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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

27 篇 专利

馆藏范围

27 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 潍柴动力股份有限...
2 篇 江苏大学
2 篇 深圳市优必选科技...
2 篇 深圳市海浦蒙特科...
2 篇 现代摩比斯株式会...
2 篇 上海交通大学
2 篇 上海禹点电子科技...
2 篇 杭州力超智能科技...
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 宁波长壁流体动力...
1 篇 中国联合网络通信...
1 篇 中科慧拓科技有限...
1 篇 福特全球技术公司
1 篇 上海汽车集团股份...
1 篇 山推工程机械股份...
1 篇 杭州士腾科技有限...
1 篇 中国重汽集团济南...
1 篇 山东省共同体工程...

作者

2 篇 沈华平
2 篇 赵国强
2 篇 孙志锋
2 篇 陈春玉
2 篇 薛镛哲
2 篇 卢子敏
2 篇 房军
2 篇 谢铮
2 篇 容香伟
2 篇 华东旭
2 篇 叶洪旭
2 篇 应永华
2 篇 黄冠龙
2 篇 李强
2 篇 蔡英凤
2 篇 刘益彰
2 篇 高峰
2 篇 张国旭
2 篇 马风力
2 篇 熊友军

语言

27 篇 中文

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详细简洁

排序：

汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及系统

汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及系统

引用

作者：姜亦强华东旭张国旭房军 201702 上海市青浦区徐泾镇华徐公路999号2幢108室

本发明提出一种汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及系统，所述雨刮器上设置有可检测所述雨刮器的刮臂位置的位置传感器，该方法包括除霜除冰主控阶段，该阶段包括以下步骤：在雨刮器运行过程中，获取所述位置传感器检测的位置而确定... 详细信息

标准号: CN108099849A

本发明提出一种汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及系统，所述雨刮器上设置有可检测所述雨刮器的刮臂位置的位置传感器，该方法包括除霜除冰主控阶段，该阶段包括以下步骤：在雨刮器运行过程中，获取所述位置传感器检测的位置而确定其位置变化率，以确定所述雨刮器的实际雨刮速度，并检测所述雨刮器的电机输出占空比；判断，若所述实际雨刮速度小于速度门限值且所述电机输出占空比大于占空比门限值，则判定为雪阻状态激活，否则为非雪阻状态；在所述雪阻状态激活时，进行自动除霜除冰功能，提高加热驱动占空比至预设比值进行加热，且同时提高喷射压力至标准压力值进行洗涤液的喷射。可自动清除雪阻，提升车辆用户体验。

关键词：雨刮器占空比除冰电机输出状态激活除霜雨刮加热位置传感器检测驱动占空比位置变化率位置传感器标准压力车辆用户喷射压力汽车玻璃速度门限运行过程自动除霜自动清除可检测洗涤液刮臂门限预设主控喷射判定检测

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一种工程机械的行走控制方法、系统及压路机

一种工程机械的行走控制方法、系统及压路机

引用

作者：杨祥庆张晓春张新振颜丙亮刘增志 272073 山东省济宁市高新区327国道58号

本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的行走控制方法、系统及压路机，该工程机械的行走控制方法，在当当前档位为高档位，行走手柄的位置变化率大于0且未超过设定变化率、且车辆的加速度的方向为前进方向时；获取行走... 详细信息

标准号: CN114960358A

本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的行走控制方法、系统及压路机，该工程机械的行走控制方法，在当当前档位为高档位，行走手柄的位置变化率大于0且未超过设定变化率、且车辆的加速度的方向为前进方向时；获取行走手柄的第一输出比，当第一输出比不大于第一设定输出比时，随手柄的移动逐渐增大变量泵的排量，且当输出比等于第一设定输出比时，变量泵的排量达到最大泵排量；当第一输出比大于第一设定输出比时，随手柄的移动，逐渐减小变量马达的排量，能够保证高档位下，驾驶员慢速操纵行走手柄提升工程车辆的行走速度时，工程车辆的行走速度快速且平稳提升，可降低对驾驶员的操作要求，保证工作效率。

关键词：输出比工程机械行走手柄排量手柄工程车辆行走控制变量泵高档位输出位置变化率变量马达操作要求工作效率逐渐减小逐渐增大泵排量变化率压路机移动档位慢速保证

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一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法

一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法

引用

作者：施德华容香伟杨桃汪少华汪若尘蔡英凤沈华平陈龙 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法，属于汽车动态控制领域。模式切换识别模块通过汽车行驶速度、电池荷电状态以及整车需求转矩来判断是否进行纯电动模式至混动模式的切换；切换策略选择模块通过加速、制动踏... 详细信息

