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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 特征加权
  • 1 篇 跨平面编码器
  • 1 篇 极坐标
  • 1 篇 bev目标检测
  • 1 篇 位置和语义信息

机构

  • 1 篇 奇瑞新能源汽车股...
  • 1 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 chadia chakir
  • 1 篇 liang taonian
  • 1 篇 梁涛年
  • 1 篇 ge runshuai
  • 1 篇 dong xinlong
  • 1 篇 时培成
  • 1 篇 yang aixi
  • 1 篇 shi peicheng
  • 1 篇 戈润帅
  • 1 篇 杨爱喜
  • 1 篇 董心龙
  • 1 篇 chakir chadia

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=位置和语义信息"
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排序:
PolarDet:基于位置语义信息加权的极坐标BEV端到端3D目标检测算法
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汽车工程 2025年 第3期47卷 430-439页
作者: 时培成 戈润帅 Chadia Chakir 董心龙 梁涛年 杨爱喜 安徽工程大学机械与汽车工程学院 芜湖241000 奇瑞新能源汽车股份有限公司 芜湖241000 浙江大学工程师学院 杭州310015
传统的笛卡尔坐标系下的3D目标检测方法因车载相机的固定楔形成像几何,导致相机图像编码时在一定程度上忽视了目标在不同视角下的对称性和连续性。鉴于此,本文提出一种基于位置语义信息加权的极坐标BEV端到端3D目标检测方法—PolarDe... 详细信息
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