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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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55 篇 专利

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55 篇 电子文献
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日期分布

机构

3 篇 湖南湖机国际机床...
3 篇 浙江陀曼精密机械...
2 篇 西北机器有限公司
2 篇 国家电网公司
2 篇 西安交通大学
2 篇 东莞市博迪思迈医...
2 篇 重庆大学
2 篇 中国科学院上海技...
2 篇 河北工业大学
2 篇 合肥工业大学
1 篇 普华讯光科技有限...
1 篇 冀北电力有限公司...
1 篇 深圳华强信息产业...
1 篇 武汉金运激光股份...
1 篇 东京电力株式会社
1 篇 中国兵器工业第二...
1 篇 上海鲍麦克斯电子...
1 篇 北京物资学院
1 篇 三菱电机株式会社
1 篇 科乐美数码娱乐株...

作者

3 篇 章跃军
3 篇 宋安详
3 篇 李惠斌
3 篇 叶钧
3 篇 张凌
2 篇 刘银年
2 篇 李斌
2 篇 王晟伟
2 篇 蔡小让
2 篇 梅雪松
2 篇 姜歌东
2 篇 王建宇
2 篇 赵飞
2 篇 吴东辉
2 篇 李捷
2 篇 白修库
2 篇 苗恩铭
2 篇 陶涛
2 篇 王鑫
2 篇 王跃明

语言

55 篇 中文

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一种轨道炮用电枢膛内位置及速度检测装置

一种轨道炮用电枢膛内位置及速度检测装置

引用

作者：李菊香曹斌国伟苏子舟柏勇李明涛杨永亮孙小超葛霞 712099 陕西省咸阳市毕塬东路5号

本实用新型是一种轨道炮用电枢膛内位置及速度检测装置。它主要由一个安装在轨道炮膛内电枢(2)上的激光器(3)、设在轨道炮膛外的多个激光接收器(4)和设在轨道炮管(1)上一排轴向等间隔排列的透光孔(1-1)组成，所述的多个激光接收器与所... 详细信息

标准号: CN204214400U

本实用新型是一种轨道炮用电枢膛内位置及速度检测装置。它主要由一个安装在轨道炮膛内电枢(2)上的激光器(3)、设在轨道炮膛外的多个激光接收器(4)和设在轨道炮管(1)上一排轴向等间隔排列的透光孔(1-1)组成，所述的多个激光接收器与所述一排轴向等间隔排列的透光孔一一相对。本实用新型的特点是将激光器安装在炮膛内的电枢上，它受到炮管的和激光器安装座的保护，不会使激光器光线的传输受到烟雾环境的影响，保证了测量的顺利进行，同时，还避免了重复设置激光器，降低了装置成本。

关键词：激光器电枢激光接收器间隔排列轨道炮轴向环境的影响激光器光线位置及速度检测装置装置成本安装座轨道炮管烟雾

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用于减小全球导航卫星系统位置及速度解的不准确性的方法、系统及设备

用于减小全球导航卫星系统位置及速度解的不准确性的方法、系统及...

引用

作者：阿图尔·德什潘德斯坦纽纳坦·罗摩克里希南桑迪普·拉奥美国德克萨斯州

本发明涉及一种用于减小全球导航卫星系统位置及速度解的不准确性的方法、系统及设备。全球导航卫星系统GNSS接收器根据参考位置及与一组GNSS卫星的一组所测量伪距离确定测量误差协方差。根据所述测量误差协方差及所述组所测量伪距离确... 详细信息

标准号: CN103869348A

本发明涉及一种用于减小全球导航卫星系统位置及速度解的不准确性的方法、系统及设备。全球导航卫星系统GNSS接收器根据参考位置及与一组GNSS卫星的一组所测量伪距离确定测量误差协方差。根据所述测量误差协方差及所述组所测量伪距离确定位置及速度解。依据参考伪距离与所测量伪距离之间的差确定所述测量误差协方差。计算从所述参考位置到卫星的所述参考伪距离。仅在所述所测量伪距离大于所述参考伪距离的情况下依据所述差确定所述测量误差协方差。所述GNSS接收器还依据相关性峰形状、差、所接收信噪比及跟踪环路误差中的一者或一者以上确定测量误差协方差。

