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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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44 篇 专利

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机构

26 篇 发那科株式会社
10 篇 三菱电机株式会社
2 篇 松下知识产权经营...
2 篇 株式会社安川电机
2 篇 欧姆龙株式会社
1 篇 dmg森精机株式会社...
1 篇 株式会社iai
1 篇 网络搜索系统公司

作者

13 篇 猪饲聪史
6 篇 饭岛一宪
5 篇 NOT FOUND
4 篇 筱田翔吾
4 篇 木村将哉
4 篇 松田辰启
4 篇 山本健太
2 篇 中西竜一郎
2 篇 渡边俊大
2 篇 岛村纯儿
2 篇 原田庸弘
2 篇 恒木亮太郎
2 篇 藤原弘
2 篇 麻生英树
2 篇 椹木洋
2 篇 安藤慎悟
2 篇 池田英俊
2 篇 增井秀之
2 篇 NOT FOUND
2 篇 上田浩一郎

语言

44 篇 中文

检索条件"主题词=位置指令生成部"

共 44 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

定位控制装置及定位方法

定位控制装置及定位方法

引用

作者：木村将哉松田辰启日本东京

定位控制装置具有位置指令生成部、驱动控制部、评价部和学习部。位置指令生成部生成基于位置指令参数独立地决定加速区间及减速区间的加速度的形状的位置指令。驱动控制部以表示电动机的位置的电动机位置追随位置指令的方式对电动机进... 详细信息

标准号: CN115136095A

定位控制装置具有位置指令生成部、驱动控制部、评价部和学习部。位置指令生成部生成基于位置指令参数独立地决定加速区间及减速区间的加速度的形状的位置指令。驱动控制部以表示电动机的位置的电动机位置追随位置指令的方式对电动机进行驱动。评价部从加速度检测部取得表示控制对象的加速度的加速度检测值，基于电动机位置和根据电动机位置而判定为定位控制完成后的加速度检测值对与控制对象的定位性能相关的评价值进行计算。学习部将基于位置指令参数而决定的加速区间和减速区间的位置指令的加速度的形状各自独立地变更，并对执行多次定位控制的情况下的位置指令参数和评价值之间的关系进行学习，得到位置指令参数和评价值之间的关系式。

关键词：位置指令电动机位置位置指令生成部加速度检测驱动控制部定位控制基于位置加速区间减速区间控制对象指令参数电动机评价部定位控制装置加速度检测部定位性能学习判定追随变更驱动

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伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质

伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质

引用

作者：篠田翔吾猪饲聪史日本山梨县

提供一种伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质。具备：伺服电动机；被驱动体，其被伺服电动机驱动；连结机构，其将伺服电动机与被驱动体连结，向被驱动体传递伺服电动机的动力；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置... 详细信息

标准号: CN108508784B

提供一种伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质。具备：伺服电动机；被驱动体，其被伺服电动机驱动；连结机构，其将伺服电动机与被驱动体连结，向被驱动体传递伺服电动机的动力；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；电动机控制部，其使用位置指令值来控制伺服电动机；力估计部，其估计在与连结机构之间的连结部处作用于被驱动体的驱动力即力估计值；力估计值输出部，其基于位置指令值来对反映力估计值的更新和停止力估计值的更新进行判断，并输出反映了更新的力估计值和基于位置指令值而停止更新时的力估计值中的某一个；以及校正量生成部，其使用力估计值输出部的输出来生成校正量以校正位置指令值。

关键词：被驱动体伺服电动机指令输出伺服电动机控制基于位置连结机构更新校正量连结控制伺服电动机伺服电动机驱动位置指令生成部电动机控制部使用位置位置指令校正位置驱动力传递

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控制装置、致动器系统、及控制方法

控制装置、致动器系统、及控制方法

引用

作者：增田高宏山田晃广日本国静冈县静冈市

本发明的控制装置(20)包括：位置指令生成部(211)，其生成步进电动机(32)的旋转角度的目标值；位置控制器(213)，其根据旋转角度的目标值和检测值的偏差而计算出步进电动机(32)的旋转速度；升压指令处理部(218)，其对应于所计算出的旋... 详细信息

