：对进入识别区域的车辆进行俯视拍摄，得到至少一张车辆照片；从车辆照片中计算车辆的停靠信息；获取车辆的车辆信息以确定车辆油箱相对于车身的位置信息；根据车辆停靠信息以及车辆油箱相对于车身的位置信息计算汽车油箱在识别区域的实际位置。本申请首先对车辆进行俯拍计算出车辆的停靠位置以及停靠角度，然后获取车辆的品牌和型号，确认油箱相对于车辆的车身位置，最后再通过车辆的停靠位置、车辆的停靠角度以及油箱相对于车辆的车身位置最终确认油箱的实际位置，提高了自动加油设备加油过程的精确度。

关键词：油箱车辆油箱车辆照片车身位置汽车油箱实际位置停靠位置车身车辆停靠信息位置信息计算自动加油设备车辆信息加油过程角度识别品牌俯视申请视觉拍摄

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

导盲方法、装置、导盲设备及存储介质

导盲方法、装置、导盲设备及存储介质

引用

作者：张裕良 518000 广东省深圳市前海深港合作区妈湾兴海大道3048号前海自贸大厦1-34层

本发明实施例公开了一种导盲方法、装置、导盲设备及存储介质。本申请涉及导盲技术领域，该方法包括：接收预设导盲开始指令；监听盲人的语音信息，从语音信息中获取目标地址；获取盲人所处的环境图像信息及周围被探测物体的位置信息；... 详细信息

标准号: CN111743740A

本发明实施例公开了一种导盲方法、装置、导盲设备及存储介质。本申请涉及导盲技术领域，该方法包括：接收预设导盲开始指令；监听盲人的语音信息，从语音信息中获取目标地址；获取盲人所处的环境图像信息及周围被探测物体的位置信息；根据环境图像信息及被探测物体的位置信息计算出盲人所处的当前路况信息；根据目标地址及当前路况信息形成预设控制指令，基于预设控制指令向盲人播报导盲提示信息以对盲人进行导盲。本申请实施例通过获取环境图像信息及被探测物体的位置信息计算出盲人所处的当前路况信息，根据当前路况信息及获取的目标地址形成预设控制指令向盲人播报导盲提示信息以对盲人进行导盲，可提高导盲的准确性，确保盲人出行的安全性。

关键词：导盲路况信息预设环境图像控制指令位置信息计算探测目标地址提示信息语音信息存储介质获取目标开始指令监听申请出行

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

IMU测量数据生成方法、系统、计算机装置及可读存储介质

IMU测量数据生成方法、系统、计算机装置及可读存储介质

引用

作者：凌勇梁斌刘厚德姜军王学谦朱晓俊 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园南区深圳清华大学研究院大楼A302室

本发明提供一种IMU测量数据生成方法及装置、计算机装置及可读存储介质，包括获取位姿轨迹数据，其中所述位姿轨迹数据包含若干位姿轨迹信息；对两相邻位姿轨迹信息进行插值处理，以得到一个或多个位于所述两相邻位姿轨迹信息之间的插... 详细信息

标准号: CN109186596B

本发明提供一种IMU测量数据生成方法及装置、计算机装置及可读存储介质，包括获取位姿轨迹数据，其中所述位姿轨迹数据包含若干位姿轨迹信息；对两相邻位姿轨迹信息进行插值处理，以得到一个或多个位于所述两相邻位姿轨迹信息之间的插值处理后的位姿轨迹信息；根据所述位姿轨迹数据中位置信息计算运动模型的加速度信息；并根据所述位姿轨迹数据中旋转信息所述计算运动模型的角速度信息；对所述运动模型执行位姿变换操作。本发明可根据相机的位姿轨迹信息来生成IMU的测量数据，避免了在机器人上安装IMU后涉及的硬件同步问题，以及相机与IMU相对安装位置的问题。

关键词：位姿轨迹信息轨迹数据测量数据插值处理运动模型相邻位相机可读存储介质位置信息计算相对安装位置计算机装置加速度信息角速度信息计算运动同步问题位姿变换旋转信息机器人

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机通信系统及基于用户轨迹的无人机通信优化方法

无人机通信系统及基于用户轨迹的无人机通信优化方法

引用

作者：张军雍凯 210023 江苏省南京市雨花台区西春路1号

本发明提供了一种无人机通信系统及基于用户轨迹的无人机通信优化方法。基于用户轨迹的无人机通信优化方法主要包括以下步骤：通过用户的运动轨迹信息预测用户在通信期间任意时刻的位置信息，并根据得到的位置信息计算得到无人机与用户... 详细信息

标准号: CN111479226A

本发明提供了一种无人机通信系统及基于用户轨迹的无人机通信优化方法。基于用户轨迹的无人机通信优化方法主要包括以下步骤：通过用户的运动轨迹信息预测用户在通信期间任意时刻的位置信息，并根据得到的位置信息计算得到无人机与用户之间信道的大尺度衰落系数；计算每个用户数据传输的平均吞吐量，以最大化用户的最小平均吞吐量为目标，优化无人机的发射功率分配和飞行航迹规划。本发明利用用户的运动轨迹信息来预测用户在通信期间任意时刻的位置信息，并利用无人机的高机动性为用户提供通信服务，在用户运动轨迹已知的情况下，保证了用户通信的数据吞吐量，显著提升了通信质量，能够应用于地面基站稀缺的情况。

