检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明涉及一种基于BLDC的六步换相法锁紧控制电路及其控制方法，该锁紧控制装置电路板包括MCU控制模块、电流采样模块、位置反馈模块、信号隔离模块、驱动模块等。霍尔传感器对电机的位置信息进行读取，根据霍尔传感器反馈的高低电平判断电机转子相位，单片机接收转子相位后逐步进行六步换相操作，不断调整对驱动芯片发送的PWM脉宽波，控制电机按照运动曲线转动，根据光电开关的触发状态判断齿盘是否到位；主程序模块、串口接收中断模块、串口发送中断模块和定时中断模块以及电机旋转模块五个模块用于控制旋转电机的定位动作实现和状态信息的反馈调节。本发明操作方便易实现，实现了三项无刷直流电机替代直流空心杯电机进行齿盘锁紧。

关键词：霍尔传感器中断模块齿盘锁紧电机直流空心杯电机读取电流采样模块锁紧控制装置位置反馈模块无刷直流电机信号隔离模块电路板主程序模块触发状态串口发送串口接收电机旋转电机转子定时中断定位动作反馈调节高低电平光电开关控制电机控制电路控制旋转驱动模块驱动芯片运动曲线转子相位单片机转动发送反馈替代

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一种计算翻边轴承耦合润滑与动力学特性参数的方法

一种计算翻边轴承耦合润滑与动力学特性参数的方法

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作者：赵滨施佳皓卢熙群徐含章陈锐郭怀谦吕圣 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明公开了一种计算翻边轴承耦合润滑与动力学特性参数的方法，涉及柴油机仿真技术领域。本发明主要包含三个模块：翻边轴承径向止推热弹流耦合润滑模块，翻边轴承动力学特性参数计算模块和翻边轴承相对位置反馈模块。既考虑轴向一体... 详细信息

标准号: CN115935687B

本发明公开了一种计算翻边轴承耦合润滑与动力学特性参数的方法，涉及柴油机仿真技术领域。本发明主要包含三个模块：翻边轴承径向止推热弹流耦合润滑模块，翻边轴承动力学特性参数计算模块和翻边轴承相对位置反馈模块。既考虑轴向一体运动对径向润滑轴向动压效应与止推润滑变间隙效应联动规律、径向一体运动对径向润滑变间隙效应与止推润滑变域效应联动规律；又考虑润滑油膜在翻边轴承公共边界上的流量、压力与热对流，最终形成翻边轴承径向与止推瞬态润滑耦合分析方法。在此基础上，进一步考虑耦合效应下的翻边轴承径向/轴向润滑油膜刚度、阻尼特性，实现对翻边轴承动力学与摩擦学的精确仿真，以解决翻边轴承润滑失效问题。

关键词：翻边轴承止推动力学特性间隙效应润滑油膜一体运动耦合联动轴向参数计算模块位置反馈模块仿真技术公共边界精确仿真润滑模块润滑失效阻尼特性耦合分析耦合效应柴油机动力学热对流润滑轴动压瞬态摩擦

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一种用于电机的驱动控制系统、汽车和控制方法

一种用于电机的驱动控制系统、汽车和控制方法

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作者：肖育波周勇龚俊星巩亚楠房永潘海涛 272000 山东省济宁市任城区唐口街道唐姚路联合大厦

本申请公开了一种用于电机的驱动控制系统、汽车和控制方法，包括：脉宽反馈模块对脉宽信号滤波，得到脉宽输入信号，发送至处理模块；相位反馈模块对相位信号滤波，得到相位输入信号，发送至处理模块；位置反馈模块对位置信号滤波，得... 详细信息

标准号: CN111600516B

本申请公开了一种用于电机的驱动控制系统、汽车和控制方法，包括：脉宽反馈模块对脉宽信号滤波，得到脉宽输入信号，发送至处理模块；相位反馈模块对相位信号滤波，得到相位输入信号，发送至处理模块；位置反馈模块对位置信号滤波，得到位置输入信号，发送至处理模块；处理模块分别确定接收到的脉宽输入信号和相位输入信号的绝对角度，校验后确定无刷直流电机的占空比，或根据接收到的位置输入信号，确定绝对位置，校验后确定有刷直流电机的占空比，发送至控制模块；控制模块，用于根据有刷直流电机的占空比或无刷直流电机的占空比控制电机转动。本申请能够根据电机的不同，获取不同的输入信号，兼容有刷和无刷电机，准确识别电机位置。

关键词：处理模块占空比滤波脉宽发送位置输入信号无刷直流电机相位输入信号有刷直流电机控制模块校验电机驱动控制系统位置反馈模块占空比控制电机位置电机转动反馈模块绝对位置脉宽信号位置信号无刷电机相位反馈相位信号申请兼容汽车