标准号: CN102811009B

本发明的控制装置(20)包括：位置指令生成部(211)，其生成步进电动机(32)的旋转角度的目标值；位置控制器(213)，其根据旋转角度的目标值和检测值的偏差而计算出步进电动机(32)的旋转速度；升压指令处理部(218)，其对应于所计算出的旋转速度而计算出升压电压；升压电路(22)，其对电动机电源电压进行升压；及PWM逆变器(25)，其生成对步进电动机(32)供给的脉冲信号。

关键词：步进电动机电动机电源电压位置指令生成部位置控制器升压控制装置脉冲信号升压电路升压电压升压指令检测

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伺服电动机控制装置及其方法、计算机可读取的记录介质

伺服电动机控制装置及其方法、计算机可读取的记录介质

引用

作者：筱田翔吾猪饲聪史日本山梨县

本发明涉及伺服电动机控制装置及其方法、计算机可读取记录介质，该装置能够进行高精度的被驱动体的位置控制。该装置具备：伺服电动机；由伺服电动机驱动的被驱动体；连接机构，其将伺服电动机与被驱动体连接，并将伺服电动机的动力传... 详细信息

标准号: CN107894749B

本发明涉及伺服电动机控制装置及其方法、计算机可读取记录介质，该装置能够进行高精度的被驱动体的位置控制。该装置具备：伺服电动机；由伺服电动机驱动的被驱动体；连接机构，其将伺服电动机与被驱动体连接，并将伺服电动机的动力传送给被驱动体；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；电动机控制部，其使用位置指令值来控制伺服电动机；力推定部，其推定在与连接机构的连接部中作用于被驱动体的驱动力；切换部，其切换由力推定部推定出的第一力推定值和固定值的第二力推定值；以及修正量生成部，其根据通过切换部切换的第一或第二力推定值来生成用于修正通过位置指令生成部生成的上述位置指令值的修正量。

关键词：被驱动体推定伺服电动机位置指令生成部连接机构位置指令切换部推定部计算机可读取记录介质控制伺服电动机伺服电动机控制伺服电动机驱动电动机控制部修正量生成部使用位置位置控制动力传驱动力修正量指令修正

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具有进行学习控制器的自动调整的功能的伺服控制装置

具有进行学习控制器的自动调整的功能的伺服控制装置

引用

作者：饭岛一宪日本山梨县

本发明涉及一种具有进行学习控制器的自动调整的功能的伺服控制装置，具备：位置指令生成部、进给轴的位置检测部、计算位置偏差的位置偏差取得部、位置控制环路、使位置偏差的高频分量衰减的频带限制滤波器、实施相位推进的动态特性补... 详细信息

标准号: CN106647258B

本发明涉及一种具有进行学习控制器的自动调整的功能的伺服控制装置，具备：位置指令生成部、进给轴的位置检测部、计算位置偏差的位置偏差取得部、位置控制环路、使位置偏差的高频分量衰减的频带限制滤波器、实施相位推进的动态特性补偿单元、包括频带限制滤波器以及动态特性补偿单元的学习控制器、对位置控制环路进行正弦波扫描的正弦波扫描输入部、推定位置控制环路输入输出信号的增益和相位的频率特性计算部、根据实际测量的频率特性以及学习控制器的频率特性计算表示带有学习控制器的位置控制特性的评价函数的学习控制特性评价函数计算部，根据评价函数的值变更构成学习控制器的频带限制滤波器以及动态特性补偿单元的至少一方的结构。

关键词：学习控制器频带限制滤波器动态特性补偿频率特性位置控制环路评价函数正弦波位置偏差取得部位置指令生成部计算位置偏差伺服控制装置函数计算部位置检测部高频分量控制环路扫描输入实际测量输出信号特性评价推定位置位置控制位置偏差学习控制计算部进给轴衰减扫描变更

