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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

27 篇 专利

馆藏范围

27 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 潍柴动力股份有限...
2 篇 江苏大学
2 篇 深圳市优必选科技...
2 篇 深圳市海浦蒙特科...
2 篇 现代摩比斯株式会...
2 篇 上海交通大学
2 篇 上海禹点电子科技...
2 篇 杭州力超智能科技...
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 宁波长壁流体动力...
1 篇 中国联合网络通信...
1 篇 中科慧拓科技有限...
1 篇 福特全球技术公司
1 篇 上海汽车集团股份...
1 篇 山推工程机械股份...
1 篇 杭州士腾科技有限...
1 篇 中国重汽集团济南...
1 篇 山东省共同体工程...

作者

2 篇 沈华平
2 篇 赵国强
2 篇 孙志锋
2 篇 陈春玉
2 篇 薛镛哲
2 篇 卢子敏
2 篇 房军
2 篇 谢铮
2 篇 容香伟
2 篇 华东旭
2 篇 叶洪旭
2 篇 应永华
2 篇 黄冠龙
2 篇 李强
2 篇 蔡英凤
2 篇 刘益彰
2 篇 高峰
2 篇 张国旭
2 篇 马风力
2 篇 熊友军

语言

27 篇 中文

检索条件"主题词=位置变化率"

共 27 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

拉丝机收线电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质

拉丝机收线电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质

引用

作者：张宁 518051 广东省深圳市南山区西丽大勘王京坑工业区28栋3楼

本申请涉及一种拉丝机收线电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取拉丝机的摆杆在运动时间段内的位置变化量；根据位置变化量和预设摆杆变化率计算得到摆杆的位置变化率误差；根据位置变化率误差进行调节控制运... 详细信息

标准号: CN108427327B

本申请涉及一种拉丝机收线电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取拉丝机的摆杆在运动时间段内的位置变化量；根据位置变化量和预设摆杆变化率计算得到摆杆的位置变化率误差；根据位置变化率误差进行调节控制运算，得到对应的运算结果；根据运算结果对拉丝机的收线电机进行调节。通过根据摆杆在运动时间段内的位置变化量计算位置变化率误差，再根据位置变化率误差进行调节控制运算，从而可避免进行调节控制运算的误差项过大而导致对收线电机的调节量过大，发生断线等事故的问题，提高了控制准确性。

关键词：摆杆位置变化量位置变化率控制运算运动时间段收线电机运算结果变化率拉丝机计算机设备拉丝机收线存储介质电机控制计算位置误差项断线预设申请

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一种基于CANBUS总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法

一种基于CANBUS总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法

引用

作者：马风力孙志锋 311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区萧山机器人小镇鸿兴路389号

本发明公开了一种基于CANBUS总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法，具体地说是一种用于多轴同步伺服系统中，实现主从轴之间运动同步的控制方法。本方法能够克服传统的脉冲同步方式抗干扰性差的问题，又比基于实时工业以太网的同步... 详细信息

标准号: CN113485205B

本发明公开了一种基于CANBUS总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法，具体地说是一种用于多轴同步伺服系统中，实现主从轴之间运动同步的控制方法。本方法能够克服传统的脉冲同步方式抗干扰性差的问题，又比基于实时工业以太网的同步系统成本低，结构简单。本方法首先基于CANBUS实现网络内部时钟同步，每个节点驱动器具有统一的时间基准。同时采用CANBUS数据报文传输主轴的速度、位置、位置变化率等信息。为了补偿传输延时和可能的数据丢失造成的位置滞后，保证位置同步的性能，本发明设计了位置补偿和重构算法，为多轴同步伺服系统提供了一种高性价比解决方案，具有重要的应用价值。

关键词：同步伺服系统时钟同步多轴驱动器数据报文传输伺服驱动器位置变化率传输延时高性价比脉冲同步时间基准实时工业数据丢失同步系统网络内部位置补偿位置同步位置重构重构算法传统的同步的以太网主从滞后应用保证统一

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车辆制动装置及其控制方法

车辆制动装置及其控制方法

引用

作者：薛镛哲韩国首尔市

公开了一种车辆制动装置及其控制方法，所述制动装置包括一种主缸，其被配置为基于制动踏板的输入形成制动压力，并将制动压力传递至车轮制动侧；电动机，其被配置为通过移动主缸中的活塞，控制传递至车轮制动侧的压力；控制器，其被配... 详细信息

标准号: CN112477833B

公开了一种车辆制动装置及其控制方法，所述制动装置包括一种主缸，其被配置为基于制动踏板的输入形成制动压力，并将制动压力传递至车轮制动侧；电动机，其被配置为通过移动主缸中的活塞，控制传递至车轮制动侧的压力；控制器，其被配置为控制电动机。控制器基于活塞的位置变化率和电动机的电流来确定活塞是否到达末端，并且当确定活塞已经到达末端且活塞的位置初始化已经完成时，将所述活塞的位移设置为最大位移。本申请所公开的车辆制动装置及其控制方法能够执行平稳的控制并且防止误判的发生，即使在活塞的位置通常无法确定的情况下，必须通过驾驶员踩下制动器来形成压力。

关键词：活塞车辆制动装置车轮制动制动压力电动机控制器主缸配置控制电动机位置变化率位置初始化制动踏板制动装置最大位移制动器传递误判完成时移动申请

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一种基于加速踏板信号的电动汽车能量回收控制装置

一种基于加速踏板信号的电动汽车能量回收控制装置

引用

作者：姬芬竹张向波徐征张辉丁水汀 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种基于加速踏板的电动汽车能量回收控制装置，该能量回收控制装置包括踏板轴、加速踏板、加速踏板位置传感器、加速踏板信号处理装置、能量回收控制单元、电动机控制单元、电动机、动力电池、电池管理单元和车轮。所要解... 详细信息

