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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

66 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

67 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 控制科学与工程

主题

1 篇 锅炉
1 篇 位置反馈模块
1 篇 风门
1 篇 p+f安全栅

机构

4 篇 哈尔滨工程大学
3 篇 山东大学
2 篇 中船九江精达科技...
2 篇 中科新松有限公司
2 篇 浙江浙能技术研究...
2 篇 北京航天飞腾装备...
2 篇 浙江中控自动化仪...
2 篇 上海智殷自动化科...
2 篇 江苏邦士医疗科技...
2 篇 华能莱芜发电有限...
2 篇 联合轲麟新能源科...
2 篇 上海宏英智能科技...
2 篇 浙江中控技术股份...
2 篇 武汉理工大学
2 篇 贵州航天林泉电机...
2 篇 成都英泰基智能装...
2 篇 西安旭天电子科技...
2 篇 合肥通彩自动化设...
2 篇 中国航天时代电子...
2 篇 杭州电子科技大学

作者

4 篇 施佳皓
4 篇 陈锐
4 篇 徐含章
4 篇 卢熙群
4 篇 赵滨
3 篇 孙德鹏
3 篇 冯显英
3 篇 杜付鑫
3 篇 张博
3 篇 李慧
3 篇 李沛刚
3 篇 王兆国
2 篇 吴立群
2 篇 刘志刚
2 篇 龚俊星
2 篇 闫峰
2 篇 周明
2 篇 何成东
2 篇 于耀耀
2 篇 许楠

语言

67 篇 中文

检索条件"主题词=位置反馈模块"

共 67 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

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一种手术动力系统

一种手术动力系统

引用

作者：何成东石鸿恺周明 225300 江苏省泰州市药城口大道898号医疗器械区一期标准厂房7号楼

一种手术动力系统，包括主机、手机和脚踏开关，主机中，AC/DC模块产生特定直流驱动电压，通过电压调整器，电压调整器识别使用的手机和刀具并将电压调整，调整后的电压作为驱动三相桥模块的母线电压，然后，控制DSP根据位置反馈模块反... 详细信息

标准号: CN112716539A

一种手术动力系统，包括主机、手机和脚踏开关，主机中，AC/DC模块产生特定直流驱动电压，通过电压调整器，电压调整器识别使用的手机和刀具并将电压调整，调整后的电压作为驱动三相桥模块的母线电压，然后，控制DSP根据位置反馈模块反馈的信号产生3路相差120°的驱动信号，经过控制DSP放大产生生产6路带互补的驱动信号以驱动三相桥模块的开关管，进而；产生3路相差120°的驱动电压，使手机中的驱动马达运转，最终进而带动传动轴承驱动刀具的工作。本手术动力系统作为能够用于骨神经外科矫形、关节镜、脊柱、胸骨和一般外科手术的软硬组织、骨骼以及生物材料的切割切除、打磨和转孔的综合性动力系统，达到多科室或全科室应用，精准治疗的目的。

关键词：手术动力系统电压调整器驱动信号三相桥驱动手机刀具主机位置反馈模块直流驱动电压胸骨传动轴承电压调整动力系统脚踏开关母线电压驱动电压驱动马达神经外科生物材料信号产生矫形外科手术关节镜开关管硬组织路带转孔脊柱打磨骨骼切除切割放大反馈运转治疗应用生产

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一种大幅面激光清洗系统和方法

一种大幅面激光清洗系统和方法

引用

作者：刘兆冰于耀耀刘景藩柳春雷 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本申请公开了一种大幅面激光清洗系统和方法，所述系统包括：若干个平行设置的激光单元；激光单元包括驱动控制模块、激光发射器、波束调整模块和位置反馈模块；驱动控制模块用于接收待清洗部位的目标位置和位置反馈模块发送的位置反馈... 详细信息

标准号: CN115254804B

本申请公开了一种大幅面激光清洗系统和方法，所述系统包括：若干个平行设置的激光单元；激光单元包括驱动控制模块、激光发射器、波束调整模块和位置反馈模块；驱动控制模块用于接收待清洗部位的目标位置和位置反馈模块发送的位置反馈信号，根据目标位置和位置反馈信号对波束调整模块进行转向控制；激光发射器用于发射初始激光束；波束调整模块用于对初始激光束进行反射，输出清洗激光束，对清洗激光束进行光路调整，将清洗激光束照射到待清洗部位；位置反馈模块用于确定清洗激光束的实际清洗位置，根据实际清洗位置发送位置反馈信号。本发明通过各激光单元的协调控制，扩大了激光发射束的偏转范围，提高了清洗大幅面污物的精准性和效率。

