检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：河森善仁陆廷宇 200336 上海市长宁区虹桥路1386号三菱电机自动化中心

本发明提供伺服控制装置碰撞防护系统、方法及计算机可读取介质，能根据运行状态的变化实时判断碰撞的发生，并及时进行碰撞防护。伺服控制装置碰撞防护系统包括：接收转矩控制信号而产生转矩从而对伺服控制装置进行驱动，并通过伺服电... 详细信息

标准号: CN113285653A

本发明提供伺服控制装置碰撞防护系统、方法及计算机可读取介质，能根据运行状态的变化实时判断碰撞的发生，并及时进行碰撞防护。伺服控制装置碰撞防护系统包括：接收转矩控制信号而产生转矩从而对伺服控制装置进行驱动，并通过伺服电机编码器输出位置反馈信号的伺服电机；基于位置反馈信号的微分值来生成电机角速度，基于位置指令、位置反馈信号和电机角速度来生成转矩控制信号的伺服驱动装置；以及基于电机角速度来计算理论转矩，基于转矩控制信号来计算实际转矩，基于实际转矩与理论转矩之间的偏差来判断伺服控制装置是否发生碰撞，当判断为发生碰撞时，将碰撞保护指令作为位置指令输出至伺服驱动装置的碰撞保护装置。

关键词：伺服控制装置转矩控制信号碰撞防护伺服驱动装置电机反馈信号基于位置理论转矩实际转矩计算机可读取介质伺服电机编码器指令碰撞保护装置位置反馈信号碰撞保护实时判断输出位置伺服电机位置指令运行状态转矩驱动输出

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一种采用多关节机械手的光刻机硅片台的线缆台

一种采用多关节机械手的光刻机硅片台的线缆台

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作者：张鸣朱煜王婧徐登峰汪劲松许岩马竞张利田丽李玉洁段广洪 100084 北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室

一种采用多关节机械手的光刻机硅片台的线缆台，涉及半导体光刻设备。该线缆台包含一个控制装置和至少一个多关节机械手，每个硅片台对应一个多关节机械手；每个多关节机械手包含一个具有X和Y方向移动自由度的末端连杆和至少一个中间连... 详细信息

标准号: CN101770180A

一种采用多关节机械手的光刻机硅片台的线缆台，涉及半导体光刻设备。该线缆台包含一个控制装置和至少一个多关节机械手，每个硅片台对应一个多关节机械手；每个多关节机械手包含一个具有X和Y方向移动自由度的末端连杆和至少一个中间连杆；在末端连杆上安装有测量硅片台相对于末端连杆的平面三自由度位移的传感器，硅片台在平面内运动时，控制装置通过末端连杆上传感器的位置反馈信号驱动末端连杆沿X和Y方向移动，使末端连杆与硅片台的一条边线始终保持平行且距离不变，以保证硅片台的线缆不被拉伸或压缩，从而实现对硅片台拖出的大量线缆的有效管理，有效解决了硅片台线缆对硅片台的运动和定位的影响。

关键词：硅片末端连杆线缆机械手关节控制装置传感器平面三自由度位置反馈信号半导体光刻移动自由度边线测量硅片驱动末端有效管理中间连杆光刻机拉伸平行

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汽车电动后视镜系统及其折叠控制器和折叠控制方法

汽车电动后视镜系统及其折叠控制器和折叠控制方法

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作者：张家如卢生林马西征曹尚贵葛宜银鲁付俊 241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

本发明提供一种用于汽车电动后视镜系统的折叠控制器，包括：折叠判断信号接收单元，用于接收判断电动后视镜是要折叠还是要展开所需的折叠判断信号；位置反馈信号接收单元，用于接收电动后视镜的位置反馈信号；和控制单元，用于根据所... 详细信息