标准号: CN109515201B

本发明公开了一种基于加速踏板的电动汽车能量回收控制装置，该能量回收控制装置包括踏板轴、加速踏板、加速踏板位置传感器、加速踏板信号处理装置、能量回收控制单元、电动机控制单元、电动机、动力电池、电池管理单元和车轮。所要解决的技术问题是实现对收起加速踏板时电动汽车的能量回收，进而提高电动汽车能量经济性，延长续驶里程。具体地，利用加速踏板位置信号和位置变化率(速度)信号，确定基于加速踏板信号的电动汽车能量回收策略，实现对收起加速踏板时的能量回收。本发明的重要意义表现为利用收起加速踏板时的能量回收模拟传统燃油汽车的发动机制动功能，从而减少对踏板的操作次数并提高行驶安全性，为电动汽车单踏板设计奠定了基础。

关键词：加速踏板能量回收电动汽车能量电动汽车加速踏板位置传感器能量回收控制单元电动机控制单元发动机制动功能电池管理单元回收控制装置加速踏板位置加速踏板信号信号处理装置位置变化率行驶安全性动力电池控制装置模拟传统燃油汽车续驶里程重要意义电动机踏板单踏板踏板轴车轮回收表现

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车辆制动装置及其控制方法

车辆制动装置及其控制方法

引用

作者：薛镛哲韩国首尔市

标准号: CN112477833A

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热态筒节在线尺寸测量装置及其方法

热态筒节在线尺寸测量装置及其方法

引用

作者：刘仁强陈江赵现朝高峰何俊卢子敏叶洪旭 200240 上海市闵行区东川路800号

一种热态筒节在线尺寸测量装置及其方法，包括：数据分析模块和与之相连的直径测量系统、壁厚测量系统和转速测量系统，其中：两个壁厚测量系统分别相对设置于筒节的两端，转速测量系统及直径测量系统设置于筒节的一侧，数据分析模块对... 详细信息

标准号: CN105203035B

一种热态筒节在线尺寸测量装置及其方法，包括：数据分析模块和与之相连的直径测量系统、壁厚测量系统和转速测量系统，其中：两个壁厚测量系统分别相对设置于筒节的两端，转速测量系统及直径测量系统设置于筒节的一侧，数据分析模块对转速测量系统连续采集的筒节图像进行特征点的位置变化率计算得到筒节转速、根据直径测量系统测得的实时温度数据和转角数据计算得到筒节直径和顶部位置、根据壁厚测量系统测得的实时光路总长或遮挡光路数计算得到筒节壁厚；本发明可实时测量热态筒节的尺寸，误差小，满足测量需求，且能得到所测直径的具体位置，为轧制的精细化提供准确信息。

关键词：筒节直径测量系统转速测量系统壁厚测量系统数据分析模块热态尺寸测量装置实时温度数据位置变化率测量系统测量需求顶部位置光路总长连续采集实时测量相对设置转角数据准确信息轧制精细化特征点壁厚个壁路数遮挡图像

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一种AMT的换档控制方法及装置

一种AMT的换档控制方法及装置

引用

作者：赵国强任宪丰李强邓金涛桂经良 261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲

本申请提供了一种AMT的换档控制方法及装置，预先将选换档执行机构的一个选换档形成划分为多个区间，并为每个区间设置相应的位置变化率限值。当换档时，获取选换档执行结构的当前位置并确定当前位置所属的区间。如果当前所属的区间为... 详细信息

标准号: CN112032295B

本申请提供了一种AMT的换档控制方法及装置，预先将选换档执行机构的一个选换档形成划分为多个区间，并为每个区间设置相应的位置变化率限值。当换档时，获取选换档执行结构的当前位置并确定当前位置所属的区间。如果当前所属的区间为靠近目标选换档位的目标预设区间，则获取选换档执行机构的位置变化率。如果选换档执行机构的位置变化率大于或等于所述目标预设区间对应的位置变化率限值，则控制目标选换档位一侧对应的开关电磁阀关闭和/或控制该目标选换档位对向的开关电磁阀开启，从而减缓选换档执行机构的移动速度，实现平顺挂档。

关键词：选换档执行机构位置变化率档位开关电磁阀预设区间选换档换档控制靠近目标控制目标平顺对向挂档换档移动申请

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用于HEV基本扭矩的协调塑形的方法和系统

用于HEV基本扭矩的协调塑形的方法和系统

引用

作者：马鲁西·蒂鲁宁拉瓦尔·拉维钱德兰詹森·迈耶巴维什·拉温德拉·帕拉德卡尔拉吉特·约里杰弗里·艾伦·多林美国密歇根州迪尔伯恩市

本公开提供了“用于HEV基本扭矩的协调塑形的方法和系统”。一种车辆操作方法包括：基于加速踏板的位置和所述加速踏板的位置变化率来产生发动机的基本扭矩储备，其中所述基本扭矩储备是由所述发动机产生的所述发动机的空气储备。在至... 详细信息

标准号: CN112918456A

本公开提供了“用于HEV基本扭矩的协调塑形的方法和系统”。一种车辆操作方法包括：基于加速踏板的位置和所述加速踏板的位置变化率来产生发动机的基本扭矩储备，其中所述基本扭矩储备是由所述发动机产生的所述发动机的空气储备。在至少一个示例中，所述基本扭矩储备可以进一步基于驾驶模式、车辆海拔、电池荷电状态(SOC)和变速器挡位中的一者或多者而产生。