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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

44 篇 专利

馆藏范围

44 篇 电子文献
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日期分布

机构

26 篇 发那科株式会社
10 篇 三菱电机株式会社
2 篇 松下知识产权经营...
2 篇 株式会社安川电机
2 篇 欧姆龙株式会社
1 篇 dmg森精机株式会社...
1 篇 株式会社iai
1 篇 网络搜索系统公司

作者

13 篇 猪饲聪史
6 篇 饭岛一宪
5 篇 NOT FOUND
4 篇 筱田翔吾
4 篇 木村将哉
4 篇 松田辰启
4 篇 山本健太
2 篇 中西竜一郎
2 篇 渡边俊大
2 篇 岛村纯儿
2 篇 原田庸弘
2 篇 恒木亮太郎
2 篇 藤原弘
2 篇 麻生英树
2 篇 椹木洋
2 篇 安藤慎悟
2 篇 池田英俊
2 篇 增井秀之
2 篇 NOT FOUND
2 篇 上田浩一郎

语言

44 篇 中文

检索条件"主题词=位置指令生成部"

共 44 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

具有被驱动体的位置修正功能的伺服控制装置

具有被驱动体的位置修正功能的伺服控制装置

引用

作者：岩下平辅高山贤一猪饲聪史日本山梨县

本发明的伺服控制装置具备伺服电动机、被驱动体、与伺服电动机和被驱动体连结的连结机构（3）、控制伺服电动机的电动机控制部。电动机控制部具备：位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；力推定部，其推定作用于被驱动体的驱... 详细信息

标准号: CN103853099B

本发明的伺服控制装置具备伺服电动机、被驱动体、与伺服电动机和被驱动体连结的连结机构（3）、控制伺服电动机的电动机控制部。电动机控制部具备：位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；力推定部，其推定作用于被驱动体的驱动力；修正部，其根据由力推定部推定的驱动力来修正位置指令值；控制信号输出部，其根据由修正部修正后的位置指令值向伺服电动机输出控制信号。

关键词：被驱动体伺服电动机电动机控制部位置指令驱动力推定部修正推定控制伺服电动机控制信号输出部位置指令生成部伺服控制装置连结机构输出控制修正位置连结指令

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定位控制装置及定位方法

定位控制装置及定位方法

引用

作者：木村将哉松田辰启日本东京

定位控制装置具有位置指令生成部、驱动控制部、评价部和学习部。位置指令生成部生成基于位置指令参数独立地决定加速区间及减速区间的加速度的形状的位置指令。驱动控制部以表示电动机的位置的电动机位置追随位置指令的方式对电动机进... 详细信息

标准号: CN115136095B

定位控制装置具有位置指令生成部、驱动控制部、评价部和学习部。位置指令生成部生成基于位置指令参数独立地决定加速区间及减速区间的加速度的形状的位置指令。驱动控制部以表示电动机的位置的电动机位置追随位置指令的方式对电动机进行驱动。评价部从加速度检测部取得表示控制对象的加速度的加速度检测值，基于电动机位置和根据电动机位置而判定为定位控制完成后的加速度检测值对与控制对象的定位性能相关的评价值进行计算。学习部将基于位置指令参数而决定的加速区间和减速区间的位置指令的加速度的形状各自独立地变更，并对执行多次定位控制的情况下的位置指令参数和评价值之间的关系进行学习，得到位置指令参数和评价值之间的关系式。

关键词：位置指令电动机位置位置指令生成部加速度检测驱动控制部定位控制基于位置加速区间减速区间控制对象指令参数电动机评价部定位控制装置加速度检测部定位性能学习判定追随变更驱动

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数值控制装置、数值控制机械系统、加工模拟装置以及加工模拟方法

