检索结果-内蒙古大学图书馆

骨科手术机器人定位精度测量及不确定度分析

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计量与测试技术 2025年第2期51卷 123-126页

作者：荣鹏程郑子伟徐桓汤尧旭徐云帆成都市计量检定测试院联勤保障部队药品仪器监督检验总站成都市市场监督管理局计量处

本文对骨科手术机器人的定位精度检测方法进行研究,测得机械臂定位装置的位置准确度和位置重复性,并提出测得值的测量不确定度评定方法。

关键词：骨科手术机器人位置准确度位置重复性不确定度

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基于激光跟踪仪的机器人参数标定方法

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机床与液压 2021年第11期49卷 61-64页

作者：吴清锋胡伟健广东产品质量监督检验研究院广东佛山528300

利用激光跟踪仪高精度测量的特性,通过变换机器人不同的位姿从而实现对机器人各杆长的直接精确测量,其标定结果与使用RoboDyn软件标定的结果进行比对,两种方法都能明显提升机器人位置准确度,但后者提升得更加显著。同时也分析了基于激... 详细信息

利用激光跟踪仪高精度测量的特性,通过变换机器人不同的位姿从而实现对机器人各杆长的直接精确测量,其标定结果与使用RoboDyn软件标定的结果进行比对,两种方法都能明显提升机器人位置准确度,但后者提升得更加显著。同时也分析了基于激光跟踪仪直接测量机器人杆长参数过程中的误差来源。试验结果证明,基于激光跟踪仪对机器人杆长参数进行简单标定的方法是一种便捷有效的方法。

关键词：激光跟踪仪标定 DH参数位置准确度

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码垛机器人位置精度测试与分析

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机床与液压 2017年第3期45卷 73-77页

作者：张鑫龙原思聪西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055

机器人的位置精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位置精度的分析是实现机器人精度控制的前提,是机器人正常工作、实现高精度作业的保证,同时直接关系到企业的生产效率,所以研究机器人的位置精度具有十分重要的工程应用... 详细信息

机器人的位置精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位置精度的分析是实现机器人精度控制的前提,是机器人正常工作、实现高精度作业的保证,同时直接关系到企业的生产效率,所以研究机器人的位置精度具有十分重要的工程应用价值和理论指导意义。利用单激光跟踪干涉仪法对某公司码垛机器人的性能进行测试,然后通过计算对其位置准确性和位置重复性进行评估,以达到对机器人位置精度分析的目的。

关键词：码垛机器人单激光跟踪干涉仪位置准确度位置重复性

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对VGI中道路网络位置不确定性的统计学分析

对VGI中道路网络位置不确定性的统计学分析

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作者：张文彬长安大学

学位级别：硕士

自发地理信息(VGI)由于其自身所具有的高度可用性与多样性而吸引了大量研究。然而对于许多组织而言,在使用VGI时很重要的一点是确保其质量达到一定的水准。位置坐标是地理数据的一个基本属性,因而位置准确度作为VGI中位置质量的度量一... 详细信息

自发地理信息(VGI)由于其自身所具有的高度可用性与多样性而吸引了大量研究。然而对于许多组织而言,在使用VGI时很重要的一点是确保其质量达到一定的水准。位置坐标是地理数据的一个基本属性,因而位置准确度作为VGI中位置质量的度量一直是相关学术研究中的热点问题。通过缓冲区方法,研究人员使用服从严格收集标准的参考数据集来评估地图类型的VGI的位置准确度。本论文的研究内容包括:(1)缓冲区半径的理论大小。传统缓冲区方法下的位置准确度评价结果与缓冲区半径的大小之间有很强的正相关性,即缓冲半径越大,同一条待测道路的位置准确度评价结果越高。另一方面,由于缓冲区方法本身尚未经过理论和实验的评估,因此无法对位置准确度的评价结果提供适当的解释。本研究在统计理论基础上讨论了缓冲区半径的大小与形状,提出统计缓冲区为操作者构建缓冲区时提供理论依据。同时,由于统计缓冲区难以直接应用,本研究进一步将统计缓冲区的近似包络作为统计缓冲区在实际引用中的替代。实验结果表明,统计缓冲区的近似包络在位置准确度的评价中与统计缓冲区具有等效性;(2)VGI中道路网络位置不确定性分析。由于VGI的数据来源广泛,准确度这一概念无法对其位置质量进行全面刻画。本研究将统计缓冲区中的置信水平纳入到位置质量的度量,与位置准确度一起组成位置不确定性度量,为VGI中道路网络的位置质量提供一种更为可靠与合理的度量与相应的评价方法。本文为VGI中的误差研究树立了标准。针对传统缓冲区方法在位置准确度评价中存在的问题,以统计学为理论基础,本文提出统计缓冲区,并对VGI中道路网络的位置不确定性进行研究。

