检索结果-内蒙古大学图书馆

地理与地理信息科学 2016年第4期32卷 38-41页

作者：张志伟暴景阳肖付民上飞飞海军大连舰艇学院海洋测绘系 91650部队

多波束测点位置归算是多波束测深数据处理的重要环节,位置归算精度的高低将直接影响测深成果质量。针对目前多波束测点位置归算过程中存在的横纵摇耦合效应问题,首先,以换能器基阵坐标系统下测点位置归算为例分析横纵摇耦合效应产生的... 详细信息

多波束测点位置归算是多波束测深数据处理的重要环节,位置归算精度的高低将直接影响测深成果质量。针对目前多波束测点位置归算过程中存在的横纵摇耦合效应问题,首先,以换能器基阵坐标系统下测点位置归算为例分析横纵摇耦合效应产生的原因。进而,推导换能器基阵旋转角与横纵摇角之间的关系并在原模型的基础上建立改进的测点位置归算模型。最后,通过仿真实验对原模型与改进模型的计算结果进行比对分析。结果表明:当纵摇角较小时,横纵摇耦合效应对测深影响不明显;当纵摇角较大时,在边缘波束附近,原模型的测深相对误差超过了规定限差。因此为获取高质量测深成果,宜采用改进模型进行位置归算以避免横纵摇耦合效应的影响。研究结果为进一步改善多波束测点位置归算精度提供一定参考。

关键词：多波束测深系统基阵坐标系位置归算耦合效应空间旋转矩阵改进模型

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多波束测深误差源对测点位置归算影响研究

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海洋技术学报 2016年第1期35卷 74-78页

作者：张志伟暴景阳肖付民海军大连舰艇学院海洋测绘系辽宁大连116018

针对Rob Hare提出的多波束测点位置归算精度估计模型的不足,建立了顾及各项改正数之间相关性的改进模型。在多波束测点位置归算模型的基础上,分析了影响测点位置归算的各项误差来源,推导了各误差源对测点位置归算精度估计的影响量,结合... 详细信息

针对Rob Hare提出的多波束测点位置归算精度估计模型的不足,建立了顾及各项改正数之间相关性的改进模型。在多波束测点位置归算模型的基础上,分析了影响测点位置归算的各项误差来源,推导了各误差源对测点位置归算精度估计的影响量,结合算例,分别利用两种模型计算了各误差源对测点位置归算精度的影响量级,绘制了各误差源的误差曲线图与总位置误差曲线图,通过对计算结果的分析比较,得出了两种模型在评估多波束测点位置归算精度时存在的差异,由于顾及到改正数间的相关性,认为改进模型更加科学合理。

关键词：多波束测深系统位置归算精度估计改进模型误差曲线

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多波束测点位置归算纵横摇耦合效应分析

多波束测点位置归算纵横摇耦合效应分析

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2015全国博士生学术论坛(测绘科学与技术)

作者：张志伟暴景阳肖付民上飞飞海军大连舰艇学院海洋测绘系大连116018 91650部队广东广州 510320

针对多波束测点位置归算过程中存在纵横摇耦合效应问题,分析了纵横摇耦合效应产生的原因,推导了空间旋转角度与横摇、纵横、艏摇角之间的关系,建立了改进的测点动态位置传算模型,并对两种模型进行动态位置传算所得结果进行了比对分析,... 详细信息

针对多波束测点位置归算过程中存在纵横摇耦合效应问题,分析了纵横摇耦合效应产生的原因,推导了空间旋转角度与横摇、纵横、艏摇角之间的关系,建立了改进的测点动态位置传算模型,并对两种模型进行动态位置传算所得结果进行了比对分析,实验结果表明:当纵摇角较大时,尤其对于边缘波束,原模型相对于改进模型的相对深度误差超过了规定限差,在对测深成果数据质量要求较高时,应顾及到纵横摇耦合效应的影响,分析结果为进一步改善多波束测点位置归算精度提供一定参考。

关键词：海洋测绘多波束测深系统位置归算纵横摇耦合效应空间旋转角度

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基于AUV的海洋磁力测量技术现状及误差来源分析

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海洋测绘 2019年第6期39卷 16-20页

作者：边刚刘强金绍华崔杨杨庆宇海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系辽宁大连116018 92150部队浙江舟山316000

介绍了国内外基于AUV的海洋磁力测量研究现状,针对国内AUV及海洋磁力仪研究相对滞后的情况,以Iver2型AUV开展海洋磁力测量为例,研究了AUV拖曳式海洋磁力测量的噪声检测、位置归算等技术,并与船测数据对比,重点分析了Iver2型AUV拖曳式磁... 详细信息

介绍了国内外基于AUV的海洋磁力测量研究现状,针对国内AUV及海洋磁力仪研究相对滞后的情况,以Iver2型AUV开展海洋磁力测量为例,研究了AUV拖曳式海洋磁力测量的噪声检测、位置归算等技术,并与船测数据对比,重点分析了Iver2型AUV拖曳式磁力测量误差来源,结果表明:Iver2型AUV拖曳磁力仪的最佳距离为5 m;观测数据中仍包含位置归算误差、日变改正误差及传感器误差等,以上结论将为我国开展AUV海洋磁力测量技术研究提供参考。

关键词：海洋磁力测量自主式水下无人潜航器静态噪声检测动力噪声检测位置归算

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顾及姿态及声线弯曲的多波束测深归算模型研究

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海洋测绘 2019年第1期39卷 19-22,34页

作者：金绍华刘国庆孙文川边刚崔杨海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系国家海洋局海底科学重点实验室 91550部队