关键词：运动轨迹信息通信期间通信优化用户轨迹大尺度衰落系数发射功率分配飞行航迹规划位置信息计算用户数据传输平均吞吐量数据吞吐量地面基站高机动性通信服务用户提供用户通信用户运动最小平均最大化预测通信系统信道吞吐量通信优化应用保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高尔夫球场系统的控制方法、装置和可读存储介质

高尔夫球场系统的控制方法、装置和可读存储介质

引用

作者：陈永泽 518000 广东省深圳市南山区南头街道常兴路常兴广场16E

本发明公开了一种高尔夫球场系统的控制方法，所述高尔夫球场系统的控制方法包括以下步骤：在接收到高尔夫球落点采集装置发送高尔夫球信息时，获取所述高尔夫球信息对应的位置信息以及用户信息；根据所述位置信息计算所述高尔夫球信息... 详细信息

标准号: CN107961517B

本发明公开了一种高尔夫球场系统的控制方法，所述高尔夫球场系统的控制方法包括以下步骤：在接收到高尔夫球落点采集装置发送高尔夫球信息时，获取所述高尔夫球信息对应的位置信息以及用户信息；根据所述位置信息计算所述高尔夫球信息对应的分数；将所述分数与所述用户信息关联。本发明还公开了一种高尔夫球场系统的控制装置和可读存储介质。本发明因高尔夫球场的控制装置能够处理接收的高尔夫信息，并将高尔夫信息与用户信息自动关联，减少了人力成本，降低了高尔夫球场的服务成本，并提高了用户的体验。

关键词：高尔夫球场高尔夫球用户信息控制装置信息对应高尔夫可读存储介质位置信息计算采集装置服务成本人力成本自动关联落点发送关联

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

星载激光雷达光轴指向测量误差的标定方法

星载激光雷达光轴指向测量误差的标定方法

引用

作者：汪自军石新宇袁金如魏致坤叶翔孙永珠吕利清 200240 上海市闵行区华宁路251号

本发明提供了一种星载激光雷达光轴指向测量误差的标定方法，包括以下步骤：获取卫星的位置信息；根据位置信息计算卫星到海平面的高度值；将卫星进行小角度机动；通过激光雷达在地面形成光斑，获取卫星到地面上光斑的实测距离；在每次... 详细信息

标准号: CN111366913A

本发明提供了一种星载激光雷达光轴指向测量误差的标定方法，包括以下步骤：获取卫星的位置信息；根据位置信息计算卫星到海平面的高度值；将卫星进行小角度机动；通过激光雷达在地面形成光斑，获取卫星到地面上光斑的实测距离；在每次获取实测距离的同时，获取卫星的相应姿态信息，并转换至激光雷达光轴指向；根据卫星到海平面的高度值和激光雷达光轴指向计算卫星到地面的理论距离；用实测距离与理论距离的偏差，标定星载激光雷达光轴指向测量误差。本发明方法有效提高了星载激光雷达光轴指向精度，继而提升了星载激光空间应用水平、扩展空间应用领域，可在广阔海平面进行，无需特殊定标场，适用范围广，保障要求少，实施成本低。

关键词：激光雷达光轴指向卫星星载实测距离海平面光斑理论距离标定测量位置信息计算保障要求空间应用扩展空间姿态信息定标激光转换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆信息采集方法、装置及计算机可读存储介质

车辆信息采集方法、装置及计算机可读存储介质

引用

作者：王林祥赵皎平王银波徐化东 710075 陕西省西安市高新区沣惠南路34号1幢2单元21304室

本发明公开了一种车辆信息采集方法，包括以下步骤：若车位检测装置检测到车位对应的车位状态从空闲状态切换至占用状态，则获取各个所述车位对应的车位位置信息；基于所述车位位置信息确定各个所述待检测车位对应的移动相机，并获取所... 详细信息

标准号: CN108376481B

本发明公开了一种车辆信息采集方法，包括以下步骤：若车位检测装置检测到车位对应的车位状态从空闲状态切换至占用状态，则获取各个所述车位对应的车位位置信息；基于所述车位位置信息确定各个所述待检测车位对应的移动相机，并获取所述移动相机的当前位置信息；若各个所述待检测车位对应同一移动相机，基于所述车位位置信息及所述当前位置信息计算最优路线；基于所述最优路线控制所述移动相机采集各个所述待检测车位对应的车辆信息。本发明还公开了一种车辆信息采集装置及计算机可读存储介质。本发明实现了利用移动相机根据最优路线采集车位上的车辆信息，从而避免了在每个车位上都设置相机，进而降低了施工难度，节省了成本。

关键词：车位移动相机车位位置最优路线检测车辆信息计算机可读存储介质车辆信息采集装置车辆信息采集车位检测装置空闲状态切换位置信息计算采集车位状态施工难度信息确定占用状态相机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共92页 << < 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：