标准号: CN102717754A

本发明提供一种用于汽车电动后视镜系统的折叠控制器，包括：折叠判断信号接收单元，用于接收判断电动后视镜是要折叠还是要展开所需的折叠判断信号；位置反馈信号接收单元，用于接收电动后视镜的位置反馈信号；和控制单元，用于根据所述折叠判断信号判断电动后视镜是要折叠还是要展开，并结合所述位置反馈信号控制电动后视镜驱动电路，以使电动后视镜折叠或展开到位。另外，本发明提供相应的折叠控制方法和汽车电动后视镜系统。本发明根据多种信号实现了电动后视镜的多种折叠控制方式，从而提高了智能化程度，满足了多种需求，而且可靠性高，操作更便利。

关键词：电动后视镜折叠位置反馈信号折叠判断电动后视镜系统信号接收单元折叠控制器多种信号接收单元驱动电路信号判断汽车

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执行器内部故障的自动检测及切断装置

执行器内部故障的自动检测及切断装置

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作者：姚海龙 114001 辽宁省鞍山市铁东区二一九路39号

本发明涉及执行器技术领域，特别是一种执行器内部故障的自动检测及切断装置，由通过信号线与执行器依次相连接的检测电路、逻辑判断电路、切断控制电路及接触器所组成，此接触器连接在在手动检测开关和执行器之间，检测电路由控制信号... 详细信息

标准号: CN103914061A

本发明涉及执行器技术领域，特别是一种执行器内部故障的自动检测及切断装置，由通过信号线与执行器依次相连接的检测电路、逻辑判断电路、切断控制电路及接触器所组成，此接触器连接在在手动检测开关和执行器之间，检测电路由控制信号检测电路和位置反馈信号检测电路所组成，检测电路由通过控制信号线与执行器相连接的隔离器、取样电阻、分压电路、比较器所组成，切断控制电路由开关电路、时间继电器所组成。本发明的优点是：自动断开执行器电源，使故障执行器脱离生产。电源断开后，可手动控制执行器所带的各类阀门、风门的开度。可避免执行器故障造成对生产的严重危害。

关键词：检测电路控制电路控制信号接触器连接电源逻辑判断电路手动检测开关位置反馈信号时间继电器开关电路内部故障切断装置取样电阻手动控制严重危害自动检测比较器隔离器信号线阀门分压风门电路脱离

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仪表显示系统

仪表显示系统

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作者：约翰·艾伦·基尔布克里·迈克尔·罗宾逊美国明尼苏达州

一种仪表系统包括根据感测到的参数产生传感器信号的传感器。仪表系统还包括电机和仪表，所述仪表具有刻度盘和由电机驱动的可移动指示针，并基于指示针相对于刻度盘的位置来显示感测到的参数的测量值。仪表系统还包括：位置传感器，产... 详细信息

标准号: CN105987715B

一种仪表系统包括根据感测到的参数产生传感器信号的传感器。仪表系统还包括电机和仪表，所述仪表具有刻度盘和由电机驱动的可移动指示针，并基于指示针相对于刻度盘的位置来显示感测到的参数的测量值。仪表系统还包括：位置传感器，产生代表感测到的指示针位置的位置反馈信号；以及控制器，基于传感器信号和位置反馈信号，向电机提供驱动命令。

关键词：仪表系统指示针感测位置反馈信号传感器信号刻度盘仪表电机位置传感器参数产生电机驱动驱动命令控制器可移动传感器测量

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基于力量型健身设备的实时交互系统及方法

基于力量型健身设备的实时交互系统及方法

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作者：罗合见师丹玮 518000 广东省深圳市南山区科技南十二路方大大厦4楼02室

本发明提供一种基于力量型健身设备的实时交互系统，该实时交互系统包括显示装置、健身器材、光学拍摄模块、示教模块、数据处理模块以及评价模块。本系统依据健身者所用配重砝码的实际状态数据实时生成位置反馈信号输出至显示装置上，... 详细信息

标准号: CN112546604B

本发明提供一种基于力量型健身设备的实时交互系统，该实时交互系统包括显示装置、健身器材、光学拍摄模块、示教模块、数据处理模块以及评价模块。本系统依据健身者所用配重砝码的实际状态数据实时生成位置反馈信号输出至显示装置上，并基于所用配重砝码的实际状态数据与起示教作用的对应预估状态数据作比较后生成评价信号输出至显示装置上，本发明还提供对应实时交互方法。本发明能够将健身者所用配重砝码的实际状态数据与对应的预估状态数据通过显示屏显示出来，方便健身者了解自身的运动状况，及时调整健身者不当动作及引导其完成配重训练。本发明不仅能全面准确地对健身过程进行监测，也能通过可视化的反馈方式，实现配重训练的人机互动。