关键词：清洗激光束位置反馈模块波束调整激光单元驱动控制模块位置反馈信号激光发射器目标位置清洗位置大幅面偏转激光清洗系统激光束照射发送位置反馈信号光路调整激光发射平行设置协调控制转向控制反射发送发射输出申请

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一种永磁同步电机的驱动系统

一种永磁同步电机的驱动系统

引用

作者：王建园王健陈金宝甘诗玥胡倬辰 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明涉及一种永磁同步电机的驱动系统，包括STM32、FPGA、栅极驱动板、感应同步器；其中，STM32与FPGA之间通过FSMC总线接口传输信号；STM32负责位置PI和速度PI控制以及M/T速度观测；FPGA利用内部RAM实现FSMC接口，并用Verilog语言编... 详细信息

标准号: CN118137911A

本发明涉及一种永磁同步电机的驱动系统，包括STM32、FPGA、栅极驱动板、感应同步器；其中，STM32与FPGA之间通过FSMC总线接口传输信号；STM32负责位置PI和速度PI控制以及M/T速度观测；FPGA利用内部RAM实现FSMC接口，并用Verilog语言编写电流环IP核输出带死区的PWM波，接收来自感应同步器的反馈值转换为机械角度位置值，并将所得机械角度转换为电流环SVPWM所需的电气角度值；栅极驱动板通过栅极驱动芯片将PWM信号转换为三相逆变信号驱动电机，并采样相电流为所述FPGA电流环模块提供输入；感应同步器作为位置反馈模块提供精确位置反馈值；本发明能够精确控制磁场大小与方向，使得永磁同步电机转矩平稳的同时具有快速的动态响应和较低的延迟。

关键词：感应同步器永磁同步电机栅极驱动电流环位置反馈模块信号驱动电机栅极驱动芯片电流环模块传输信号动态响应角度位置角度转换驱动系统三相逆变速度观测位置反馈总线接口输出带相电流转换采样死区转矩磁场延迟并用反馈

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一种计算翻边轴承耦合润滑与动力学特性参数的方法

一种计算翻边轴承耦合润滑与动力学特性参数的方法

引用

作者：赵滨施佳皓卢熙群徐含章陈锐郭怀谦吕圣 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明公开了一种计算翻边轴承耦合润滑与动力学特性参数的方法，涉及柴油机仿真技术领域。本发明主要包含三个模块：翻边轴承径向止推热弹流耦合润滑模块，翻边轴承动力学特性参数计算模块和翻边轴承相对位置反馈模块。既考虑轴向一体... 详细信息

标准号: CN115935687A

本发明公开了一种计算翻边轴承耦合润滑与动力学特性参数的方法，涉及柴油机仿真技术领域。本发明主要包含三个模块：翻边轴承径向止推热弹流耦合润滑模块，翻边轴承动力学特性参数计算模块和翻边轴承相对位置反馈模块。既考虑轴向一体运动对径向润滑轴向动压效应与止推润滑变间隙效应联动规律、径向一体运动对径向润滑变间隙效应与止推润滑变域效应联动规律；又考虑润滑油膜在翻边轴承公共边界上的流量、压力与热对流，最终形成翻边轴承径向与止推瞬态润滑耦合分析方法。在此基础上，进一步考虑耦合效应下的翻边轴承径向/轴向润滑油膜刚度、阻尼特性，实现对翻边轴承动力学与摩擦学的精确仿真，以解决翻边轴承润滑失效问题。

关键词：翻边轴承止推动力学特性间隙效应润滑油膜一体运动耦合联动轴向参数计算模块位置反馈模块仿真技术公共边界精确仿真润滑模块润滑失效阻尼特性耦合分析耦合效应柴油机动力学热对流润滑轴动压瞬态摩擦

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一种EPID的运动控制系统及方法

一种EPID的运动控制系统及方法

引用

作者：吴君军柘江陈璞吴建兴王春波邓勇陈志祥刘艳伟 225131 江苏省扬州市临江路166号

本发明公开了一种EPID的运动控制系统，系统包括上位机、控制模块、通讯模块、开关控制面板、位置信息反馈模块和电机控制模块；位置信息反馈模块包括一个折展轴位置角位传感器、一个前后轴位置方位传感器、一个左右轴位置方位传感器，... 详细信息