关键词：自发地理信息位置准确度统计缓冲区方法位置不确定性开放街道地图

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基于神经网络和模糊推理的VGI数据质量评价研究

基于神经网络和模糊推理的VGI数据质量评价研究

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作者：魏劲如长安大学

学位级别：硕士

随着数据科学和计算机技术的不断发展,传统的数据传播模式在互联网大数据的驱动下产生了根本性的变革。自发地理信息(Volunteered Geographic Information,VGI)作为Web 2.0时代下的新型地理信息,通过众包的方式令每一个数据使用者作为... 详细信息

随着数据科学和计算机技术的不断发展,传统的数据传播模式在互联网大数据的驱动下产生了根本性的变革。自发地理信息(Volunteered Geographic Information,VGI)作为Web 2.0时代下的新型地理信息,通过众包的方式令每一个数据使用者作为地理信息贡献者参与其中。VGI复杂的数据来源和不确定的传播途径往往会对其数据质量产生较大的影响。因此,采用合理的数学方法对数据质量进行刻画与评价可以为数据使用者提供重要的理论依据和有益参考。本文对VGI数据特性进行分析,提出评价此类数据质量的一般理论框架,进而在此基础之上,采用神经网络和模糊推理等方法针对地理特征数据的位置准确度和语义信任度进行计算,最终构建刻画数据质量的可信度指标,并在香港九龙地区的实际数据上进行应用和检验。本文主要工作如下:(1)研究VGI的数据特征。通过对VGI数据内涵的分析研究,将数据抽象为位置信息和语义信息两个维度,并提出了可同时刻画精确信息与不精确信息并将之融合为单一度量的一般质量评价框架;(2)根据VGI的特点并借鉴GIS测量误差处理的方法,提出VGI数据位置准确度的概率化评价方法对其位置维度信息进行刻画;(3)从理论上改进和修正现有VGI数据信任度模型,并结合其数据特点提出采用神经网络方法计算数据语义信任度,以刻画其语义维度信息;(4)融合地理数据的位置准确度和语义信任度,构造基于模糊推理系统的数据可信度指标用以量化数据质量。并提出相应的隶属函数构造方法与模糊规则的制定方法,对实际数据质量进行综合评价。

关键词：自发地理信息数据质量评价位置准确度神经网络模糊推理系统

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基于激光跟踪仪的移动机器人精度测试

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装备制造技术 2024年第6期 65-68页

作者：漆亮杨逸飞黄阳上海发那科机器人有限公司研发中心上海201906

导航精度是移动机器人产品性能的一个重要指标,怎样高效、准确地测量出移动机器人的运动位置精度是性能检测面临的一个问题。该文在分析国标GB-T 40327-2021“轮式移动机器人导引运动性能测试方法”的基础上,利用激光跟踪仪测量移动机... 详细信息

导航精度是移动机器人产品性能的一个重要指标,怎样高效、准确地测量出移动机器人的运动位置精度是性能检测面临的一个问题。该文在分析国标GB-T 40327-2021“轮式移动机器人导引运动性能测试方法”的基础上,利用激光跟踪仪测量移动机器人的运动位置精度。设计一个能够适用于大部分移动机器人运动的“8”字形运动布局方案,在一个循环过程中尽可能多的检测出移动机器人的运动路径。在具体实施时,移动机器人上面放置两个靶标,通过激光跟踪仪来捕捉运动过程中的实时位置,之后将实时捕捉到的两个位置参数取中心点,按照统计学的方差和标准差公式与理论点的数据进行比较,进一步得出单次测试数据和整个测试数据集与理论点数据的离散程度,从而确定了移动机器人的运动位置精度。其中因为一次测试就能够同时收集两个点的数据,对于偏离角度的测量和分析变得更加方便和直接。通过试验表明,搭建的激光跟踪仪测试系统能够高效、准确的完成移动机器人的运动位置精度测量,实现移动机器人的精度检验。

关键词：移动机器人精度检测位置准确度

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一种箱型钢构件的焊接辅助设备及其加工工艺

一种箱型钢构件的焊接辅助设备及其加工工艺

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作者：姜昊潘蓉 102300 北京市门头沟区军庄镇军庄路2号院JZ1959室(集群注册)

本申请公开了一种箱型钢构件的焊接辅助设备及其加工工艺，涉及钢结构加工的技术领域。一种箱型钢构件的焊接辅助设备，包括胎架，还包括主体定位装置、焊接支撑装置和控制系统；主体定位装置用于对底板和顶板进行固定及定位；焊接支撑... 详细信息

