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机构

  • 1 篇 发那科株式会社

作者

  • 1 篇 泽田和辉
  • 1 篇 有田创一
  • 1 篇 小栗健一郎

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=位置指令计算部"
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控制装置以及机器人系统
控制装置以及机器人系统
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作者： 有田创一 小栗健一郎 泽田和辉 日本山梨县
提供一种控制装置，即使在存在处于随动旋转关系的轴时也能够执行适当的全闭环控制方式的控制。在对多个轴具有随动旋转关系的机械的动作进行控制的控制装置(20)中具备：轴位置检测器(121～126)；电动机位置检测器(221～226)；位置指令... 详细信息
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