综合考虑测船姿态和声线弯曲对多波束测量影响的耦合效应,严密推导海底测深点位置和水深归算模型。按照模块化程序设计思想,以参数输入输出为研究对象,深入剖析输入参数表征的内容及相关性,合理设计算法流程并突出模型的实用性。实例计... 详细信息

综合考虑测船姿态和声线弯曲对多波束测量影响的耦合效应,严密推导海底测深点位置和水深归算模型。按照模块化程序设计思想,以参数输入输出为研究对象,深入剖析输入参数表征的内容及相关性,合理设计算法流程并突出模型的实用性。实例计算表明:归算模型与国外Caris Hips多波束测量数据处理软件输出结果一致,验证了模型的正确性,程序模块对我国自主研发多波束测量数据处理软件具有借鉴作用。

关键词：多波束测量测船姿态声线弯曲位置归算模块化

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多波束测深波束归位近似转换模型研究

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山东科技大学学报（自然科学版） 2016年第5期35卷 28-34页

作者：卜宪海王明伟阳凡林孙月文山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室山东青岛266590 山东科技大学山东省高校海洋测绘重点实验室山东青岛266590

多波束测深波束位置计算精度取决于波束归位模型优劣。现有波束归位大多采用严密的转换模型,虽然计算精度高,但转换繁琐;少数采用近似的转换模型以简化转换过程,但由于仅考虑子午线收敛角的影响而忽视了高斯投影时距离变形的影响,计算... 详细信息

多波束测深波束位置计算精度取决于波束归位模型优劣。现有波束归位大多采用严密的转换模型,虽然计算精度高,但转换繁琐;少数采用近似的转换模型以简化转换过程,但由于仅考虑子午线收敛角的影响而忽视了高斯投影时距离变形的影响,计算精度较低。针对上述问题,本文提出一种近似转换模型,顾及投影变形对测量距离的影响,并给出距离改化近似公式以简化计算过程。实验结果表明,与严密转换模型相比,该近似转换模型计算结果平面偏差最大约1cm,满足现有相关测量规范规定的精度要求。

关键词：波束脚印位置归算近似转换模型距离改化

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多波束回波强度位置归算及图像化表示

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海洋测绘 2009年第2期29卷 9-11页

作者：金绍华翟京生刘雁春周兴华崔高嵩李明叁海军大连舰艇学院海测工程系辽宁大连116018 海军海洋测绘研究所天津300061 国家海洋局第一海洋研究所山东青岛266061

多波束在测深的同时也记录回波强度数据。在分析多波束回波强度记录方式的基础上,主要针对波束内回波强度的定位和数据优化等问题进行了探讨,确定了回波强度位置归算方法。最后,以Simrad EM1002多波束实测的回波强度数据为例,进一步阐... 详细信息

多波束在测深的同时也记录回波强度数据。在分析多波束回波强度记录方式的基础上,主要针对波束内回波强度的定位和数据优化等问题进行了探讨,确定了回波强度位置归算方法。最后,以Simrad EM1002多波束实测的回波强度数据为例,进一步阐述了在地理坐标框架下回波强度的图像化表示方法。

关键词：多波束测深系统回波强度位置归算图像化表示

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多波束测深外业数据提取与显示系统设计与开发

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海洋测绘 2012年第1期32卷 22-24页

作者：朱小辰刘雁春肖付民武同元田勋孙文川海军大连舰艇学院海洋测绘科学与工程辽宁大连116018

论述了多波束测深外业数据提取与显示系统的组成及功能,系统功能测试情况以及系统开发过程中主要解决的问题,并对进一步完善该系统提出了有关建议。

关键词：多波束测深数据处理声速改正位置归算数据浏览器

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高精度海洋磁力测量中动态延时效应分析

高精度海洋磁力测量中动态延时效应分析

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第十八届海洋测绘综合性学术研讨会

作者：卞光浪边刚刘雁春于波肖付民海军大连舰艇学院海测工程系辽宁大连116018 海军大连舰艇学院海测工程系辽宁大连116018 辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室辽宁阜新123000

高精度的海洋磁力测量中,延时效应会使拖鱼位置产生位移,进而使磁测值产生失真.探讨了海洋磁力测量中延时效应对位置概算的影响,并对延时效应的探测和改正方法进行研究,进而给出动态延时效应的确定方法.结论表明,当船速为10kn,系统延时... 详细信息

高精度的海洋磁力测量中,延时效应会使拖鱼位置产生位移,进而使磁测值产生失真.探讨了海洋磁力测量中延时效应对位置概算的影响,并对延时效应的探测和改正方法进行研究,进而给出动态延时效应的确定方法.结论表明,当船速为10kn,系统延时时间为0.5s时,动态延时效应产生的拖鱼位置偏移可达2.57m,其会严重影响海洋磁力测量成果质量.采用本文提出的探测方法,能够有效探测出系统的动态延时效应,通过改正能在很大程度上消除延时效应对海洋磁力测量的影响.

关键词：海洋磁力测量延时效应位置归算

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机载激光测深的位置归算技术研究

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海洋测绘 2003年第5期23卷 55-60页

作者：申家双黄谟涛任来平海军海洋测绘研究所天津300061

针对机载激光测深系统条带式测量的特点,充分考虑海洋测量的动态效应对载体姿态的影响,设计了动态偏心改正、动态位置传算和动态时延改正模型,推导出激光测深的位置归算模型,所导模型是机载激光测深位置计算的基础。

关键词：机载激光测深动态效应位置归算海洋测量动态偏心改正动态位置传算动态时延改正模型

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