检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：赖建文中国香港中环夏悫道12号美国银行中心502室

本发明公开了一种位置指纹数据库更新方法及系统，该方法包括：接收预设时间间隔内上传的移动终端的位置指纹数据，提取所述位置指纹数据中所携带的位置指纹特征数据；利用所述位置指纹特征数据查找预设位置指纹数据库中对应的特征位置... 详细信息

标准号: CN106886552A

本发明公开了一种位置指纹数据库更新方法及系统，该方法包括：接收预设时间间隔内上传的移动终端的位置指纹数据，提取所述位置指纹数据中所携带的位置指纹特征数据；利用所述位置指纹特征数据查找预设位置指纹数据库中对应的特征位置指纹向量并替换，以实现对所述位置指纹数据库的更新。本发明中，不仅实现了对位置指纹数据库的及时更新，同时通过位置指纹特征数据的主动上报，降低了位置指纹数据库的更新成本。

关键词：位置指纹位置指纹数据库特征数据更新预设时间间隔指纹数据库特征位置移动终端预设位置指纹向量主动上报上传替换查找携带

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位置指纹数据库更新方法及系统

位置指纹数据库更新方法及系统

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作者：赖建文 230011 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路西、深圳路北

标准号: CN106886552B

本发明公开了一种位置指纹数据库更新方法及系统，该方法包括：接收预设时间间隔内上传的移动终端的位置指纹数据，提取所述位置指纹数据中所携带的位置指纹特征数据；利用所述位置指纹特征数据查找预设位置指纹数据库中对应的特征位置指纹向量并替换，以实现对所述位置指纹数据库的更新,其中，所述更新是依据所述移动终端的网络制式类型更新对应网络制式类型下的所述特征位置指纹向量的分量。本发明中，不仅实现了对位置指纹数据库的及时更新，同时通过位置指纹特征数据的主动上报，降低了位置指纹数据库的更新成本。

关键词：位置指纹位置指纹数据库更新特征数据网络制式类型特征位置移动终端指纹向量预设时间间隔指纹数据库预设位置主动上报上传替换查找携带

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一种基于GAN高效构建位置指纹数据库的方法

一种基于GAN高效构建位置指纹数据库的方法

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作者：孙科学唐鑫成谢锋赵一凡郭彦楠 210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

本发明公开了一种基于GAN高效构建位置指纹数据库的方法，属于室内定位领域，解决了建立指纹数据库阶段位置指纹数据采集工作量巨大的问题。首先在室内环境布置基站，获取基站发送的位置指纹数据；然后训练GAN模型，先固定生成器，更新... 详细信息

标准号: CN115794983A

本发明公开了一种基于GAN高效构建位置指纹数据库的方法，属于室内定位领域，解决了建立指纹数据库阶段位置指纹数据采集工作量巨大的问题。首先在室内环境布置基站，获取基站发送的位置指纹数据；然后训练GAN模型，先固定生成器，更新鉴别器参数，鉴别器训练循环K次之后，对生成器的参数使用较小的学习率进行更新，使得生成器产生和真实数据分布相似的新数据；多次迭代，最终达到一个收敛点，在该点生成器能够创建与真实数据的分布充分匹配的数据，将生成数据和真实数据组合成合成数据集，达到扩充原有数据集的目标。该方法可以减少利用指纹定位方法进行室内定位时在离线阶段的位置指纹数据采集工作，大大节约了数据采集成本。

关键词：生成器真实数据室内定位数据采集位置指纹鉴别器位置指纹数据库指纹数据采集指纹数据库参数使用多次迭代合成数据基站发送阶段位置离线阶段生成数据室内环境原有数据新数据更新构建基站匹配指纹工作量收敛节约创建学习

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一种基于众包数据的位置指纹数据库快速构建方法

一种基于众包数据的位置指纹数据库快速构建方法

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作者：杨帆黄翠彦胡丁文章洋 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于众包数据的位置指纹数据库快速构建方法，S1、基于PDR、粒子滤波和地图约束的裂变建库；S2、基于MDS纠正非显式地标点区域的PDR累积误差。本发明基于裂变方式和设置路径有效时间阈值构建位置指纹数据库，并采用MDS... 详细信息

