检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2018年第5期26卷 654-659,664页

作者：朱庄生袁学忠北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

针对高精度位置姿态测量系统的姿态检校问题,提出一种单目视觉检校方法。首先分析了合作靶标精度对单目视觉姿态测量精度的影响,利用合作靶标实现视觉高精度姿态测量;然后提出基于正交矢量和动态滤波的联合标定法,标定出靶标坐标系和惯... 详细信息

针对高精度位置姿态测量系统的姿态检校问题,提出一种单目视觉检校方法。首先分析了合作靶标精度对单目视觉姿态测量精度的影响,利用合作靶标实现视觉高精度姿态测量;然后提出基于正交矢量和动态滤波的联合标定法,标定出靶标坐标系和惯性测量单元之间的转换矩阵关系;最终实现了具备高精度姿态精度的单目视觉检校系统。实验结果表明,单目视觉检校系统静态姿态误差均方根为2.1'',动态姿态误差为4.4'',可以为高精度位姿系统提供姿态精度检校。

关键词：位置姿态测量系统单目视觉联合标定精度检校

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航空摄影测量中位置姿态测量系统的现状分析

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遥感信息 2013年第6期28卷 121-124页

作者：兰远鸽刘毅锟张宏刚徐安建西安测绘总站西安710054

位置姿态测量系统的出现,有力推进了航空摄影测量技术的发展。位置姿态测量系统辅助数字相机航空摄影测量技术的成熟,使位置姿态测量系统成为当前研究的一个热点。本文在对当前应用于摄影测量的国内外各种位置姿态测量系统产品比较的基... 详细信息

位置姿态测量系统的出现,有力推进了航空摄影测量技术的发展。位置姿态测量系统辅助数字相机航空摄影测量技术的成熟,使位置姿态测量系统成为当前研究的一个热点。本文在对当前应用于摄影测量的国内外各种位置姿态测量系统产品比较的基础上,总结当前国产位置姿态测量系统与国外产品存在的差距并进行展望。

关键词：航空摄影测量位置姿态测量系统

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机载高精度位置姿态测量系统关键技术及应用

机载高精度位置姿态测量系统关键技术及应用

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作者：房建成宋凝芳钟麦英李建利李英成尚克军北京航空航天大学中测新图(北京)遥感技术有限责任公司北京自动化控制设备研究所

高分辨率航空遥感系统是国土精确测绘、自然灾害与环境监测和军事侦察等领域不可替代的高技术装备，中国与欧、美先进水平存在很大差距，其重要原因是缺乏用于高精度成像运动补偿的位置姿态测量系统(POS)。由于飞机受气流等扰动无法平... 详细信息

标准号: 1600400045

高分辨率航空遥感系统是国土精确测绘、自然灾害与环境监测和军事侦察等领域不可替代的高技术装备，中国与欧、美先进水平存在很大差距，其重要原因是缺乏用于高精度成像运动补偿的位置姿态测量系统(POS)。由于飞机受气流等扰动无法平稳匀速直线运动，导致合成孔径雷达(SAR)、光谱仪、激光雷达、光学相机等载荷像质严重退化、甚至无法成像，只有采用POS精确测量运动误差并进行补偿，才能实现载荷的高分辨率成像。机载POS是采用高精度惯性测量装置(IMU)自主测量载荷运动参数的组合系统，工作环境极为恶劣(-55℃-75℃)，且要求体积小、重量轻、长时间保持高精度，是国际公认的光机电集成尖端产品和技术难题，受国外严密封锁，是制约中国高分辨率航空遥感技术跨越的瓶颈。在国家杰青基金、“973”、“863”计划、高分专项等支持下，突破了高性能光纤陀螺、IMU、POS及集成应用多项关键技术，主要发明：1．陀螺仪是IMU的核心敏感器件，针对小型光纤陀螺恶劣环境下的高精度难题，发明了光纤长度不变条件下快慢轴复用的光程倍增方法，发明了脱骨架光纤环绕制工艺和光纤陀螺特征参数自动检测跟踪及陀螺误差补偿技术，使高精度陀螺的精度从0.003°/h提高到0.0005°/h。研制成功小型高精度高稳定光纤陀螺。2．针对IMU误差高精度标定及小型化难题，发明了光纤陀螺IMU新结构及高精度现场标定方法，显著提高标定精度；发明了二阶动力学建模的激光陀螺IMU设计技术，比传统IMU重量减小约50%，研制成功两类小型高精度光学陀螺IMU。3．发明了IMU/GPS(全球卫星定位系统)组合系统高精度快速对准与滤波方法，及高精度时间同步等POS系统集成技术，突破了高动态、强扰动条件下POS快速精确对准与组合滤波制约其精度的瓶颈，研制成功中国首台高精度POS，航向／姿态精度0.002°/0.0025°，优于国际最高精度产品POS/AV610(0.005°/0.0025°)。4．针对POS无法安装在载荷相位中心进行运动参数精确测量的难题，发明了***天线与载荷间的多级／动态杆臂效应补偿技术，及稀少(无)地面基准点航摄测量方法，显著提高了载荷运动参数测量精度及成像分辨率和测图精度。获国家授权发明专利61项，受理10项，软件著作权27项：制定国家／行业标准8项；发表论文213篇(SCI 77、EI 163)。该成果填补了国内空白，经权威检测与鉴定:POS综合技术水平达到国际先进水平，姿态方位测量精度国际领先。该成果为中国机载X波段干涉SAR成像高程精度从3m提高至0.27m，国际首次实现机载时空联合调制干涉成像光谱仪集成POS成像0.64m@2800m等发挥了关键作用；首次实现了利用机载POS的1：500大比例尺无地面基准点测图，支撑中国跨入国际先进行列。应用该成果首次测绘了钓鱼岛等无人海岛(礁)。在雅安地震应急救灾中第一时间获取了震区拼接影像图，有力支持了抗震救灾，满足国家重大需求。近三年新增产值3.9亿元，利税1.02亿元，培育了中航捷锐光电技术有限公司，POS产品应用到中电14所、中科院电子所、西光所和长光所等19家单位，取得了重大社会和经济效益。获2013年教育部技术发明奖一等奖。