数值控制装置、数值控制机械系统、加工模拟装置以及加工模拟方法

引用

作者：相泽诚彰赵威日本山梨县

本发明提供一种数值控制装置、数值控制机械系统、加工模拟装置以及加工模拟方法。数值控制装置具备：位置指令生成部，其根据加工程序输出位置指令；伺服控制部，其根据位置指令控制伺服电动机；根据加工程序检测机械的轴的方向的反转... 详细信息

标准号: CN111338294A

本发明提供一种数值控制装置、数值控制机械系统、加工模拟装置以及加工模拟方法。数值控制装置具备：位置指令生成部，其根据加工程序输出位置指令；伺服控制部，其根据位置指令控制伺服电动机；根据加工程序检测机械的轴的方向的反转的第一反转检测部、根据位置指令检测轴的方向的反转的第二反转检测部、根据对驱动轴的伺服电动机进行控制的伺服控制部的位置偏差或位置反馈信息检测轴的方向的反转的第三反转检测部以及根据机械的可动部的位置信息检测轴的方向的反转的第四反转检测部中的至少一个反转检测部；描绘部，其生成将至少一个反转检测部检测出的反转部位可视化并与被加工物的图像重叠后的图像；输出部，其输出描绘部生成的图像。

关键词：反转检测部反转数值控制装置伺服控制部加工程序加工模拟位置指令检测轴控制伺服电动机位置指令生成部图像数值控制机械位置反馈信息位置信息检测伺服电动机被加工物输出位置图像重叠位置偏差输出描绘可动部可视化驱动轴检测指令

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电动机驱动装置和伺服调整方法

电动机驱动装置和伺服调整方法

引用

作者：坂元佑弥铃木健一藤原弘日本大阪府

电动机驱动装置(1)具备：位置指令生成部(11)，其生成位置指令；减振滤波器部(12)，其包括用于抑制装置的振动的1级以上的减振滤波器，对位置指令应用基于与装置的模型对应的模型参数所决定的减振滤波器，并输出应用该减振滤波器而得到... 详细信息

标准号: CN112119583A

电动机驱动装置(1)具备：位置指令生成部(11)，其生成位置指令；减振滤波器部(12)，其包括用于抑制装置的振动的1级以上的减振滤波器，对位置指令应用基于与装置的模型对应的模型参数所决定的减振滤波器，并输出应用该减振滤波器而得到的滤波器应用后位置指令，该装置包括负载(4)和电动机(2)；伺服控制部(13)，其基于滤波器应用后位置指令来对电动机(2)给予转矩指令；低通滤波器部(141)；参数估计部(142)，其根据通过低通滤波器部(141)后的电动机的转速和转矩指令来估计模型参数；以及振动判定部(143)，其判定在模型中有无发生振动。

关键词：减振滤波器位置指令电动机低通滤波器部滤波器应用转矩指令电动机驱动装置位置指令生成部伺服控制部参数估计估计模型模型参数生成位置抑制装置判定部应用判定指令输出

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机器人系统以及机器人控制方法

机器人系统以及机器人控制方法

引用

作者：岩佐寿紘永井亮一 N·马莱尼克斯安藤慎悟日本福冈县

机器人系统以及机器人控制方法，该机器人系统(1)具有：示教位置获取部(411)，其根据作业人员的实际演示数据，获取包含按照时间序列排列的多个示教位置在内的示教位置数据；位置剔除部(414)，其生成从示教位置数据中剔除至少一个示教... 详细信息

标准号: CN111055265B

机器人系统以及机器人控制方法，该机器人系统(1)具有：示教位置获取部(411)，其根据作业人员的实际演示数据，获取包含按照时间序列排列的多个示教位置在内的示教位置数据；位置剔除部(414)，其生成从示教位置数据中剔除至少一个示教位置后的剔除后位置数据；位置指令生成部(415)，其根据剔除后位置数据来生成位置指令；以及控制部(212)，其根据位置指令，使作业用的机器人动作。

