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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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21 篇 专利

馆藏范围

21 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 清华大学
2 篇 西北工业大学
2 篇 重庆邮电大学
2 篇 中国人民解放军海...
2 篇 华南理工大学
2 篇 江西怡杉环保股份...
1 篇 中国航天科工集团...
1 篇 中国运载火箭技术...
1 篇 东南大学
1 篇 青岛滨海学院
1 篇 天津大学
1 篇 北京市遥感信息研...
1 篇 智九安人工智能科...
1 篇 网络通信与安全紫...
1 篇 浙江农林大学

作者

2 篇 周国众
2 篇 吴忻生
2 篇 冷健雄
2 篇 周牧
2 篇 马富山
2 篇 谢坚
2 篇 杨璞光
2 篇 杜冰
2 篇 张丽萍
2 篇 彭戈
2 篇 韩闯
2 篇 王伶
2 篇 蒲巧林
2 篇 张盛
2 篇 励文
2 篇 辛旭光
2 篇 张兆林
2 篇 范一飞
2 篇 李小双
2 篇 陶明亮

语言

21 篇 中文

检索条件"主题词=位置坐标估计"

共 21 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于偏最小二乘回归的位置坐标估计方法

一种基于偏最小二乘回归的位置坐标估计方法

引用

作者：周牧龙玥辛蒲巧林谢良波李耀华蓝馨 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

本发明涉及一种基于偏最小二乘回归的位置坐标估计方法，属于室内定位技术领域。该方法包括：S1：已知Nf个参考点的位置指纹和位置坐标，利用位置指纹构造初始自变量和因变量矩阵X0和Y0；S2：对X0和Y0预处理得到X和Y；S3：根据X和Y的第... 详细信息

标准号: CN113676999A

本发明涉及一种基于偏最小二乘回归的位置坐标估计方法，属于室内定位技术领域。该方法包括：S1：已知N_f个参考点的位置指纹和位置坐标，利用位置指纹构造初始自变量和因变量矩阵X₀和Y₀；S2：对X₀和Y₀预处理得到X和Y；S3：根据X和Y的第一对主成分t₁和u₁，以及轴向量w₁和c₁构建优化问题，并在一定约束下根据协方差最大原则求解t₁和u₁；S4：对主成分t₁和u₁进行回归建模；S5：将X和Y中的残差矩阵E₁和G₁作为新的X和Y，继续提取新的主成分，循环往复，直到主成分数量达到上限；S6：基于PLSR算法，得到X映射到Y的回归方程；S7：获取测试点的位置指纹，然后利用回归方程中的自变量系数矩阵A得到测试点的位置坐标。本发明降低了运算复杂度，同时保证了位置坐标的估计精度。

关键词：位置坐标自变量回归方程位置指纹测试点偏最小二乘回归预处理室内定位技术位置坐标估计因变量矩阵运算复杂度残差矩阵利用位置系数矩阵优化问题循环往复参考点协方差轴向量求解映射构建建模算法指纹回归保证

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一种室内三维定位方法及计算机可读存储介质

一种室内三维定位方法及计算机可读存储介质

引用

作者：张盛刘满浩 518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

本发明提供一种室内三维定位方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取基于超宽带的多个基站到被测物体的第一距离值，对所述第一距离的误差进行校正得到第二距离值；根据所述第二距离值采用Chan算法得到所述被测物体位置坐标的初始估... 详细信息

标准号: CN114363807B

本发明提供一种室内三维定位方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取基于超宽带的多个基站到被测物体的第一距离值，对所述第一距离的误差进行校正得到第二距离值；根据所述第二距离值采用Chan算法得到所述被测物体位置坐标的初始估计，将所述初始估计作为Taylor算法迭代的初始值并获取所述被测物体的位置坐标估计；根据所述位置坐标估计得到所述被测物体的定位轨迹曲线。本发明用Chan算法的位置估计结果作为Taylor算法的初始定位值，有效避免了Taylor算法在迭代中不收敛的情况，并且使得定位结果更加精准。

