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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

66 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

67 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 控制科学与工程

主题

1 篇 锅炉
1 篇 位置反馈模块
1 篇 风门
1 篇 p+f安全栅

机构

4 篇 哈尔滨工程大学
3 篇 山东大学
2 篇 中船九江精达科技...
2 篇 中科新松有限公司
2 篇 浙江浙能技术研究...
2 篇 北京航天飞腾装备...
2 篇 浙江中控自动化仪...
2 篇 上海智殷自动化科...
2 篇 江苏邦士医疗科技...
2 篇 华能莱芜发电有限...
2 篇 联合轲麟新能源科...
2 篇 上海宏英智能科技...
2 篇 浙江中控技术股份...
2 篇 武汉理工大学
2 篇 贵州航天林泉电机...
2 篇 成都英泰基智能装...
2 篇 西安旭天电子科技...
2 篇 合肥通彩自动化设...
2 篇 中国航天时代电子...
2 篇 杭州电子科技大学

作者

4 篇 施佳皓
4 篇 陈锐
4 篇 徐含章
4 篇 卢熙群
4 篇 赵滨
3 篇 孙德鹏
3 篇 冯显英
3 篇 杜付鑫
3 篇 张博
3 篇 李慧
3 篇 李沛刚
3 篇 王兆国
2 篇 吴立群
2 篇 刘志刚
2 篇 龚俊星
2 篇 闫峰
2 篇 周明
2 篇 何成东
2 篇 于耀耀
2 篇 许楠

语言

67 篇 中文

检索条件"主题词=位置反馈模块"

共 67 条记录，以下是61-70 订阅

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详细简洁

排序：

一种机器人安全控制系统

一种机器人安全控制系统

引用

作者：杨跞汪宇星王琰张一楠许楠 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室

本发明提供一种机器人安全控制系统，包括关节控制器和位置反馈模块，其特征在于，还包括：机器人逆动力学前馈模块：根据机器人动力学模型，按照输入的所述期望关节位置解算期望力矩，计算结果叠加于所述关节控制器输出的指令力矩上；... 详细信息

标准号: CN110509274A

本发明提供一种机器人安全控制系统，包括关节控制器和位置反馈模块，其特征在于，还包括：机器人逆动力学前馈模块：根据机器人动力学模型，按照输入的所述期望关节位置解算期望力矩，计算结果叠加于所述关节控制器输出的指令力矩上；饱和限幅模块：对所述关节控制器计算出的指令力矩进行限幅，限幅后的结果再与所述逆动力学前馈模块的计算结果叠加，共同作用于受控关节。本发明实现了机器人在运动状态下不损失关节位置跟随动态特性与精度的基础上，能够有效减小机器人本体与环境物体发生接触与碰撞时的接触力。

关键词：关节控制器机器人关节位置逆动力学前馈模块限幅叠加指令安全控制系统机器人动力学位置反馈模块机器人本体动态特性期望力矩限幅模块运动状态接触力减小解算受控关节饱和输出期望

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一种大行程高精度微纳运动伺服进给系统

一种大行程高精度微纳运动伺服进给系统

引用

作者：冯显英王兆国李沛刚杜付鑫孙德鹏李慧 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明公开了一种大行程高精度微纳运动控制伺服进给系统，包括第一伺服电机、第二伺服电机、液体静压丝杠副、液压控制系统、压力检测装置、位移检测装置、位置反馈模块、运动控制器和PC机；液体静压丝杠副包括相互配合的丝杠和液体静... 详细信息

标准号: CN110554659B

本发明公开了一种大行程高精度微纳运动控制伺服进给系统，包括第一伺服电机、第二伺服电机、液体静压丝杠副、液压控制系统、压力检测装置、位移检测装置、位置反馈模块、运动控制器和PC机；液体静压丝杠副包括相互配合的丝杠和液体静压螺母组件；第一伺服电机驱动丝杠做旋转运动，第二伺服电机驱动液体静压螺母做旋转运动；两个伺服电机通过各自伺服驱动系统驱动；液体静压螺母组件带动工作台实现直线运动。位移检测装置一端与工作台相连，另一端和位置反馈模块相连，将测得的工作台位移信息反馈到所述位置反馈模块；位置反馈模块将信号反馈到运动控制器中；通过所述液体静压丝杠和螺母两个旋转运动的合成，实现工作台的精确的闭环进给控制。

关键词：液体静压丝杠位置反馈模块伺服电机工作台螺母伺服电机驱动位移检测装置运动控制器螺母组件闭环伺服进给系统伺服驱动系统压力检测装置液压控制系统工作台位移进给控制信号反馈信息反馈运动控制大行程合成驱动配合

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宏微运动执行器设计工作台运动控制方法

宏微运动执行器设计工作台运动控制方法

引用

作者：蒋星桐许贤泽 225100 江苏省扬州市邗江区公道花园西路8号

本发明公开了宏微运动执行器设计工作台运动控制方法，具体涉及运动控制技术领域，包括：上位机、运动控制器、电机驱动装置、信号处理器、位置反馈模块、工作台、磁悬浮主轴和伺服电机；所述上位机与运动控制器电性连接，所述运动控制... 详细信息