关键词：示教位置剔除机器人系统位置数据位置指令生成部时间序列排列机器人动作机器人控制生成位置位置指令演示数据指令

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控制器、控制系统、学习装置及推断装置

控制器、控制系统、学习装置及推断装置

引用

作者：辻川孝辅池田良一日本东京

针对对电动机(31)供给电流而控制动作的电动机控制装置(20)输出位置指令的控制器(10)具有：程序解析部(11)，其对规定由电动机(31)的动作驱动的驱动对象的路径的动作程序进行解析，输出解析数据；以及位置指令生成部(15)，其具有对电动... 详细信息

标准号: CN117378139A

针对对电动机(31)供给电流而控制动作的电动机控制装置(20)输出位置指令的控制器(10)具有：程序解析部(11)，其对规定由电动机(31)的动作驱动的驱动对象的路径的动作程序进行解析，输出解析数据；以及位置指令生成部(15)，其具有对电动机(31)能够输出的加速度进行计算的机械模型，基于解析数据及机械模型而生成位置指令，在针对电动机(31)的控制输入超过预先设定的控制输入限制而饱和的情况下，对机械模型进行更新。

关键词：电动机机械模型解析数据指令电动机控制装置位置指令生成部程序解析部动作程序动作驱动供给电流控制动作驱动对象生成位置输出位置输入限制控制器输出解析饱和更新

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定位控制装置以及定位方法

定位控制装置以及定位方法

引用

作者：木村将哉池田英俊高野直人增井秀之松本大作兼村厚范麻生英树日本东京

定位控制装置(40)具有：位置指令生成部(41)，根据位置指令参数生成加速区间以及减速区间的加速度的形状被决定的位置指令；驱动控制部(12)，以使马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值追随于位置指令的方式驱动马达(1)；评价部(43)，根... 详细信息

标准号: CN112805653A

定位控制装置(40)具有：位置指令生成部(41)，根据位置指令参数生成加速区间以及减速区间的加速度的形状被决定的位置指令；驱动控制部(12)，以使马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值追随于位置指令的方式驱动马达(1)；评价部(43)，根据关于控制对象(3)的定位控制的执行时的马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值来计算与定位性能有关的评价值；以及学习部(44)，一边将根据位置指令参数而决定的加速区间和减速区间中的加速度的形状分别独立地进行变更，一边学习执行多次定位控制的情况下的位置指令参数与评价值的关系，学习位置指令参数与评价值的关系，得到学习结果。

关键词：位置指令控制对象定位控制加速区间减速区间位置检测马达位置指令生成部定位控制装置驱动控制部参数生成定位性能驱动马达学习结果学习位置指令参数评价部追随变更学习

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电动机驱动装置和伺服调整方法

电动机驱动装置和伺服调整方法

引用

作者：坂元佑弥铃木健一藤原弘日本大阪府

标准号: CN112119583B

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定位控制装置以及定位方法

定位控制装置以及定位方法

引用

作者：木村将哉池田英俊高野直人增井秀之松本大作兼村厚范麻生英树日本东京

标准号: CN112805653B

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指令生成装置

指令生成装置

引用

作者：中西竜一郎岛村纯儿岩井洋介椹木洋原田庸弘日本京都府京都市

一种指令生成装置，即使满足减振条件的位置指令存在多个的情况下，也能够生成符合使用者的要求的位置指令。指令生成部(10)具有：基于控制性能条件，从多个条件式中选择应生成位置指令的条件式的条件式选择部(13)；基于机械性能条件和... 详细信息

标准号: CN106873636B

一种指令生成装置，即使满足减振条件的位置指令存在多个的情况下，也能够生成符合使用者的要求的位置指令。指令生成部(10)具有：基于控制性能条件，从多个条件式中选择应生成位置指令的条件式的条件式选择部(13)；基于机械性能条件和所选择的减振条件式，计算出参数的参数计算部(14)；以及，基于该参数计算出位置指令的位置指令生成部(15)。

关键词：位置指令减振机械性能位置指令生成部指令生成装置参数计算部指令生成部参数计算控制性能生成位置选择部式中指令

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