标准号: CN115554618A

本发明公开了一种EPID的运动控制系统，系统包括上位机、控制模块、通讯模块、开关控制面板、位置信息反馈模块和电机控制模块；位置信息反馈模块包括一个折展轴位置角位传感器、一个前后轴位置方位传感器、一个左右轴位置方位传感器，三者共同为控制模块采集EPID运动电机的对应方向轴上的位置信息并发送至上位机；电机控制模块包括EPID运动电机折展运动方向角位电机控制、EPID运动电机前后运动方位电机控制以及EPID运动电机左右运动方位电机控制，电机控制模块用以接收所述位置反馈模块产生的位置信息产生PWM波，并据此驱动对应电机运动。本发明的控制系统具有安全性高、节省时间、操作便捷的优势。

关键词：运动电机电机控制模块位置信息反馈方位电机控制模块位置方位传感器折展开关控制面板位置反馈模块运动控制系统角位传感器电机控制电机运动控制系统前后运动通讯模块左右运动方向轴前后轴上位机轴位置左右轴角位位机采集发送驱动

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一种大行程高精度微量控制伺服进给系统及控制方法

一种大行程高精度微量控制伺服进给系统及控制方法

引用

作者：冯显英孙德鹏杜付鑫李沛刚李慧王兆国 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明公开了一种大行程高精度微量控制伺服进给系统及控制方法，包括两个伺服电机、滑动丝杠副、位移检测装置、位置反馈模块、CNC运动控制器和PC机；其中第一伺服电机驱动丝杠做旋转运动，第二伺服电机驱动螺母做旋转运动，第一伺服... 详细信息

标准号: CN110554662A

本发明公开了一种大行程高精度微量控制伺服进给系统及控制方法，包括两个伺服电机、滑动丝杠副、位移检测装置、位置反馈模块、CNC运动控制器和PC机；其中第一伺服电机驱动丝杠做旋转运动，第二伺服电机驱动螺母做旋转运动，第一伺服电机、第二伺服电机各自通过一套伺服驱动系统驱动；工作台固定安装在滑动丝杠副的螺母轴承上，位移检测装置检测工作台的位移，且将检测的位移信号发送给位置反馈模块；位置反馈模块将信号反馈到CNC运动控制器中；运动控制器，根据PC机给定运动要求，使第一伺服电机、第二伺服电机的运动的指令给两个伺服电机的伺服驱动系统；通过所述滑动丝杠和螺母两个旋转运动的合成，实现工作台的微量进给控制。

关键词：伺服电机位置反馈模块运动控制器滑动丝杠工作台螺母伺服电机驱动伺服驱动系统位移检测装置伺服进给系统螺母轴承微量进给微量控制位移信号信号反馈运动要求大行程检测丝杠合成指令驱动

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一种双滤光片切换装置和方法

一种双滤光片切换装置和方法

引用

作者：杨骏超杨金杰施赛赛 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号10幢南座1-11层、2幢A区1-3楼、2幢B区2楼

本发明公开了一种双滤光片切换装置和方法。该装置包括电机、框架、双滤光片模块、位置反馈模块和变速模块；框架包括支架以及支架两侧平行设置的滑轨；电机固定于支架背离滑轨的一侧，用于在驱动电压的作用下进行转动；双滤光片模块包... 详细信息

标准号: CN113093456A

本发明公开了一种双滤光片切换装置和方法。该装置包括电机、框架、双滤光片模块、位置反馈模块和变速模块；框架包括支架以及支架两侧平行设置的滑轨；电机固定于支架背离滑轨的一侧，用于在驱动电压的作用下进行转动；双滤光片模块包括载镜架、固定于载镜架上的第一滤光片和第二滤光片；第一滤光片和第二滤光片的排列方向与滑轨的延伸方向平行，载镜架的两侧卡合于滑轨内；变速模块包括变速单元和拨杆；变速单元与拨杆连接，拨杆与载镜架连接，带动双滤光片模块在滑轨上移动；位置反馈模块，用于获取双滤光片模块的位置信息；其中，根据所述双滤光片模块的位置信息调整所述驱动电压的大小。该装置能够延长使用寿命，节省结构空间，提升稳定性。

关键词：滤光片滑轨变速镜架拨杆位置反馈模块驱动电压支架滤光片切换装置位置信息调整延长使用寿命电机固定方向平行结构空间排列方向平行设置支架两侧上移动卡合转动电机背离延伸