标准号: CN113022548B

本发明公开了一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法，属于汽车动态控制领域。模式切换识别模块通过汽车行驶速度、电池荷电状态以及整车需求转矩来判断是否进行纯电动模式至混动模式的切换；切换策略选择模块通过加速、制动踏板位置和位置变化率计算选择切换策略；切换策略模块包含三种不同的模式切换策略能够满足不同工况的切换需求；转矩分配模块将切换策略计算出的转矩对各部件进行分配和补偿；时滞预估模块对时滞出现在前向通道这一现象进行预估计算。针对混合动力汽车面对不同工况需求进行模式切换现象，根据实际需求选择不同切换策略，满足不同工况对切换时间、动力性以及平顺性的要求，并能够对前向通道时滞现象进行补偿。

关键词：模式切换混合动力汽车预估前向通道时滞策略选择模块电池荷电状态模式切换控制制动踏板位置纯电动模式位置变化率策略计算策略模块汽车动态汽车行驶实际需求需求转矩选择切换转矩分配动力性平顺性对时整车转矩分配

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离合器执行部件的控制方法、装置、设备和介质

离合器执行部件的控制方法、装置、设备和介质

引用

作者：王志飞韩伟兰海龙李泽高海龙张文龙刘仍祥彭一涛 250000 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西

本申请提供一种离合器执行部件的控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据发动机转速和输入轴转速，获取转速差；根据所述转速差，获取PID控制器的第一输出范围，根据离合器的传递扭矩，获取所述PID控制器的第二输出范围；根据所... 详细信息

标准号: CN116951021A

本申请提供一种离合器执行部件的控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据发动机转速和输入轴转速，获取转速差；根据所述转速差，获取PID控制器的第一输出范围，根据离合器的传递扭矩，获取所述PID控制器的第二输出范围；根据所述第一输出范围和所述第二输出范围的交集，确认所述PID控制器的输出值，并根据所述输出值控制所述离合器的第一执行部件工作，其中，所述第一执行部件用于控制所述离合器进行结合；根据所述离合器的传递扭矩和所述离合器的位置变化率，确认是否控制所述离合器的第二执行部件工作，其中，所述第二执行部件用于控制所述离合器进行分离。本申请的方法可以对离合器超调及时做出反应，保证离合器控制的精确性。

关键词：离合器输出传递扭矩转速差发动机转速离合器控制输出值控制输入轴转速位置变化率交集超调申请保证

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顶升机构的控制方法及控制系统

顶升机构的控制方法及控制系统

引用

作者：孙澎标李文杰毛刚挺胡文林 310012 浙江省杭州市西湖区黄姑山路4号14号楼2楼

本发明提供了一种顶升机构的控制方法，提供顶升机构在每个周期的目标速度，在每个周期内，对顶升机构的实际速度与目标速度的跟随情况、相邻两个周期的目标速度变化率、实际速度变化率、位置变化率、位置差值与上一周期内的位移估值的... 详细信息

标准号: CN118226792A

本发明提供了一种顶升机构的控制方法，提供顶升机构在每个周期的目标速度，在每个周期内，对顶升机构的实际速度与目标速度的跟随情况、相邻两个周期的目标速度变化率、实际速度变化率、位置变化率、位置差值与上一周期内的位移估值的跟随情况进行监测，并判断监测结果是否在预期范围内，根据一种或多种判断操作控制顶升机构以相应的目标速度运动，从而实现对顶升机构的精准控制，确保其运动轨迹和速度符合控制要求，还可以及时发现异常情况并采取相应措施，增加了容错率，提高了设备运行的安全性和稳定性；并且，可以根据实际需要动态调整预期范围，满足不同工作场景的需求。相应的，本发明还提供了一种顶升机构的控制系统。

关键词：顶升机构速度变化率目标速度运动位置变化率动态调整工作场景监测结果精准控制控制系统控制要求设备运行运动轨迹容错率监测发现

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一种矿用液压支架的控制方法、控制装置、设备和介质

一种矿用液压支架的控制方法、控制装置、设备和介质

引用

作者：应永华程可捷黄冠龙王伟 315000 浙江省宁波市鄞州区姜山镇狮桥路236号

本发明提供了一种矿用液压支架的控制方法、控制装置、设备和介质，控制方法包括：获取液压支架的位置信息和第一预设时长内的位置变化率；根据位置信息确定液压支架的第一调节参数；在第一调节参数大于等于调节阈值的情况下，根据位置... 详细信息