标准号: CN109739830A

本发明公开了一种基于众包数据的位置指纹数据库快速构建方法，S1、基于PDR、粒子滤波和地图约束的裂变建库；S2、基于MDS纠正非显式地标点区域的PDR累积误差。本发明基于裂变方式和设置路径有效时间阈值构建位置指纹数据库，并采用MDS结合隐式地标点纠正PDR累计误差，同时，基于加权多维WiFi数值特征构建短距离位置指纹关联模型；相对于现有技术可以快速构建位置指纹数据库，减少传感器的累计误差，提高位置和指纹的匹配精度，有效地解决了现有技术中频繁打扰用户，位置和指纹匹配精度低的问题。

关键词：位置指纹数据库快速构建地标点构建裂变指纹短距离位置关联模型累积误差粒子滤波数值特征指纹匹配包数据有效地传感器多维建库纠正显式隐式加权匹配

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众包更新位置指纹数据库的方法及系统

众包更新位置指纹数据库的方法及系统

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作者：田锦林尚静 211169 江苏省南京市江宁区弘景大道99号

本发明提供了一种众包更新位置指纹数据库的方法及系统，属于定位技术领域，所述方法，包括：构建定位服务器位置指纹数据库；蜂窝移动终端运动估计；蜂窝基站配置处于连接状态的蜂窝移动终端进行周期性信道测量；定位服务器对于所有空... 详细信息

标准号: CN107801158A

本发明提供了一种众包更新位置指纹数据库的方法及系统，属于定位技术领域，所述方法，包括：构建定位服务器位置指纹数据库；蜂窝移动终端运动估计；蜂窝基站配置处于连接状态的蜂窝移动终端进行周期性信道测量；定位服务器对于所有空中接口记录，依据空中接口记录中坐标信息，查找与该坐标所指向的定位栅格，并将该条空中接口记录中的信号强度信息作为该定位栅格指纹更新的备选指纹；定位服务器更新相应定位栅格的特征位置指纹向量中相应分量。本系统实现了进行全方位的监控。本方法提升指纹更新周期，降低信令开销并且降低更新成本。

关键词：定位服务器定位栅格空中接口指纹蜂窝移动终端更新记录位置指纹数据库定位技术领域信号强度信息指纹数据库周期性信道蜂窝基站更新位置更新周期连接状态特征位置系统实现信令开销运动估计指纹向量坐标信息备选构建指向测量查找监控配置

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一种基于众包数据的位置指纹数据库快速构建方法

一种基于众包数据的位置指纹数据库快速构建方法

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作者：杨帆黄翠彦胡丁文章洋 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

标准号: CN109739830B

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一种位置指纹数据库建立方法、装置和终端定位方法

一种位置指纹数据库建立方法、装置和终端定位方法

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作者：张琪斌张国华张明福王国斌韩亮 150090 黑龙江省哈尔滨市南岗区嵩山路高科技开发区1号楼

本申请公开一种位置指纹库建立方法、装置和终端定位方法。该方法首先对定位区进行栅格化处理，并获取每个栅格的位置信息。进而，从移动服务器中获取移动终端在不同位置的位置信息，以及移动终端在不同位置上的接收小区电平信息，以确... 详细信息

标准号: CN108243495A

本申请公开一种位置指纹库建立方法、装置和终端定位方法。该方法首先对定位区进行栅格化处理，并获取每个栅格的位置信息。进而，从移动服务器中获取移动终端在不同位置的位置信息，以及移动终端在不同位置上的接收小区电平信息，以确定多个指纹样本。然后基于指纹样本的位置信息该指纹样本对应的栅格。进一步，根据栅格中所有指纹样本的接收小区电平信息，确定所述栅格的接收小区电平信息，从而根据所述栅格的接收小区电平信息和所述栅格的位置信息，建立位置指纹数据库。本发明基于从移动服务器中获取到的位置信息和接收小区电平信息建立位置指纹数据库，其数据的真实程度高，因而建立的位置指纹数据的精度更高，能有效提高移动终端的定位精度。

