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916 条 记 录,以下是61-70 订阅
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机械臂运动路径规划方法及系统、存储介质
机械臂运动路径规划方法及系统、存储介质
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作者: 游小超 王灿 付明磊 张文安 丁丁 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道天目山西路360号未来科技城AI产业园4幢1-3层
本发明涉及运动控制技术领域,具体涉及一种机械臂运动路径规划方法及系统、存储介质、电子设备。所述方法包括:对机械臂及工作环境进行图像采集,获取图像数据;并利用采集的图像数据进行三维重建,获取对应的三维模型;其中,所述三... 详细信息
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机器人的定位方法、装置、机器人以及存储介质
机器人的定位方法、装置、机器人以及存储介质
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作者: 不公告发明人 516000 广东省惠州市仲恺高新区东江高新科技产业园东兴片区东新大道113号
本发明适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的定位方法、装置、机器人以及存储介质,所述方法包括:检测到所述机器人进入蓝牙基站覆盖范围内时,获取所述机器人与各个所述蓝牙基站的通讯信号;根据所述通讯信号的强度以及发送所述... 详细信息
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基于视觉的转轴位姿检测方法和装置
基于视觉的转轴位姿检测方法和装置
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作者: 张建富 冯平法 肖轩 余畅 王健健 吴志军 郁鼎文 100084 北京市海淀区清华园
本申请涉及一种基于视觉的转轴位姿检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取双目相机对目标转轴的工装部件进行采集得到的图像组;根据预设的图像识别策略,识别图像组包含的每个图像中的工装部件色块,并对识别出的... 详细信息
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一种基于视频的目标跟踪方法
一种基于视频的目标跟踪方法
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作者: 刘凯 李丽 李静 201599 上海市金山区朱泾镇临源街750号5幢293F
本发明属于视频图像处理领域,具体涉及一种基于视频的目标跟踪方法,包括:获取待检测视频,并从所述待检视频中获取间隔预设时间的第一帧和第二帧待检测图像;对所述第一帧和第二帧待检测图像中的目标对象进行识别,并生成相应的检测... 详细信息
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高精度速率转台的伺服控制设备、系统及方法
高精度速率转台的伺服控制设备、系统及方法
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作者: 唐煜 林枫 冯帆 裴晓羽 李伯轩 桑玉全 100854 北京市海淀区永定路50号
本发明涉及伺服控制技术领域,特别涉及一种高精度速率转台的伺服控制设备、系统及方法。其中,设备包括:转台、电机、编码器、电流传感器、伺服控制单元、伺服驱动单元和电源;伺服控制单元用于根据上位机的发送的目标位置和编码器当... 详细信息
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自移动设备的沿边控制方法、计算机介质及自移动设备
自移动设备的沿边控制方法、计算机介质及自移动设备
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作者: 刘元财 张泫舜 陈浩宇 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202
本申请公开了一种自移动设备的沿边控制方法、计算机可读介质及自移动设备,该方法包括:响应于沿边指令,获取沿边路径;周期性地获取自移动设备的当前位置信息,并根据当前位置信息计算自移动设备与沿边路径的最短距离;在最短距离小... 详细信息
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一种基于水下移动无线传感网的目标跟踪方法
一种基于水下移动无线传感网的目标跟踪方法
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作者: 罗俊海 杨阳 韩英 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明公开了一种基于水下移动无线传感网的目标跟踪方法,属于无线传感网目标跟踪技术领域。本发明为:基于传感器的当前位置信息计算对应度量值的正负取值,将传感器划分为两个集合,正度量值的传感器的高度调节量为预设值;基于确定... 详细信息
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一种晶圆中心定位方法、装置、设备及介质
一种晶圆中心定位方法、装置、设备及介质
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作者: 封晶 姜蔚 匡彬 梁少敏 201620 上海市松江区思贤路3255号3幢402
本发明公开了一种晶圆中心定位方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取晶圆图像;获取在直角坐标系下所述晶圆图像中至少三个兴趣点的位置信息;利用所述至少三个兴趣点拟合得到第一参考圆,以及利用所述至少三个兴趣点的位置信息计... 详细信息
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移动机器人激光回充方法、系统以及终端
移动机器人激光回充方法、系统以及终端
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作者: 尤越 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区博霞路22号303室
本申请提供一种移动机器人激光回充方法、系统以及终端,包括:接收由激光传感器采集的设于充电桩上呈凹凸状的识别标签的扫描数据;根据所述扫描数据获得栅格地图;将所述栅格地图转换为由每一栅格相对应的像素点构成的二值化图像;根... 详细信息
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一种低速场景自动驾驶方法、系统及汽车
一种低速场景自动驾驶方法、系统及汽车
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作者: 郑莉萍 黄少堂 王爱春 燕冬 彭晨若 黄良海 李煜 顾祖飞 张瑞雪 江会华 时乐泉 冯令成 雷耀 张超 330000 江西省南昌市青云谱区迎宾北大道509号
本发明提供了一种低速场景自动驾驶方法、系统及汽车,方法包括:获取汽车上固态激光雷达与毫米波雷达融合形成的环境信息;对环境信息进行解析,以判断汽车的行进方向是否存在影响汽车正常行驶的障碍物;若是,根据障碍物的位置信息计... 详细信息
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