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一种机器人安全控制系统

一种机器人安全控制系统

引用

作者：杨跞汪宇星王琰张一楠许楠 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室

本发明提供一种机器人安全控制系统，包括关节控制器和位置反馈模块，其特征在于，还包括：机器人逆动力学前馈模块：根据机器人动力学模型，按照输入的所述期望关节位置解算期望力矩，计算结果叠加于所述关节控制器输出的指令力矩上；... 详细信息

标准号: CN110509274B

本发明提供一种机器人安全控制系统，包括关节控制器和位置反馈模块，其特征在于，还包括：机器人逆动力学前馈模块：根据机器人动力学模型，按照输入的所述期望关节位置解算期望力矩，计算结果叠加于所述关节控制器输出的指令力矩上；饱和限幅模块：对所述关节控制器计算出的指令力矩进行限幅，限幅后的结果再与所述逆动力学前馈模块的计算结果叠加，共同作用于受控关节。本发明实现了机器人在运动状态下不损失关节位置跟随动态特性与精度的基础上，能够有效减小机器人本体与环境物体发生接触与碰撞时的接触力。

关键词：关节控制器机器人关节位置逆动力学前馈模块限幅叠加指令安全控制系统机器人动力学位置反馈模块机器人本体动态特性期望力矩限幅模块运动状态接触力减小解算受控关节饱和输出期望

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一种基于PLC的长距离智能桁架机器人精准控制系统及方法

一种基于PLC的长距离智能桁架机器人精准控制系统及方法

引用

作者：施辽张博李晓丹李晓杰罗宇杨虹君李鹏飞查文安吴长伟芮照能 650051 云南省昆明市中国(云南)自由贸易试验区昆明片区经开区昆船工业区401大楼

本发明公开了一种基于PLC的长距离智能桁架机器人精准控制系统，包括：机体，主控制柜，驱动柜，检测装置，操作终端，所述X轴上设置有电机X1和电机X2，电机X1和电机X2长距离运行同步。本发明还公开了一种基于PLC的长距离智能桁架机器... 详细信息

标准号: CN117773915A

本发明公开了一种基于PLC的长距离智能桁架机器人精准控制系统，包括：机体，主控制柜，驱动柜，检测装置，操作终端，所述X轴上设置有电机X1和电机X2，电机X1和电机X2长距离运行同步。本发明还公开了一种基于PLC的长距离智能桁架机器人精准控制方法，包括以下步骤：系统自检，传感器组及位置反馈模块传送机械手执行机构位置信息及状态信息至PLC；主控系统PLC接受上位计算机发送过来的任务，进行逻辑计算和判断，得出目标位置值；控制系统通过比较实际位置和目标位置的编码值，通过逻辑运算和补偿性分析，发送信号并控制机械手执行机构进行运动；机械手执行机构实时反馈运行数据，并在HMI画面上进行显示。实现自动长距离上下料。

关键词：电机桁架机器人机械手目标位置精准控制系统位置反馈模块主控系统PLC 传送机械手上位计算机操作终端传感器组发送信号机构位置检测装置精准控制控制系统逻辑计算逻辑运算实际位置实时反馈系统自检运行数据主控制柜智能补偿性上下料发送驱动分析

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一种激光定位系统及方法

一种激光定位系统及方法

引用

作者：徐志法陈杰 230011 安徽省合肥市新站区新蚌埠路2158号

本发明公开了一种激光定位系统，包括用于控制各个模块运行的控制模块、用于对目标进行定位的激光定位模块、用于数据输入的操作模块、用于与其他远程终端连接的无线收发模块、用于对收集处理的数据进行存储的数据存储模块、用于根据定... 详细信息

标准号: CN107907876A

本发明公开了一种激光定位系统，包括用于控制各个模块运行的控制模块、用于对目标进行定位的激光定位模块、用于数据输入的操作模块、用于与其他远程终端连接的无线收发模块、用于对收集处理的数据进行存储的数据存储模块、用于根据定位目标发出执行指令的定位执行模块、用于接收定位执行模块发出的指令并将指令转换成实际动作的电机驱动模块、用于对改变后的位置进行信号反馈的位置反馈模块；本发明还提出了一种激光定位系统的定位方法，包括以下步骤：S1，启动激光定位模块；S2，启动定位执行模块；S3，定位；S4，校准。本发明的激光定位系统工作效率高，定位精度高，具有自我校准功能，激光输出速度快，适合推广。

关键词：激光定位系统激光定位模块校准指令电机驱动模块数据存储模块位置反馈模块无线收发模块定位精度高工作效率高操作模块定位目标控制模块模块运行实际动作收集处理信号反馈远程终端指令转换存储激光输出

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