关键词：航空遥感系统位置姿态测量系统绕制工艺

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一种位置姿态测量系统里程计数据处理方法

一种位置姿态测量系统里程计数据处理方法

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作者：邓继权郭玉胜王海军艾瀛涛 100074北京市丰台区云岗北里1号院3号楼

本发明提供了一种位置姿态测量系统里程计数据处理方法，该方法包括：步骤S1、读取初始时刻里程计数据，确定起始点；步骤S2、判断是否启动测试，若启动测试，转至步骤S3，否则继续执行步骤S2；步骤S3、判断出停车点；步骤S4、判断步骤S... 详细信息

标准号: CN110440826A

本发明提供了一种位置姿态测量系统里程计数据处理方法，该方法包括：步骤S1、读取初始时刻里程计数据，确定起始点；步骤S2、判断是否启动测试，若启动测试，转至步骤S3，否则继续执行步骤S2；步骤S3、判断出停车点；步骤S4、判断步骤S3中停车点为折返点还是中途休息点，如果是折返点，转至步骤S5，如果是中途休息点，转至步骤S3；步骤S5、进行里程等间隔采样处理；步骤S6、位置姿态测量系统从折返点后退至步骤S1中的起始点；步骤S7、判断测量条次是否大于或等于预定次数，如果是，评价各测量参数的重复性，否则转至步骤S2。本发明能实现对位置姿态测量系统各种状态的准确判断和多次测量结果的快速、自动处理，提高数据后处理效率。

关键词：位置姿态测量系统折返点里程计起始点停车点读取等间隔采样数据后处理测试测量参数初始时刻多次测量继续执行判断步骤自动处理数据处理测量条休息里程

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用于稳定平台测试的可配置仿真位置姿态测量系统及方法

用于稳定平台测试的可配置仿真位置姿态测量系统及方法

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作者：韩俊锋李大伟井峰魏宇杨晓许 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

本发明涉及一种用于稳定平台测试的可配置仿真位置姿态测量系统及方法。包括用于采集摇摆台相应轴的转动角度信息的角度编码器、数据采集处理单元、上位计算机和软件配置模块。本发明提供了一种成本低、改装方便、在任何安装位置都能提... 详细信息

标准号: CN104535081B

本发明涉及一种用于稳定平台测试的可配置仿真位置姿态测量系统及方法。包括用于采集摇摆台相应轴的转动角度信息的角度编码器、数据采集处理单元、上位计算机和软件配置模块。本发明提供了一种成本低、改装方便、在任何安装位置都能提供正确的空间位置的一种用于稳定平台测试的可配置仿真位置姿态测量系统及方法。

关键词：位置姿态测量系统稳定平台可配置数据采集处理单元转动角度信息测试角度编码器上位计算机空间位置软件配置摇摆台改装采集

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基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法和装置

基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法和装置

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作者：朱庄生袁学忠刘刚李建利顾宾王世博刘艳红 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法和装置，首先使用基于动态三维重构的单目视觉测量方法获取靶标坐标系相对相机坐标系的位姿变化量；然后使用基于正交矢量和动态滤波的联合标定法获取惯性测量单元(IMU)坐标系和... 详细信息

标准号: CN108375382B

本发明涉及基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法和装置，首先使用基于动态三维重构的单目视觉测量方法获取靶标坐标系相对相机坐标系的位姿变化量；然后使用基于正交矢量和动态滤波的联合标定法获取惯性测量单元(IMU)坐标系和靶标坐标系间的相对位姿关系，将第一位姿数据转到IMU坐标系下，与POS自身输出的位置姿态数据进行比对，检校所述POS的测量精度。本发明的方法和装置实现了对POS的位姿精度的有效检校，具有精度高、实现简单的特点，可用于在室内对目前低精度、高精度惯性产品进行位姿精度检校。

关键词：检校靶标坐标系方法和装置位姿位置姿态测量系统高精度惯性产品单目视觉测量惯性测量单元相机坐标系单目视觉动态滤波三维重构位置姿态位姿变化位姿关系位姿数据矢量标定比对可用正交测量室内输出联合

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一种微小型位置姿态测量系统

一种微小型位置姿态测量系统

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作者：李建利曲春宇刘刚房建成刘全普邹思远王云 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明提供一种微小型位置姿态测量系统，包括三轴MIMU、GNSS模块、三轴磁强计、A/D转换模块、导航计算机模块、FLASH存储模块，导航计算机模块采用陶瓷电路板作为支撑基座位于底部，三轴MIMU、三轴磁强计、A/D转换模块和FLASH存储模块... 详细信息

标准号: CN108957513A

本发明提供一种微小型位置姿态测量系统，包括三轴MIMU、GNSS模块、三轴磁强计、A/D转换模块、导航计算机模块、FLASH存储模块，导航计算机模块采用陶瓷电路板作为支撑基座位于底部，三轴MIMU、三轴磁强计、A/D转换模块和FLASH存储模块嵌入在导航计算机模块右侧区域，GNSS模块安装在导航计算机模块的上方左侧区域。本发明在大大减少了系统体积的同时还有效提高了整个系统的测量精度和可靠性，能够实现对位置姿态的高精度测量。