关键词：配重砝码实际状态显示装置健身实时交互系统预估配重训练状态数据数据处理模块位置反馈信号显示屏显示反馈方式光学拍摄健身器材健身设备评价模块评价信号人机互动实时交互实时生成示教模块运动状况输出可视化示教监测力量

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用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置

用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置

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作者：林辉戴志勇齐蓉孙欣欣郭皓 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提供了一种用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置，舵机驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号，经过滑模控制方法解算，驱动双Y型绕组无刷直流电机工作，力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面，使舵面... 详细信息

标准号: CN103224022B

本发明提供了一种用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置，舵机驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号，经过滑模控制方法解算，驱动双Y型绕组无刷直流电机工作，力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面，使舵面按照给定的舵面位置信号进行动作。本发明平衡电机两套绕组电流，解决力纷争问题，同时提高舵系统的可靠性。

关键词：舵面舵机滑模位置反馈信号系统的可靠性直流电驱动控制器传动齿轮平衡电机绕组电流位置信号直流电机力矩受控纷争

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污水处理平行轨行车调偏方法

污水处理平行轨行车调偏方法

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作者：苑明哲孙阳于广平王宏徐涛于海斌滕琳琳王景扬杨旭 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

本发明涉及一种污水处理平行轨行车调偏方法，步骤为：在沉淀池上安装平行轨行车，行车两侧的主动轮上分别安装有变频运行的电动机；在行车两侧的车轮上安装编码器，反馈车轮速度、位置信号；建立故障类型库，针对故障类型库设计包含各... 详细信息

标准号: CN102674642A

本发明涉及一种污水处理平行轨行车调偏方法，步骤为：在沉淀池上安装平行轨行车，行车两侧的主动轮上分别安装有变频运行的电动机；在行车两侧的车轮上安装编码器，反馈车轮速度、位置信号；建立故障类型库，针对故障类型库设计包含各种偏轨调偏策略的专家规则库；通过车轮速度、位置反馈信号，比对故障类型库进行故障诊断；根据诊断结果，利用专家规则库中的解决方案，对行车轨迹进行自动调整。本发明方法提高了行车系统运行的稳定性和安全性、提高了电机和传动轴等主要部件的使用寿命，不必再派专人巡视平行轨行车，节约了人力资源，提高了企业利润。

关键词：故障类型平行车轮速度专家规则稳定性和安全性位置反馈信号两侧故障诊断人力资源位置信号行车系统诊断结果电动机编码器沉淀池传动轴主动轮企业利润变频污水处理电机车轮专人反馈

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MD82飞机起飞过程中飘摆原因分析

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民航飞行与安全 1999年第3期10卷 40-40页

作者：周俭东航安徽分公司工程部

某日,东航安微分公司的MD82飞机B-2131在广州白云机场起飞爬升过程中,自动驾驶仪开始配平工作,此时电源中心跳开关板上的C-18跳开关跳出,自动驾驶仪接通电门AP和自动油门接通电门IAT自动切断,高度预选和指示空速失效,飞机开始飘摆抖动.... 详细信息

某日,东航安微分公司的MD82飞机B-2131在广州白云机场起飞爬升过程中,自动驾驶仪开始配平工作,此时电源中心跳开关板上的C-18跳开关跳出,自动驾驶仪接通电门AP和自动油门接通电门IAT自动切断,高度预选和指示空速失效,飞机开始飘摆抖动.机组立即采取了应急措施:飞机减速,超控偏航阻尼器,才使得飞机退出飘摆抖动,安全返航白云机场.

关键词：位置传感器原因分析偏航阻尼器自动驾驶仪方向舵中央处理机飘摆右升降舵位置反馈信号阻尼控制

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