关键词：测量误差协方测量伪距离参考伪距离导航卫星系统位置及速度接收器参考位置系统及设备跟踪环路卫星大于

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一种基于感应同步器或旋转变压器的位置及速度测量装置

一种基于感应同步器或旋转变压器的位置及速度测量装置

引用

作者：张育王跃明刘银年王建宇王晟伟庄晓琼 200083 上海市玉田路500号

本发明公开了一种基于感应同步器或旋转变压器的位置及速度测量装置。采用鉴相型处理方法，包括激磁电路、感应同步器或旋转变压器、信号处理电路、中央处理单元，激磁信号由激磁电路产生并进行功率放大，功率信号通过感应同步器或旋转... 详细信息

标准号: CN101881784A

本发明公开了一种基于感应同步器或旋转变压器的位置及速度测量装置。采用鉴相型处理方法，包括激磁电路、感应同步器或旋转变压器、信号处理电路、中央处理单元，激磁信号由激磁电路产生并进行功率放大，功率信号通过感应同步器或旋转变压器后，由信号处理电路进行滤波、放大、移相、整形后送入中央处理单元，中央处理单元由信号的相位信息获得位置信息，由位置信息差分获得速度信息，由速度信息差分获得加速度信息，由速度及加速度信息对相位或速度进行动态误差修正。本发明实现简单、成本低廉、准确度高、既适用于高速也适用于低速运转的情况，可以应用于航空航天、军事和工业等领域实现动态位置和速度测量。

关键词：感应同步器旋转变压器中央处理激磁信号处理电路速度信息差分电路放大动态误差修正速度及加速度加速度信息位置及速度准确度测量装置动态位置功率信号航空航天速度测量相位信息整形滤波移相运转军事

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大空间内火焰传播位置及速度测量装置及其阵列

大空间内火焰传播位置及速度测量装置及其阵列

引用

作者：朱桂学胡珀暴凯唐琪黄兴冠杜卡帅朱晨唐超力涂腾王凡 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明提供了一种大空间内火焰传播位置及速度测量装置，包括光电二极管和套筒；光电二极管设置在套筒的后端；套筒用于限制光电二极管的感光区域的感光角度。套筒为不透光的空心装置，套筒的前端开有细缝；套筒所形成的光路通道为从细... 详细信息

标准号: CN103792383A

本发明提供了一种大空间内火焰传播位置及速度测量装置，包括光电二极管和套筒；光电二极管设置在套筒的后端；套筒用于限制光电二极管的感光区域的感光角度。套筒为不透光的空心装置，套筒的前端开有细缝；套筒所形成的光路通道为从细缝经套筒的内部到达光电二极管的感光区域。套筒为柱体，其中，套筒垂直于轴向方向的截面的轮廓为扇形。细缝将光电二极管感光的光路限制在与细缝同一高度的区域平面内。扇形的角度为90度。本发明还提供其组成阵列。本发明包括光电二极管和套筒，套筒上设置有细缝，光只能通过这条细缝到达光电二极管的感光区域，减小由光电二极管的感光角度引起的测量误差，提供了测量精度。

关键词：套筒光电二极管感光区域感光角度位置及速度测量精度测量误差测量装置光路通道火焰传播空心装置区域平面大空间感光光路后端轴向柱体内部

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一种基于感应同步器或旋转变压器的位置及速度测量装置

一种基于感应同步器或旋转变压器的位置及速度测量装置

引用

作者：张育王跃明刘银年王建宇王晟伟庄晓琼 200083 上海市玉田路500号

标准号: CN101881784B

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一种基于捕食逃逸鸽群优化的多无人飞行器编队协调控制方法

一种基于捕食逃逸鸽群优化的多无人飞行器编队协调控制方法

引用

作者：张书健段海滨 100191 北京市海淀区学院路37号

一种基于捕食逃逸鸽群优化的多无人飞行器编队协调控制方法，有七大步骤：一、初始化算法参数以及捕食逃逸参数；二、初始化鸽群各个个体的初始位置及速度并计算各自的适应值；三、引入地图罗盘算子，根据公式对鸽群进行速度与位置的更... 详细信息