关键词：被测物体位置坐标估计初始估计算法计算机可读存储介质被测物体位置位置估计结果初始定位定位轨迹定位结果三维定位算法迭代超宽带迭代基站校正收敛室内

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一种基于时变误差界的水下传感网节点定位及更新方法

一种基于时变误差界的水下传感网节点定位及更新方法

引用

作者：任永吉钟建林黄隽刘涛王伟亚辛旭光张丽萍 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号

本发明公开了一种基于时变误差界的水下传感网节点定位及更新方法，属于水下无线传感器网络定位技术领域，包括以下步骤：步骤一、待定位节点构建定位群；步骤二、定位群在线标定误差界；步骤三、构建待定位节点的集员估计可行集；步骤... 详细信息

标准号: CN104066180B

本发明公开了一种基于时变误差界的水下传感网节点定位及更新方法，属于水下无线传感器网络定位技术领域，包括以下步骤：步骤一、待定位节点构建定位群；步骤二、定位群在线标定误差界；步骤三、构建待定位节点的集员估计可行集；步骤四、栅格化扫描可行集，求取待定位节点的坐标估计；步骤五、已定位节点在新的定位周期内按需执行基于时变误差界的集员自适应位置更新。本发明通过对定位群内误差界的在线标定，降低了多源未确知噪声对多跳距离估计的不利影响，提高了位置坐标估计的准确性和可靠性，通过按需执行基于时变误差界的集员自适应位置更新，降低了能量消耗，增强了定位的时效性，提高了水下传感网的定位性能。

关键词：误差界待定位节点时变水下传感网自适应位置在线标定构建更新水下无线传感器网络定位技术领域位置坐标估计定位节点定位性能定位周期多跳距离节点定位能量消耗坐标估计时效性栅格化多源噪声扫描

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星载SAR斜视滑聚成像模式下的几何定位处理方法和装置

星载SAR斜视滑聚成像模式下的几何定位处理方法和装置

引用

作者：李莹莹吕守业吴昊辛煜连翠萍汪源李海峰高歌梦月王雪莹 100011 北京市朝阳区外馆斜街6号院

本发明公开了一种星载SAR斜视滑聚成像模式下的几何定位处理方法和装置，所述方法包括：利用地面目标点的斜视影像，计算得到地面目标点的斜距，利用地面目标点的斜距以及卫星SAR载荷成像时刻的卫星位置，计算得到对地面目标进行斜视成... 详细信息

标准号: CN114594474A

本发明公开了一种星载SAR斜视滑聚成像模式下的几何定位处理方法和装置，所述方法包括：利用地面目标点的斜视影像，计算得到地面目标点的斜距，利用地面目标点的斜距以及卫星SAR载荷成像时刻的卫星位置，计算得到对地面目标进行斜视成像时的卫星斜视角，进而计算得到卫星SAR载荷天线指向与地表的交点，将该交点坐标作为地面目标点的位置坐标。所述装置包括：斜距计算模块，卫星斜视角计算模块和地面目标点的位置坐标估计模块。本发明通过充分利用斜视滑聚成像特性以及成像过程中的星地位置关系，解决了在SAR大斜视滑聚模式下传统距离‑多普勒几何定位方法不适用的问题，实现了SAR斜视滑聚模式的地面目标几何定位。

关键词：斜视地面目标标点斜距卫星计算模块斜视角位置坐标估计方法和装置多普勒成像过程成像模式成像时刻成像特性传统距离定位处理交点坐标天线指向位置坐标卫星位置星载成像影像地表