关键词：栅格小区电平指纹样本移动终端位置指纹数据库移动服务器位置指纹栅格化处理信息建立终端定位定位区申请

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回溯搜索优化改进矩阵填充的高效位置指纹库构建

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计算机应用 2017年第7期37卷 1893-1899页

作者：李丽娜李文浩尤洪祥王越辽宁大学物理学院沈阳110036 中国船舶重工集团公司第七一五研究所杭州310023

针对基于信号强度指示(RSSI)的位置指纹定位过程中用于其离线位置指纹库构建的全采法采集工作量较大、位置指纹库构建效率较低、而插值法通常精度有限等问题,提出一种基于回溯搜索优化算法改进奇异值阈值(SVT)矩阵填充(MC)算法的离线位... 详细信息

针对基于信号强度指示(RSSI)的位置指纹定位过程中用于其离线位置指纹库构建的全采法采集工作量较大、位置指纹库构建效率较低、而插值法通常精度有限等问题,提出一种基于回溯搜索优化算法改进奇异值阈值(SVT)矩阵填充(MC)算法的离线位置指纹库高效构建方法。首先,利用定位区域内采集到的部分参考点的位置指纹数据建立低秩矩阵填充模型;然后通过基于奇异值阈值的低秩矩阵填充算法来求解该模型,进而快速准确重构出完整的位置指纹数据库;同时,针对传统矩阵填充算法最优解模糊及平滑性欠佳的问题,引入回溯搜索优化算法,以核范数最小建立适应度函数,对矩阵填充算法的寻优过程进行改进,进一步提高了求解精度。实验结果表明,利用所提方法构建的位置指纹库与实际采集的位置指纹库之间的平均误差仅为2.705 4 d B,平均定位误差仅相差0.086 3 m,但却节约了近50%的离线采集工作量。上述结果表明所提算法用于离线位置指纹库构建可以在保证精度的基础上,有效降低离线采集阶段的工作量,显著提高位置指纹库构建效率,在一定程度上提高位置指纹定位方法的实用性。

关键词：矩阵填充奇异值阈值回溯搜索优化算法位置指纹数据库室内定位

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图像辅助的射频指纹定位系统的设计与实现

图像辅助的射频指纹定位系统的设计与实现

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作者：刘璐北京交通大学

学位级别：硕士

随着移动智能终端和无线网络的快速普及与发展,基于位置的服务受到了广泛的关注。基于WLAN的室内定位技术由于只需测量接收信号强度,无需额外的无线基础设施,使其作为一种室内定位的解决方案而被广泛应用。但是随着室内环境越来越复杂,... 详细信息