标准号: CN117888937B

本发明提供了一种矿用液压支架的控制方法、控制装置、设备和介质，控制方法包括：获取液压支架的位置信息和第一预设时长内的位置变化率；根据位置信息确定液压支架的第一调节参数；在第一调节参数大于等于调节阈值的情况下，根据位置变化率的大小，判断液压支架是否需进入速率提动作；若是，则根据第一调节参数、位置变化率调节液压支架的第二调节参数；其中，第一调节参数为液压支架在第一时刻的调节参数，第二调节参数为液压支架在第二时刻的调节参数；调节参数包括液压支架的阀门开度大小。本发明解决现有技术中在对液压支架进行调节的过程中，存在实际调节效果未达到基本变化要求的情况，因此存在调节时间长且调节效率低的技术问题。

关键词：液压支架位置变化率矿用液压支架位置信息确定阀门开度控制装置预设时长

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一种同步器控制方法及系统

一种同步器控制方法及系统

引用

作者：周文竞范家辉武维祥邱国茂 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室

本发明实施例提供了一种同步器控制方法及系统。其中，方法包括：在控制同步器向待啮合齿移动的过程中，获取同步器的位置变化率；在位置变化率为0的情况下，控制同步器向远离待啮合齿的方向移动，然后对启动电机进行转速控制，并基于... 详细信息

标准号: CN118066296A

本发明实施例提供了一种同步器控制方法及系统。其中，方法包括：在控制同步器向待啮合齿移动的过程中，获取同步器的位置变化率；在位置变化率为0的情况下，控制同步器向远离待啮合齿的方向移动，然后对启动电机进行转速控制，并基于启动电机的转速控制结果判断同步器的结合套与待啮合齿是否啮合；若结合套与待啮合齿未啮合，则将位置变化率为0对应的同步器位置作为顶齿位置；若结合套与待啮合齿啮合，则将位置变化率为0对应的同步器位置作为端点位置；基于端点位置和顶齿位置对同步器进行换挡控制。本发明可以解决换挡过程中因出现顶齿现象而无法顺利换档的问题。

关键词：同步器啮合齿位置变化率啮合结合套端点位置启动电机转速控制顶齿顶齿现象方向移动换挡控制结果判断换挡换档移动

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汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及系统

汽车玻璃面除霜除冰雨刮器的控制方法及系统

引用

作者：姜亦强华东旭张国旭房军 201702 上海市青浦区徐泾镇华徐公路999号2幢108室

标准号: CN108099849B

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一种俯视视角的起重机主副吊钩起落运动识别方法和系统

一种俯视视角的起重机主副吊钩起落运动识别方法和系统

引用

作者：周锐张柏洋黄涛张泽耿曹东璞 518057 广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚新桥107创智园F座124

本发明涉及起重机技术领域，公开了俯视视角的起重机主副吊钩起落运动识别方法和系统，所述系统包括单目相机、车载屏幕和控制模块，所述方法包括：接收主副钩俯视视角图像，主副钩俯视视角图像包括主吊钩和副吊钩；其中，主吊钩为长方... 详细信息

标准号: CN118239387A

本发明涉及起重机技术领域，公开了俯视视角的起重机主副吊钩起落运动识别方法和系统，所述系统包括单目相机、车载屏幕和控制模块，所述方法包括：接收主副钩俯视视角图像，主副钩俯视视角图像包括主吊钩和副吊钩；其中，主吊钩为长方形，副吊钩为圆形；识别主吊钩和副吊钩；基于识别到的主吊钩，计算出主吊钩检测周长和主吊钩中心；分析出主吊钩位置变化率和主吊钩周长变化率；基于识别到的主吊钩，计算出主吊钩检测周长和主吊钩中心；分析出副吊钩位置变化率和副吊钩周长变化率；来识别主吊钩移动和副吊钩移动。本发明通过单目相机垂直俯视向下获取主吊钩和副吊钩的俯视图像，对主吊钩和副吊钩进行位置和周长分析，从而提高了识别精度。

关键词：主吊钩副吊钩周长俯视位置变化率视角图像变化率单目副钩相机起重机技术领域车载屏幕俯视图像控制模块起落运动起重机分析检测移动垂直视角

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一种矿用液压支架的控制方法、控制装置、设备和介质

一种矿用液压支架的控制方法、控制装置、设备和介质

引用

作者：应永华程可捷黄冠龙王伟 315000 浙江省宁波市鄞州区姜山镇狮桥路236号

标准号: CN117888937A

关键词：液压支架位置变化率矿用液压支架位置信息确定阀门开度控制装置预设时长

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