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一种基于嵌套阵的循环平稳信号直接定位方法

一种基于嵌套阵的循环平稳信号直接定位方法

引用

作者：王伶马富山汪跃先陶明亮张兆林谢坚范一飞粟嘉韩闯宫延云 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提供了一种基于嵌套阵的循环平稳信号直接定位方法，获得中频模拟信号，结合目标信源循环频率，获得多组循环协方差矩阵，对循环协方差矩阵进行矩阵矢量化操作，变成数据矢量，根据数据矢量，获得数据矩阵，并进行前向平滑操作，... 详细信息

标准号: CN113406564B

本发明提供了一种基于嵌套阵的循环平稳信号直接定位方法，获得中频模拟信号，结合目标信源循环频率，获得多组循环协方差矩阵，对循环协方差矩阵进行矩阵矢量化操作，变成数据矢量，根据数据矢量，获得数据矩阵，并进行前向平滑操作，完成解相干操作，根据获得的数据协方差矩阵进行特征值分解，得到噪声子空间矩阵，进行位置搜索获得目标信源位置坐标估计值；最后进行谱峰搜索，得出对目标信源的位置估计。本发明由于采用循环平稳信号的抗干扰性能，利用了嵌套阵提高了算法的自由度，该方法相对于基于均匀阵的循环平稳信号直接定位技术，通过循环协方差矩阵矢量化操作，形成多于物理阵元数目的虚拟均匀阵列，提高算法的定位精度和自由度。

关键词：矩阵循环平稳信号循环协方差信源嵌套数据矢量直接定位矢量化算法位置坐标估计中频模拟信号抗干扰性能特征值分解协方差矩阵噪声子空间均匀阵列平滑操作谱峰搜索数据矩阵位置估计位置搜索循环频率均匀阵相干前向阵元虚拟

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一种基于嵌套阵的循环平稳信号直接定位方法

一种基于嵌套阵的循环平稳信号直接定位方法

引用

作者：王伶马富山汪跃先陶明亮张兆林谢坚范一飞粟嘉韩闯宫延云 710072 陕西省西安市友谊西路127号

标准号: CN113406564A

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一种快速生成机器人导航用电子地图的系统及方法

一种快速生成机器人导航用电子地图的系统及方法

引用

作者：陈安杨璞光周国众吴忻生高红霞 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种快速生成机器人导航用电子地图的系统及方法。所述系统包括便携式超宽带通讯基站，无人车，建筑物平面图以及用来生成电子地图的后台计算机。所述方法包括以下步骤：无人车或者无人机部署便携式超宽带通讯基站；获取所... 详细信息

标准号: CN110058261B

本发明公开了一种快速生成机器人导航用电子地图的系统及方法。所述系统包括便携式超宽带通讯基站，无人车，建筑物平面图以及用来生成电子地图的后台计算机。所述方法包括以下步骤：无人车或者无人机部署便携式超宽带通讯基站；获取所部署的便携式超宽带通讯基站的相对位置坐标估计；后台计算机将建筑物平面图数字化；无人车通过超宽带与激光测距结合方式给出验证点后台计算机控制无人车进行闭环求解，坐标估计与数字化平面图对齐生成电子地图。本发明可以快速的标定基站坐标以及与数字化的建筑平面图进行对齐，进而生成电子地图用于无人车定位及导航。

关键词：无人车电子地图超宽带后台计算机通讯基站数字化建筑物位置坐标估计闭环机器人导航平面图对齐基站坐标激光测距结合方式快速生成坐标估计对齐标定求解部署验证

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定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品

定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品

引用

作者：李晓东齐望东刘鹏黄永明刘升恒郑旺李雨晴 211111 江苏省南京市江宁区江宁经济开发区秣周东路9号

本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取基站测量的终端信号入射角的观测矢量矩阵，根据终端信号入射角的观测矢量矩阵和入射角观测模型构建状态空间模型；初始化滤波器，根据状态空间模型... 详细信息