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一种物流监控系统

一种物流监控系统

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作者：李易峰 215131 江苏省苏州市相城区和街道嘉元路959号元和大厦4楼401-A室

本发明公开了一种物流监控系统，物流监控系统包括服务器端、客户端、执行端，服务器端和客户端通过有线或无线连接进行数据信息交互，服务器端和执行端通过无线连接进行数据信息交互。服务器端设有位置定位模块，执行端设有位置反馈模... 详细信息

标准号: CN109919542A

本发明公开了一种物流监控系统，物流监控系统包括服务器端、客户端、执行端，服务器端和客户端通过有线或无线连接进行数据信息交互，服务器端和执行端通过无线连接进行数据信息交互。服务器端设有位置定位模块，执行端设有位置反馈模块。在执行端执行外界用户的数据信息的同时通过位置反馈模块时时向服务器端的位置定位模块反馈位置数据信息便于服务器端定位，并将位置数据信息进一步提供给外界。本发明使客户方便的通过客户端、服务器端、执行端三者有机数据交换，及位置反馈模块和位置定位模块的应用，可以实现自动提醒，达到了解放劳动力，且可自动记录发车时间和已经到达每个站点的时间，实现管理的闭环监督，从而保证了物料配送的顺畅运行。

关键词：服务器端位置定位模块位置反馈模块客户端数据信息交互物流监控系统数据信息无线连接闭环位置数据信息反馈位置数据交换外界用户物料配送自动记录自动提醒服务器站点客户应用保证监督管理

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一种压电阀门定位器及其快速定位方法

一种压电阀门定位器及其快速定位方法

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作者：刘军黄萍陈焕良俞利明 310000 浙江省杭州市滨江区六和路309号

本发明涉及一种压电阀门定位器及其快速定位方法。压电阀门定位器包括压电阀以及单片机模块、分别与单片机模块相连的显示模块、按键模块、模数转换模块、电源模块、PWM输出模块和位置反馈模块，电源模块、模数转换模块的输入端分别和... 详细信息

标准号: CN110985747B

本发明涉及一种压电阀门定位器及其快速定位方法。压电阀门定位器包括压电阀以及单片机模块、分别与单片机模块相连的显示模块、按键模块、模数转换模块、电源模块、PWM输出模块和位置反馈模块，电源模块、模数转换模块的输入端分别和外接控制设备相连，PWM输出模块的输出端和压电阀的控制端相连，压力气源经压电阀和控制阀门动作的气动执行器相连，位置反馈模块检测阀门的开度。快速定位方法为，单片机模块根据模数转换模块和位置反馈模块送来的信号，采用动态微调脉冲有效占比的方法，控制PWM输出模块输出可变宽度的脉冲信号给压电阀。本发明缩短定位时间，缩小死区范围，提高定位精度和定位速度。

关键词：压电阀模数转换模块位置反馈模块单片机模块电源模块快速定位压电阀门定位器外接控制设备气动执行器按键模块动态微调控制阀门脉冲信号输出可变显示模块压力气源控制端输出端输入端脉冲阀门开度死区检测

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一种仿生机械手控制器、方法及仿生机械手

一种仿生机械手控制器、方法及仿生机械手

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作者：代兵黄奇张学记 518107 广东省深圳市光明区玉塘街道科润大厦

本发明公开了一种仿生机械手控制器、方法及仿生机械手，仿生机械手控制器包括：逻辑处理与控制模块、运动控制模块、位置反馈模块与末端传感模块。逻辑处理与控制模块接收控制指令并进行解析后控制运动控制模块工作，以驱动机械手手指... 详细信息

标准号: CN117464704A

本发明公开了一种仿生机械手控制器、方法及仿生机械手，仿生机械手控制器包括：逻辑处理与控制模块、运动控制模块、位置反馈模块与末端传感模块。逻辑处理与控制模块接收控制指令并进行解析后控制运动控制模块工作，以驱动机械手手指做出类人的弯曲动作，获取所述位置反馈模块与末端传感模块反馈的手指位置信息、温度信息与压力信息。当手指位置信息、温度信息与压力信息符合预设阈值时，则控制机械手手指保持当前动作，否则进行动态调整，若是调整还是无法符合预设阈值时，控制机械手拒绝执行控制指令。可见，本发明提供的仿生机械手控制器能够自感知环境变化，可以根据环境变化做出类人行为和操作，提高了环境自适应能力。

关键词：仿生机械手控制模块控制器手指位置信息位置反馈模块机械手手指传感模块环境变化逻辑处理温度信息压力信息阈值时预设接收控制指令运动控制模块环境自适应动态调整控制运动控制指令弯曲动作机械手感知解析驱动反馈