标准号: CN104850009A

一种基于捕食逃逸鸽群优化的多无人飞行器编队协调控制方法，有七大步骤：一、初始化算法参数以及捕食逃逸参数；二、初始化鸽群各个个体的初始位置及速度并计算各自的适应值；三、引入地图罗盘算子，根据公式对鸽群进行速度与位置的更新；四、引入捕食逃逸过程，根据公式对鸽群位置进行更新；五、若迭代次数大于地图罗盘算子的最大迭代次数T₁，则停止地图罗盘算子和捕食逃逸过程，并执行下一步骤；反之，重复上一步骤；六、引入地标算子，根据剩余鸽群的适应值给所有鸽子排序，适应值低的一半鸽子将跟随适应值高的另一半，根据公式更新位置；七、若当前迭代次数大于地标算子最大迭代次数T₂，那么停止地标算子，输出最后结果；反之，重复上一步骤。

关键词：算子适应值逃逸地标罗盘初始化地图鸽子协调控制方法位置及速度无人飞行器算法参数大于排序停止编队优化

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一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法

一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法

引用

作者：管凤旭刘晓龙廉德源赵拓杨长青 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明涉及一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法，建立机器人路径规划数学模型；初始化机器人需进行路径规划的环境参数以及电荷系统搜索算法的相关参数；随机初始化N条路径以及各个电荷的初始位置和速度；根据机器人环境信... 详细信息

标准号: CN104020769A

本发明涉及一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法，建立机器人路径规划数学模型；初始化机器人需进行路径规划的环境参数以及电荷系统搜索算法的相关参数；随机初始化N条路径以及各个电荷的初始位置和速度；根据机器人环境信息以及机器人路径规划数学模型，计算各个电荷的适应度值fit,适应度最好值fitbest，适应度最坏值fitworst；更新每个电荷的电荷量q_j，两个电荷之间的吸引标志p_ij及两个电荷之间的欧氏距离r_ij；更新每个电荷的位置及速度；然后根据机器人路径规划数学模型重新计算每个电荷的适应度，找出当前适应度最好的电荷的位置X_best,new，即机器人的最优路径path；若迭代次数大于最大迭代次数iter_max，则退出循环，输出最优路径path，否则返回进入下一迭代。

关键词：电荷适应度机器人路径规划数学模型机器人电荷系统最优路径初始化机器人环境位置及速度规划方法环境参数路径规划全局路径适应度值搜索算法相关参数电荷量大于吸引

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带锯条对焊机

带锯条对焊机

引用

作者：李惠斌叶钧宋安详 410000 湖南省长沙市天心区中联湖机工业园(新开铺路114号)

本发明公开了一种带锯条对焊机，包括：伺服电机，其输出端连接有减速装置；与减速装置相连的丝杆，其上螺纹连接有左导向杆连接块；一端与左导向杆连接块连接的两个导向杆，其另一端连接有右导向杆连接块；滑动连接在两个导向杆上的动... 详细信息

标准号: CN102319950B

本发明公开了一种带锯条对焊机，包括：伺服电机，其输出端连接有减速装置；与减速装置相连的丝杆，其上螺纹连接有左导向杆连接块；一端与左导向杆连接块连接的两个导向杆，其另一端连接有右导向杆连接块；滑动连接在两个导向杆上的动电极头和静电极头；压力调整装置，其一端与动电极头相抵，另一端连接在右导向杆连接块上，动电极头的一端与导向杆上的凸台相抵；设置于后框安装空间内的焊接电流产生装置和锯片定位装置；设置于箱体上端的温度控制装置；设置于箱体内的前限位接近开关和后限位接近开关；控制器，用于控制伺服电机按预设条件转动。本发明提高了焊接过程中的位置及速度的控制精度，稳定和提高带锯条对焊机的焊接质量。

