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  • 62 篇 电子文献
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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 2 篇 位置指令信号
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  • 1 篇 控制回路
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作者

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语言

  • 62 篇 中文
检索条件"主题词=位置指令信号"
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伺服控制装置
伺服控制装置
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作者： 斋藤晓生 池田英俊 日本东京
在进行控制以使得通过致动器(23a、23b)对机械(1)进行驱动，由此使机械(1)的机械端追随所设定的目标轨道的伺服控制装置(100)中，具有前馈补偿部(21a、21b)，该前馈补偿部(21a、21b)基于被输入进来的位置指令信号而输出用于控制致动器(... 详细信息
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采用高度与加速度双误差的慢速无人机的高度控制方法
采用高度与加速度双误差的慢速无人机的高度控制方法
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作者： 刘子琛 200000 上海市杨浦区翔殷路871弄31号301室
本发明是关于采用高度与加速度双误差的慢速无人机的高度控制方法，属于无人机高度控制技术领域。首先根据无人机的高度指令信号通过惯性滤波器分别得到无人机的垂直速度与垂直加速度的指令信号。再通过垂直速度指令信号与无人机水平速... 详细信息
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用于控制并联式冗余驱动自动装置的方法,相关的控制装置及自动装置
用于控制并联式冗余驱动自动装置的方法,相关的控制装置及自动装置
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作者： F·皮埃罗 A·舍莫利 M·米什兰 法国蒙彼利埃
本发明涉及一种自动装置控制方法，包括框架和由多个彼此并联机械传动装置驱动的活动部件所述机械传动装置的数目严格大于活动部件的自由度数目，所述机械传动装置每个都由驱动器（2）所驱动，所述驱动器包括：固定在框架上的主体，驱... 详细信息
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冲压机械的模具缓冲机构控制装置
冲压机械的模具缓冲机构控制装置
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作者： 铃木裕一 日本国石川县
本发明提供一种冲压机械的模具缓冲机构控制装置，所述冲压机械的模具缓冲机构控制装置包括：位置指令信号输出部(45)，其输出模具缓冲垫的位置指令信号；位置检测装置(36)，其用于检测模具缓冲垫的位置；位置比较部(46)，其输出位置偏... 详细信息
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一种四闭环步进伺服控制方法
一种四闭环步进伺服控制方法
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作者： 李鹏 高涛 高超京 518055 广东省深圳市宝安区西乡宝源路宝安互联网产业基地A区三栋206
本发明公开了一种四闭环步进伺服控制方法，包括步骤S1将位置指令信号与位置反馈信号相加获得当前周期的待执行位置信号，并将当前周期的待执行位置信号与上一个周期的待执行位置信号相减获得位置信号偏差；S2将位置信号偏差乘以比例调... 详细信息
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坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法
坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法
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作者： 张峰 侯增广 李鹏峰 谭民 程龙 陈翼雄 胡进 张新超 王卫群 王洪波 胡国清 100190 北京市海淀区中关村东路95号
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面和主工控箱。在利用所述康复机器人辅助患者进行被动训练时，患者斜躺在座椅上，患者的双侧下肢分别与机械臂进行固定，根据... 详细信息
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纺纱机
纺纱机
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作者： 森秀茂 日本京都府
本发明提供纺纱机，通过根据所牵伸的纤维束进行使纤维束相对于牵伸罗拉对移动或者停止的控制，能够在不使细纱的质量降低的情况下延长牵伸罗拉对的寿命。具备：供引导部(28)和纺纱部(3)安装的活动基座部(25)；使活动基座部(25)相对于... 详细信息
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定位控制装置
定位控制装置
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作者： 小坂亘 上田浩一郎 日本东京
具有：位置指令信号生成部(11)，其生成用于使电动机(1)驱动而使机械负载(2)以目标移动距离(D)移动的位置指令信号(22)；驱动控制部(15)，其基于机械负载(2)的检测位置信号(25)和位置指令信号(22)而执行定位控制；残留振动信息记录部(13... 详细信息
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一种基于过载控制的飞行器侧向并行质心控制方法
一种基于过载控制的飞行器侧向并行质心控制方法
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作者： 雷军委 李静 李恒 梁国强 王瑞奇 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号
本发明是关于一种基于过载控制的飞行器侧向并行质心控制方法。其通过安装KY‑INS300光纤组合导航系统测量飞行器的侧向加速度、速度与位置信号。一方面由加速度信号转换得到过载信号，再进行非线性滞后校正，与比例积分，得到基于侧向... 详细信息
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一种嵌入式超声电机驱动控制器
一种嵌入式超声电机驱动控制器
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作者： 时运来 张军 冯森 娄成树 赵淳生 210016 江苏省南京市白下区御道街29号
一种嵌入式超声电机驱动控制器，包括外部时钟、微控制器模块、功率放大及匹配模块、位置传感器接口模块、运动控制卡接口模块、电路保护模块、显示接口模块、通讯接口模块和电源转换单元模块，外部时钟为微控制器模块提供时间基准；微... 详细信息
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