标准号: CN115480212A

本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取基站测量的终端信号入射角的观测矢量矩阵，根据终端信号入射角的观测矢量矩阵和入射角观测模型构建状态空间模型；初始化滤波器，根据状态空间模型和初始化后的滤波器计算终端水平位置坐标估计值，根据终端水平位置坐标计算得到GDOP值，根据GDOP值确认终端水平位置坐标的计算精度。采用本方法计算得到的终端位置具有更高的精度，本申请在重点覆盖区域内可以提高终端定位精度，且计算复杂度低，计算成本不高，提高了终端的定位效率。

关键词：终端水平入射角状态空间模型矩阵观测矢量终端信号初始化计算机程序产品滤波器位置坐标估计位置坐标计算计算复杂度滤波器计算存储介质定位效率覆盖区域观测模型基站测量位置坐标终端定位终端位置构建基站申请终端

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手术机器人运动控制方法及系统

手术机器人运动控制方法及系统

引用

作者：冯凯齐茉莉 401334 重庆市沙坪坝区凤凰镇智荟大道18号1-81室

本发明提供一种手术机器人运动控制方法及系统，所述方法包括：实时采集手术机器人每个作用单元肘部的各个关节所处其自身笛卡尔坐标系内的三维坐标值、第i+1关节相对于第i关节绕第i关节笛卡尔坐标系的实时旋转角度以及第i关节在基础坐... 详细信息

标准号: CN118267112A

本发明提供一种手术机器人运动控制方法及系统，所述方法包括：实时采集手术机器人每个作用单元肘部的各个关节所处其自身笛卡尔坐标系内的三维坐标值、第i+1关节相对于第i关节绕第i关节笛卡尔坐标系的实时旋转角度以及第i关节在基础坐标系内的实时旋转角度；构建第i+1关节在其自身笛卡尔坐标系内的位置坐标估计矩阵优化计算得到的第i+1关节在其自身笛卡尔坐标系内的位置坐标估计矩阵求取手术机器人手部的终端作用器械到达需要处理的基础坐标系内期望位置处，各个关节行进的最优速度。本发明能够实现有效提高四个作用单元中各个关节的最优速度控制后的达芬奇机器人运行平滑性以及主从控制的灵活性和可靠性。

关键词：关节笛卡尔坐标系位置坐标估计基础坐标系手术机器人作用单元矩阵肘部机器人手部矩阵优化期望位置实时采集速度控制运动控制运行平滑终端作用主从控制构建机器人器械三维行进

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一种多节点在线监测方法和系统

一种多节点在线监测方法和系统

引用

作者：彭戈冷健雄熊丽姬李小双励文刘磊李春霞杜冰程泽英汪杨吴鑫帆 330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区龙翔一路366号实验大楼

本发明公开了一种多节点在线监测方法和系统。这种多节点在线监测方法根据定位广播的接收时间确定监测节点的漂浮部的位置坐标，再根据漂浮部的位置坐标估计该监测节点的锚固部的位置坐标。本发明基于锚固部的位置坐标生成多个节点集，... 详细信息

标准号: CN115103318B

本发明公开了一种多节点在线监测方法和系统。这种多节点在线监测方法根据定位广播的接收时间确定监测节点的漂浮部的位置坐标，再根据漂浮部的位置坐标估计该监测节点的锚固部的位置坐标。本发明基于锚固部的位置坐标生成多个节点集，每一节点集包含一个信标节点和多个监测节点。控制器沿节点集的通信链路向监测节点发送控制信号，监测部周期性获得水质数据，通信部沿所述通信链路向控制器上报水质数据。锚固部的位置坐标分割节点集，无须节点频繁测量信道质量来确定组网区域。所述在线监测系统主要由控制器、多个位于待监测水域表面的信标节点以及多个位于待监测水域内的监测节点组成。

关键词：监测节点位置坐标节点集控制器锚固部监测水域水质数据信标节点在线监测多节点通信链漂浮位置坐标估计在线监测系统周期性获得测量信道发送控制时间确定监测部通信部组网上报分割广播

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