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  • 83 篇 中文
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一种基于流量补偿的电液负载模拟器控制方法
一种基于流量补偿的电液负载模拟器控制方法
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作者： 李建英 李伟东 杜晓岩 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
本发明属于电液伺服系统控制领域，具体涉及一种基于流量补偿的电液负载模拟器控制方法。电液负载模拟器包括舵机系统与加载系统。该电液负载模拟器控制方法包括：(1)建立加载系统伺服阀的线性化流量方程；(2)描述加载系统伺服阀控制电... 详细信息
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一种基于多楼层飞行巡逻机器人的自主避障方法及装置
一种基于多楼层飞行巡逻机器人的自主避障方法及装置
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作者： 贺振中 吴福胜 李宁 文新隆 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋A2305
一种基于多楼层飞行巡逻机器人的自主避障方法及装置，包括构建飞行巡逻机器人在多楼层飞行场景中的地理位置约束和机器人自身约束，根据地理位置约束和机器人自身约束构建飞行巡逻机器人对应的代价函数；当代价函数对应的代价函数值满... 详细信息
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一种伺服机组无扰动冗余控制系统
一种伺服机组无扰动冗余控制系统
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作者： 康广庆 董国创 徐中节 方渭军 孙海智 李萌 罗中伟 胡向龙 刘琦 钟凡 710100 陕西省西安市航天基地067大院2区B幢214号
本发明公开了一种伺服机组无扰动冗余控制系统。所公开的系统包括控制电路CPUA、控制电路CPUB、切机仲裁电路、输出使能电路A和输出使能电路B电路；控制电路CPUA和控制电路CPUB根据机组的工作情况输出机组控制信号分别给输出使能电路A... 详细信息
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非主动活体检测方法、装置、电子设备及存储介质
非主动活体检测方法、装置、电子设备及存储介质
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作者： 刘杰 庄伯金 曾凡涛 518000 广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼
本发明涉及生物识别技术，揭露了一种非主动活体检测方法，包括：获取原始视频截图中的初始参考点集合并进行位置扰动，得到目标参考点集合；根据初始参考点集合和目标参考点集合对原始视频截图进行几何变换，得到目标图像；将原始视频... 详细信息
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定位处理方法、装置、计算机存储介质及终端
定位处理方法、装置、计算机存储介质及终端
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作者： 郑志全 王从瑾 史静静 赵集烨 张建新 100094 北京市海淀区丰贤东路7号北斗星通大厦A301室
本申请公开一种定位处理方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：调整卡尔曼滤波的估计参数，以获得速度信息和绝对位置，以及，根据获得速度信息解算相对位置；通过获得的绝对位置对解算的相对位置进行偏移监测；偏移监测的结果为横... 详细信息
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基于隐私核心集和staircase机制的轨迹数据发布方法
基于隐私核心集和staircase机制的轨迹数据发布方法
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作者： 韩建民 姚鑫 于娟 鲁剑锋 彭浩 321004 浙江省金华市迎宾大道688号
本发明公开了一种基于隐私核心集和staircase机制的轨迹数据发布方法，包括基于隐私核心集的差分隐私位置扰动算法和基于staircase机制的轨迹发布算法；本发明首先对原始轨迹数据中每个时间点的位置集合进行位置扰动，然后根据原始轨迹... 详细信息
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一种基于比例谐振控制的转动惯量电模拟方法
一种基于比例谐振控制的转动惯量电模拟方法
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作者： 郭海兵 李云玲 阮佳怡 杨耀 王以诺 李轲信 苏宣宁 222002 江苏省连云港市海州区苍梧路59号
本发明公开了一种基于比例谐振控制的转动惯量电模拟方法，具体步骤为：搭建基于比例谐振控制的转动惯量电模拟平台，包括：加载系统、承载系统、转矩传感器、电流和速度控制模块、转矩控制模块和惯性力矩确定模块；电流和速度控制模块... 详细信息
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沿飞行弹道扰动引力重构模型的网格尺寸参数优化方法
沿飞行弹道扰动引力重构模型的网格尺寸参数优化方法
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作者： 郑伟 王磊 张洪波 410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明提供一种沿飞行弹道扰动引力重构模型的网格尺寸参数优化方法，包括设计优化变量、构建目标函数、全球扰动引力逼近残差计算以及约束条件的确定几大步骤。该优化策略平衡了网格尺寸与逼近精度的对立关系，且优化过程中样本的生成... 详细信息
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一种机器人姿态控制方法、装置、可读存储介质及机器人
一种机器人姿态控制方法、装置、可读存储介质及机器人
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作者： 鞠笑竹 赵明国 王岳嵩 熊友军 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人姿态控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法构建机器人的虚拟模型，所述虚拟模型包括所述机器人的飞轮倒立摆模型以及所述机器人的脚底面与水平面所成夹角；基于所述虚拟... 详细信息
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光束视频特效的制作方法、装置、计算机设备及存储介质
光束视频特效的制作方法、装置、计算机设备及存储介质
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作者： 何志远 518000 广东省深圳市南山区粤海街道软件产业基地5栋D座1001
本发明公开了光束视频特效的制作方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括抠取视频中目标对象的掩膜抠图，根据所述掩膜抠图绘制出边缘线图，并对所述边缘线图进行模糊羽化处理后得到羽化图；对所述边缘线图中的噪声进行位置扰动... 详细信息
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