标准号: CN114675677A

本发明公开了宏微运动执行器设计工作台运动控制方法，具体涉及运动控制技术领域，包括：上位机、运动控制器、电机驱动装置、信号处理器、位置反馈模块、工作台、磁悬浮主轴和伺服电机；所述上位机与运动控制器电性连接，所述运动控制器与电机驱动装置电性连接，所述电机驱动装置与工作台电性连接。通过上位机对加工图形进行数据处理，生成对应的待处理图形数据，并产生相对应的二维物理坐标存储进相对应的位置文件中；通过上位机设定加工参数、设定和显示转子的位置、并将设定好的数据传输给运动控制器；运动控制器读取到位置文件中的二维物理坐标后，运动控制器控制电机驱动装置来控制工作台的运动位移，以控制伺服电机进行工作。

关键词：运动控制器上位机电机驱动装置电性连接位置文件物理坐标工作台二维读取控制伺服电机位置反馈模块运动控制技术工作台运动控制工作台信号处理器加工参数控制电机驱动装置数据传输伺服电机图形数据运动位移转子数据处理磁悬浮微运动存储加工

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一种按摩器材的控制系统

一种按摩器材的控制系统

引用

作者：陆雪峰唐伟江 215000 江苏省苏州市相城区元和街道阳澄湖中路99号星云汇生活广场1幢901室

本发明公开了按摩器材的控制技术领域的一种按摩器材的控制系统，所述移动终端移动终端电性输出连接将按摩的指令进行输入的数据输入模块，所述数据接收模块电性输出连接对按摩指令进行集中处理的中央处理器，所述中央处理器电性输出连... 详细信息

标准号: CN108938380A

本发明公开了按摩器材的控制技术领域的一种按摩器材的控制系统，所述移动终端移动终端电性输出连接将按摩的指令进行输入的数据输入模块，所述数据接收模块电性输出连接对按摩指令进行集中处理的中央处理器，所述中央处理器电性输出连接提供按摩座椅按摩功能的电机驱动模块，所述臀部振动模块、背部振动模块和肩部振动模块均电性输出连接对振动按摩位置进行检测的位置反馈模块，所述监测模块分别电性输出连接对按摩进程进行显示的显示模块和当系统出现错误进行报警的报警模块，可以提供体验者不同的按摩指令输入选择，增加了信息采集的通道，会对按摩进程进行实时监控，让体验者能够时刻了解按摩进度，提供体验者的安全的有效保护。

关键词：输出连接电性按摩按摩器材按摩指令移动终端振动模块中央处理器电性电机驱动模块控制技术领域数据接收模块数据输入模块位置反馈模块中央处理器按摩功能按摩座椅报警模块集中处理监测模块控制系统实时监控输入选择臀部振动显示模块信息采集振动按摩肩部进程报警指令进度检测安全

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不抽转子的发电机膛内智能检测系统

不抽转子的发电机膛内智能检测系统

引用

作者：王新杨敏童小忠虞国平金泱王展宏 310000 浙江省杭州市余杭区五常街道余杭塘路2159-1号1幢5楼

本发明涉及发电机检测领域，公开了不抽转子的发电机膛内智能检测系统，其包括检测机器人(1)，检测机器人(1)上安装有爬行电机(11)，还包括随行线缆(3)和送线电机(21)，还包括两组牵引装置(4)，还包括控制器(5)，控制器(5)包括位置反馈... 详细信息

标准号: CN109782170B

本发明涉及发电机检测领域，公开了不抽转子的发电机膛内智能检测系统，其包括检测机器人(1)，检测机器人(1)上安装有爬行电机(11)，还包括随行线缆(3)和送线电机(21)，还包括两组牵引装置(4)，还包括控制器(5)，控制器(5)包括位置反馈模块(51)和MCU模块(52)，位置反馈模块(51)算出位置信号并发送给MCU模块(52)，当检测机器人(1)卡死状态时，MCU模块(52)控制两个牵引马达(41)对检测机器人(1)的左右两端进行交替拉扯。本发明本申请实现自动化操作，彻底消除拖拽线缆造成的不良影响，通过弹性形变的叠加释放引起卡死的弹性应力，最终排除腔内机器人卡死故障。

关键词：检测机器人位置反馈模块控制器线缆智能检测系统发电机检测自动化操作弹性形变卡死故障卡死状态爬行电机牵引马达牵引装置送线电机算出位置转子发电机卡死两组腔内拖拽拉扯机器人并发叠加释放申请

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一种大行程高精度微纳运动伺服进给系统及控制方法

一种大行程高精度微纳运动伺服进给系统及控制方法

引用

作者：冯显英王兆国李沛刚杜付鑫孙德鹏李慧 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

标准号: CN110554659A

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柱状体外周形状测量装置与方法

柱状体外周形状测量装置与方法

引用

作者：王维平 210007 江苏省南京市秦淮区标营4号紫荆大厦719

本发明公开了一种柱状体外周形状测量装置与方法，实现对柱状体（物体，人体，或动物）的外周形状测量，获得其一个截面的形状数据，所述装置具有结构简单、灵活、高精度的特点，适用于医学测量、工业测量或其他需要对柱状物的外周形状... 详细信息

标准号: CN103994730B

本发明公开了一种柱状体外周形状测量装置与方法，实现对柱状体（物体，人体，或动物）的外周形状测量，获得其一个截面的形状数据，所述装置具有结构简单、灵活、高精度的特点，适用于医学测量、工业测量或其他需要对柱状物的外周形状进行测量的地方。该装置由机械扫描环状结构、光学测距探头、运动控制模块、位置反馈模块、数据采集和分析系统组成。该测量装置对物体表面不接触，对物体无创并且无辐射，使用安全，对环境无特殊要求。

关键词：外周形状测量装置柱状体数据采集和分析系统测量位置反馈模块运动控制模块工业测量光学测距环状结构机械扫描物体表面形状数据医学测量不接触无辐射柱状物探头无创灵活

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