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主题

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  • 1 篇 快速扩展随机树
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  • 1 篇 振动控制
  • 1 篇 遗传粒子群
  • 1 篇 磁流变阻尼器
  • 1 篇 电压反演
  • 1 篇 空间网格结构
  • 1 篇 非接触测量
  • 1 篇 工业机械臂
  • 1 篇 耦合
  • 1 篇 可重复使用天地往...
  • 1 篇 h∞范数

机构

  • 1 篇 北京林业大学
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  • 1 篇 重庆大学
  • 1 篇 北京大学
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作者

  • 1 篇 huang cheng
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空间结构振动控制的阻尼器位置寻优分析
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空间结构 2008年 第1期14卷 21-24,31页
作者： 黄橙 周岱 包艳 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200030
推导了基于阻尼器速度反馈的结构振动方程和状态控制方程,提出以控制系统闭环传递函数的H∞范数为位置寻优指标,提出基于结构动能和弹性能度量结构振动控制效果的指标.针对空间网格结构,利用遗传算法,在对阻尼器的布置位置实施二进制编... 详细信息
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可重复使用天地往返飞行器中的多输入控制问题
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控制理论与应用 2014年 第7期31卷 878-889页
作者： 黄頔 郝宇清 段志生 北京大学工学院力学与工程科学系湍流与复杂系统国家重点实验室
本文从5个方面对新一代可重复使用天地往返飞行器(reusablelaunchvehicle,RLV)中存在的多输入控制问题进行了讨论:1)RLV增加冗余输入通道后,对飞行器系统性能的影响;2)RLV存在冗余输入通道时的控制分配问题;3)RLV再入大气层时,舵面和喷... 详细信息
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多约束条件下点焊机械臂工件位置优化研究
多约束条件下点焊机械臂工件位置优化研究
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引用
作者： 温朋举 北京林业大学
学位级别：硕士
工业机器人作为制造业的基础工具,被广泛应用于工业生产的各个领域。但当前国内智能化机器人的使用比例并不高,落后的手动示教仍是当前最重要的工件位置和机械臂运动路径的规划方法。手动示教不仅效率低下,无科学依据,而且潜在安全风险... 详细信息
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基于遗传粒子群算法的输电线路非接触电压测量测点寻优与反演计算
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科学技术与工程 2024年 第19期24卷 8135-8141页
作者： 杨家全 张旭东 周寒英 周年荣 汪金刚 云南电网有限责任公司电力科学研究院 昆明650000 重庆大学电气工程学院 重庆400044
电压非接触测量对新型电力系统的输电线路智能化、数字化,实时表征线路健康状况具有重要意义。目前非接触电压测量中存在测点位置不好确定、计算精度不高及受环境噪声影响大等问题,严重制约了非接触电压测量方法的工程应用。在此,提出... 详细信息
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