关键词：导向杆电极头连接块连接减速装置接近开关伺服电机焊机锯条温度控制装置压力调整装置位置及速度定位装置焊接电流焊接过程焊接质量控制精度螺纹连接控制器输出端上端锯片丝杆凸台转动

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一种编队飞行的雷达组网航迹关联方法

一种编队飞行的雷达组网航迹关联方法

引用

作者：朱霞贺成龙赵靖姜虎 210007 江苏省南京市苜蓿园东街1号1406信箱07分箱

本发明公开了一种编队飞行的雷达组网航迹关联方法，首先对雷达航迹作编队检测，检验出两个以上的编队，并根据编队中心的位置及速度，对编队进行群关联，然后选取群关联上的编队中航迹数量最多的编队作为基准编队，根据基准编队内航迹... 详细信息

标准号: CN104318094A

本发明公开了一种编队飞行的雷达组网航迹关联方法，首先对雷达航迹作编队检测，检验出两个以上的编队，并根据编队中心的位置及速度，对编队进行群关联，然后选取群关联上的编队中航迹数量最多的编队作为基准编队，根据基准编队内航迹之间的最小距离间隔设定局部相对位置关系矩阵划分的距离间隔和矩阵的维数，创建编队的局部相对位置关系矩阵，然后对基准编队的局部相对位置关系矩阵作随机测量误差泛化处理，将群关联上的另一编队的局部相对位置关系矩阵与基准编队的局部相对位置关系矩阵进行比对，分析位置关系匹配的相似度，以最优分配原则，得到编队内航迹的关联结果，最后对关联模糊的航迹进行分辨力检验处理，确定最终的编队内航迹关联关系。

关键词：编队矩阵相对位置关系航迹关联随机测量误差位置及速度编队飞行分配原则分析位置关联方法关联关系关联结果关系匹配检验处理矩阵划分距离间隔雷达组网最小距离相似度泛化分辨雷达模糊检测检验

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一种基于位置信息的数控机床工件加工质量在线评估方法

一种基于位置信息的数控机床工件加工质量在线评估方法

引用

作者：赵飞梅雪松陶涛姜歌东 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

一种基于位置信息的数控机床工件加工质量在线评估方法，先采集参与插补运动的数控机床伺服驱动器位置及速度反馈信息Xk(n)i，采样频率fs，再计算参与插补运动的各轴i的速度Vk(j)i加速度Ak(j)i，绘制运动参数图谱，然后计算各轴位置反... 详细信息

标准号: CN102368156A

一种基于位置信息的数控机床工件加工质量在线评估方法，先采集参与插补运动的数控机床伺服驱动器位置及速度反馈信息X_k(n)_i，采样频率f_s，再计算参与插补运动的各轴i的速度V_k(j)_i加速度A_k(j)_i，绘制运动参数图谱，然后计算各轴位置反馈信号与速度反馈信号的差值，再计算参与插补运动的各轴速度V_k(j)_i、加速度A_k(j)_i及进给轴位置瞬时波动值E_t(j)_i，建立工件系统与刀具系统坐标系，作出刀具加工过程空间轨迹图，然后分析当前切削刃位置波动量是否在合格区域，在合格区域工件加工过程继续进行，超出合格区域停止加工过程，最后依据刀具加工过程空间轨迹图和运动参数图谱，分析造成加工误差超出允许范围的原因，标示加工运动异常区域，本发明提高了工件生产效率，减少了废品率。

关键词：合格区域插补刀具加工过程空间运动参数数控机床轨迹图加速度图谱废品率工件加工过程工件加工质量速度反馈信号位置反馈信号伺服驱动器位置及速度采样频率刀具系统反馈信息工件系统加工误差加工运动瞬时波动位置波动异常区域在线评估超出切削刃进给标示分析绘制采集停止

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