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进行摆动切削的机床的控制装置

进行摆动切削的机床的控制装置

引用

作者：园田直人山本健太日本山梨县

本发明提供一种进行摆动切削的机床的控制装置。该控制装置具有：位置指令生成部、摆动指令生成部、存储了机械动作条件和伺服控制条件的存储部。摆动指令生成部具有：推定部，其基于工件的旋转速度和位置指令生成部生成的位置指令来推... 详细信息

标准号: CN108732989B

本发明提供一种进行摆动切削的机床的控制装置。该控制装置具有：位置指令生成部、摆动指令生成部、存储了机械动作条件和伺服控制条件的存储部。摆动指令生成部具有：推定部，其基于工件的旋转速度和位置指令生成部生成的位置指令来推定摆动指令的摆动振幅以及摆动频率；判定部，其基于所述机械动作条件和所述伺服控制条件来判定推定出的摆动频率是否是最佳值。

关键词：摆动位置指令生成部指令生成部摆动频率机械动作控制装置伺服控制推定位置指令存储部判定部推定部切削机床判定存储指令

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伺服电动机控制装置及其方法、计算机可读取的记录介质

伺服电动机控制装置及其方法、计算机可读取的记录介质

引用

作者：筱田翔吾猪饲聪史日本山梨县

标准号: CN107894749A

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伺服电动机控制装置

伺服电动机控制装置

引用

作者：恒木亮太郎猪饲聪史日本山梨县

本发明提供一种伺服电动机控制装置，其能够恰当地进行伺服电动机的静摩擦补偿。该伺服电动机控制装置具备：对伺服电动机的位置进行反馈控制的位置控制环；对伺服电动机的速度进行反馈控制的速度控制环；位置指令生成部，其生成针对伺... 详细信息

标准号: CN108073188B

本发明提供一种伺服电动机控制装置，其能够恰当地进行伺服电动机的静摩擦补偿。该伺服电动机控制装置具备：对伺服电动机的位置进行反馈控制的位置控制环；对伺服电动机的速度进行反馈控制的速度控制环；位置指令生成部，其生成针对伺服电动机的位置指令值；停止判断部，其判断伺服电动机是否已停止；静摩擦补偿量计算部，其计算伺服电动机的静摩擦补偿量；静摩擦补偿量变更部，其在伺服电动机在停止后在与停止前相同的方向开始动作时，对静摩擦补偿量计算部计算出的静摩擦补偿量进行预定的变更。静摩擦补偿量变更部基于根据位置指令生成部生成的位置指令值求出的伺服电动机的指令加速度，进行预定的变更。

关键词：伺服电动机静摩擦伺服电动机控制位置指令生成部补偿量计算反馈控制位置指令补偿量变更速度控制环位置控制环指令

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伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质

伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质

引用

作者：篠田翔吾猪饲聪史日本山梨县

标准号: CN108508784A

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电动机控制装置

电动机控制装置

引用

作者：古谷真一安藤和秋田边章日本东京

设置有：扭矩极限输出部，其对电动机消耗电力在规定的电动机电力极限值以内、且所述电动机驱动所需的电压振幅在规定的电压极限值以内的扭矩极限值进行输出；位置指令生成部，其根据所述扭矩极限值而生成针对目标位置的位置指令；以及... 详细信息

标准号: CN104040876B

设置有：扭矩极限输出部，其对电动机消耗电力在规定的电动机电力极限值以内、且所述电动机驱动所需的电压振幅在规定的电压极限值以内的扭矩极限值进行输出；位置指令生成部，其根据所述扭矩极限值而生成针对目标位置的位置指令；以及电力·电压限制部，其基于电动机消耗电力的相对于电动机消耗电力极限值的超过量进行校对电动机扭矩电流的处理、以及基于电动机扭矩对应电压的相对于电动机扭矩对应电压极限值的超过量而进行校正电动机励磁电流的处理处理。由此，能够将电动机的消耗电力及电动机驱动所需的电压抑制在规定的范围内。

关键词：电动机消耗电力电动机扭矩扭矩极限电动机驱动电压极限电动机励磁电流位置指令生成部输出电压限制电压抑制电压振幅目标位置位置指令校正校对

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