标准号: CN114043150B

本申请公开了一种箱型钢构件的焊接辅助设备及其加工工艺，涉及钢结构加工的技术领域。一种箱型钢构件的焊接辅助设备，包括胎架，还包括主体定位装置、焊接支撑装置和控制系统；主体定位装置用于对底板和顶板进行固定及定位；焊接支撑装置用于对隔板和侧板进行临时固定及定位；控制系统为可编程逻辑控制器,控制系统分别与定位装置和焊接支撑装置电连接。本申请中，将箱型钢构件各个部件的设计位置在控制系统中进行编程，而后通过控制系统控制主体定位装置和焊接支撑装置工作，对箱型钢构件的各个零部件进行定位，既提高了箱型钢构件各个零部件的位置准确度，保证了箱型钢构件的产品质量；又大大提高了加工效率。

关键词：控制系统焊接支撑装置箱型钢构件焊接辅助设备主体定位装置定位装置种箱零部件可编程逻辑控制器底板隔板钢结构加工位置准确度加工效率控制主体临时固定设计位置电连接侧板对箱胎架编程申请保证

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一种电芯热复合叠片单元边缘隔膜复合装置

一种电芯热复合叠片单元边缘隔膜复合装置

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作者：徐晶丁亚军王翔丁凡 225000 江苏省扬州市大学南路88号

本发明涉及锂离子电池领域技术领域，尤其涉及一种电芯热复合叠片单元边缘隔膜复合装置，包括支撑板、第一压紧辊驱动电机、第二压紧辊驱动电机、第一热复合辊驱动电机和第二热复合辊驱动电机，其特征在于，所述支撑板上对称设有第一导... 详细信息

标准号: CN112864475A

本发明涉及锂离子电池领域技术领域，尤其涉及一种电芯热复合叠片单元边缘隔膜复合装置，包括支撑板、第一压紧辊驱动电机、第二压紧辊驱动电机、第一热复合辊驱动电机和第二热复合辊驱动电机，其特征在于，所述支撑板上对称设有第一导杆和第二导杆，结构固定板下端面的两侧设有第一上热复合辊和第二上热复合辊，第一热复合辊驱动电机的输出端通过第一热复合辊驱动同步带转动设有下热复合辊，第二热复合辊驱动电机的输出端通过第二热复合辊驱动同步带转动设有热复合驱动辊。本发明中，可以节省人力，提高自动化程度，提高分类准确度，确保节拍一致性，功能分类明确，并且确保生产的持续性，有效提高取放电芯的位置准确度以及时效性。

关键词：热复合辊驱动电机热复合输出端同步带压紧辊支撑板导杆转动分类准确度结构固定板位置准确度锂离子电池驱动叠片单元复合装置功能分类领域技术持续性放电芯驱动辊时效性电芯隔膜下端节拍对称自动化生产

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一种港口调度方法与信息控制中心设备

一种港口调度方法与信息控制中心设备

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作者：阳钧 102600 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街5号2号楼8层801-831室

本发明提供一种港口调度方法与信息控制中心设备，港口调度方法应用于信息控制中心设备，信息控制中心设备分别与运输设备、堆高设备和车载交互设备通信连接，该方法包括：向运输设备发送一次对位指令，以指示运输设备根据自动驾驶定位... 详细信息

标准号: CN113837624A

本发明提供一种港口调度方法与信息控制中心设备，港口调度方法应用于信息控制中心设备，信息控制中心设备分别与运输设备、堆高设备和车载交互设备通信连接，该方法包括：向运输设备发送一次对位指令，以指示运输设备根据自动驾驶定位算法在作业区域进行一次对位；接收堆高设备对一次对位的位置准确度的判定结果；若判定结果为合格，向堆高设备发送作业指令；若判定结果为不合格，向运输设备发送二次对位指令，以使运输设备根据堆高设备发送的二次对位参数进行二次对位；向堆高设备发送作业指令。本发明使用信息控制中心设备控制堆高设备和运输设备进行信息交互，有效的解决堆高机设备与运输设备无法直接进行通信的问题。

关键词：运输设备堆高设备发送信息控制中心二次对位判定结果一次对位作业指令控制中心设备指令堆高机设备位置准确度调度定位算法交互设备使用信息通信连接信息交互自动驾驶作业区域港口通信

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利用机器人实现喷涂工艺的方法及系统

利用机器人实现喷涂工艺的方法及系统

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作者：杨建军季照明 201613 上海市松江区美能达路300号

本发明提供了一种利用机器人实现喷涂工艺的方法，包括如下步骤：产品定位步骤：将产品流入移动到挡停位置；产品喷涂步骤：机器人根据选型产品对位于挡停位置的产品进行喷涂；产品流出步骤：对完成喷涂的产品进行流出操作。本发明自动... 详细信息

标准号: CN117101990A

本发明提供了一种利用机器人实现喷涂工艺的方法，包括如下步骤：产品定位步骤：将产品流入移动到挡停位置；产品喷涂步骤：机器人根据选型产品对位于挡停位置的产品进行喷涂；产品流出步骤：对完成喷涂的产品进行流出操作。本发明自动速率快，位置准确度高。

关键词：喷涂机器人流出位置准确度定位步骤喷涂步骤喷涂工艺选型移动

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