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一种中低压一体转换装置

一种中低压一体转换装置

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作者：张凌华李双佑沈飞飞 300384 天津市滨海新区高新技术产业开发区华苑产业区(环外)海泰创新六路11号

本发明提供了一种中低压一体转换装置，包括处理器、采样模块、显示模块、位置反馈模块、开关控制模块以及电源模块；所述采样模块、显示模块、位置反馈模块、开关控制模块分别和处理器连接，所述电源模块与采样模块连接；所述电源模块... 详细信息

标准号: CN115833590A

本发明提供了一种中低压一体转换装置，包括处理器、采样模块、显示模块、位置反馈模块、开关控制模块以及电源模块；所述采样模块、显示模块、位置反馈模块、开关控制模块分别和处理器连接，所述电源模块与采样模块连接；所述电源模块包括第一低压电源和第二低压电源；所述采样模块包括第一低压采样模块和第二低压采样模块，所述开关控制模块包括第一低压开关控制模块、第二低压开关控制模块、低压母联开关控制模块、第一中压开关控制模块、第二中压开关控制模块。本装置具有结构灵活、安装方便，可控制微型断路器、塑壳断路器、空气断路器、中压断路器四种类型开关，并可混搭。适用于同时需要对中压低压电源控制切换的场合。

关键词：采样模块控制模块开关控制模块电源模块位置反馈模块低压电源低压开关显示模块中压开关处理器连接空气断路器塑壳断路器微型断路器中压断路器安装方便母联开关转换装置可控制源控制中低压处理器压电灵活

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一种电机驱动控制系统及方法

一种电机驱动控制系统及方法

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作者：请求不公布姓名 201802 上海市嘉定区真南路4268号2幢J11387室

本发明提供一种电机驱动控制系统及方法，涉及电机控制领域，包括：直流电机；负载反馈模块，连接直流电机，用于采集直流电机带负载运行的实时电流；位置反馈模块，连接直流电机，用于采集直流电机连接的推杆顶部的实时位置信息；处理... 详细信息

标准号: CN113241977B

本发明提供一种电机驱动控制系统及方法，涉及电机控制领域，包括：直流电机；负载反馈模块，连接直流电机，用于采集直流电机带负载运行的实时电流；位置反馈模块，连接直流电机，用于采集直流电机连接的推杆顶部的实时位置信息；处理模块，分别连接负载反馈模块和位置反馈模块，用于根据实时电流和实时位置信息，处理得到一电机驱动信号；驱动模块，分别连接处理模块和直流电机，用于根据电机驱动信号调整对直流电机的输出功率，以驱动直流电机运行。本发明对推杆顶部的实时位置信息进行采集，并根据实时位置信息调整对直流电机的输出功率，避免对直流电机的输出功率过大对电流检测电路造成冲击，保证直流电机在受驱动过程中的安全性。

关键词：直流电机实时位置信息输出功率电机驱动信号位置反馈模块推杆负载反馈实时电流采集电机驱动控制系统电流检测电路连接处理模块驱动直流电机处理模块电机控制负载运行驱动模块驱动保证

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一种自带位置及力矩参数智能反馈的减速传动机构

一种自带位置及力矩参数智能反馈的减速传动机构

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作者：刘晶晶杨鑫凯杨帆王烁石夏彬 400000 重庆市九龙坡区九滨路9号九龙滨江商业广场3号楼二层201~203、205~207、229号

本发明涉及减速机领域，具体为一种自带位置及力矩参数智能反馈的减速传动机构，包括齿轮传动模块，用于传动连接动力输入装置并输出动力；动态力矩反馈模块，用于实时监控齿轮传动模块的输入力矩；位置反馈模块，用于实时对齿轮传动模... 详细信息

标准号: CN115681450A

本发明涉及减速机领域，具体为一种自带位置及力矩参数智能反馈的减速传动机构，包括齿轮传动模块，用于传动连接动力输入装置并输出动力；动态力矩反馈模块，用于实时监控齿轮传动模块的输入力矩；位置反馈模块，用于实时对齿轮传动模块的输出端的位置进行监测。本发明提供的传动机构自带位置反馈及力矩反馈功能，主要应用于提高机器人传动精度，解决了目前机器人关节由齿轮间隙产生或磨损产生的传动误差的技术问题；该减速传动机构在生产时即可一体化高精度装配，大大降低了机器人基于精密传动机构装配要求，在提升机器人整机精度性能同时，大大降低该方案技术使用门槛。

关键词：齿轮传动模块减速传动机构自带机器人动力输入装置位置反馈模块高精度装配机器人传动机器人关节齿轮间隙传动连接传动误差动态力矩反馈模块技术使用力矩参数力矩反馈实时监控输出动力输入力矩位置反馈智能反馈减速机整机磨损装配精密门槛一体化输出监测应用生产

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