随着移动智能终端和无线网络的快速普及与发展,基于位置的服务受到了广泛的关注。基于WLAN的室内定位技术由于只需测量接收信号强度,无需额外的无线基础设施,使其作为一种室内定位的解决方案而被广泛应用。但是随着室内环境越来越复杂,接收信号强度表现出高度的复杂性与多变性,因而仅利用单一信号强度进行定位,其定位精度严重受到影响。针对这一问题,本文利用图像辅助进行射频(RF)指纹室内定位,并在提高定位精度和降低计算量方面做了详细的研究与分析。首先,基于契比雪夫距离提出了一种改进的K近邻法。研究发现,该定位算法的平均误差在2.10 m,基本可以达到K近邻法的定位精度。由于计算契比雪夫距离只需加减法运算,与K近邻算法相比,其计算复杂度较低。同时,该算法的定位精度高于传统的MaD算法、CBD算法和VaS算法。其次,基于WLAN的射频指纹室内定位技术,提出了均匀图像辅助的射频指纹室内定位系统。研究图像采集装置的摆放位置对定位精度的影响以及计算工作量的变化情况。测试结果表明,图像采集装置位于定位区域正前方时,定位误差为1.61m;位于定位区域正上方时,定位误差为1.26 m,后者比前者的定位精度提高了 22%。两种情况下的平均定位误差分别比仅利用射频指纹定位的提高了约0.55m和0.85 m。由于使用均匀图像辅助,用户只需与其所在区域内的参考指纹进行匹配计算,因而计算工作量也大幅减少。最后,考虑到图像采集装置位于教室前方的普遍性。因此,为提高装置位于教室前方的均匀图像辅助的射频指纹定位算法的精度,提出了基于非均匀指纹库的均匀图像辅助技术。基本思想是建立非均匀指纹数据库,其中的指纹密度随着距离的增加而增加。基于均匀图像辅助的射频指纹定位算法,利用均匀和非均匀的指纹数据库对用户位置进行匹配计算。测试结果表明,当图像采集装置位于教室前方时,在均匀图像辅助下,利用非均匀指纹库的算法精度达到了1.35m,比利用均匀指纹库提高了约0.30 m。当然,计算工作量也会随参考指纹数增加而相应地增加。图像辅助的射频指纹室内定位技术的平均定位精度可达1.26m。与仅利用单一信号的射频指纹定位相比,该技术的平均定位精度提高了 40%,而计算工作量降低了 75%。

关键词：室内定位射频指纹定位算法位置指纹数据库图像辅助

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基于机器人的室内定位数据库自动采集系统的设计与实现

基于机器人的室内定位数据库自动采集系统的设计与实现

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作者：毛大智武汉大学

学位级别：硕士

随着位置服务在人们日常生活中的需求不断升温,LBS在室内场景应用越来越广泛。室内定位作为打通导航定位“最后一公里”的实现方式,已然成为了重要的需求和研究热点。对于新兴技术与产业,如智能家居、智慧医院、工业4.0等,室内定位的需... 详细信息

随着位置服务在人们日常生活中的需求不断升温,LBS在室内场景应用越来越广泛。室内定位作为打通导航定位“最后一公里”的实现方式,已然成为了重要的需求和研究热点。对于新兴技术与产业,如智能家居、智慧医院、工业4.0等,室内定位的需求更加的迫切。现阶段,由于智能手机使用率高、内置传感器丰富,基于智能手机的定位方法越来越受到大家的关注。可用于智能手机定位的各类信号源主要包括:射频信号、内置传感器和GNSS信号(陈锐志等,2017)。其中基于无线射频信号的室内定位技术由于实施简单、成本低、精度较高、易于获取绝对位置,越来越多的进入公众的视野。现阶段基于无线信号的室内定位技术现存问题主要有三个,分别是:位置指纹数据库构建工作量问题、指纹匹配效率问题以及定位算法精度和复杂度问题。本文主要针对第一个问题——位置指纹数据库构建工作量大的问题提出了一种解决方案。现阶段位置指纹数据库的构建方法主要有传统点采集和传统线采集两种,而这两种方案均需要事先选点放样,因此采集效率较低;另外,在室内测量作业使用激光测距仪的粗略测量不能得到较高精度的位置坐标,而采用全站仪进行导线测量则会大幅提高成本、费时费力。针对这个问题,本文提出了使用基于激光雷达SLAM获取实时位置的机器人全覆盖自动线采集方案。使用Mobile Robot的Aria控制库构建机器人控制系统,使用激光雷达SLAM系统机器人可以实时获取自身位置,根据自身位置,移动机器人使用内螺旋算法、野火算法和A*算法的组合来实现室内环境的全覆盖遍历以自主规划路径进行采集,本文还用QT设计编写了人机交互界面便于采集人员使用本系统进行实际作业。本方案可以极大的减少室内位置指纹数据库采集过程中的人力投入,并提高采集作业的工作效率,可以生产得到具有较高位置精度指纹点的指纹地图,从而提高室内定位的精度。本文提出的机器人自动线采集方案与传统点采集、传统线采集方案做了对比实验,以验证使用该方法生产的位置指纹数据库的采集效率与定位效果。使用抽稀的方法控制上述三种采集方法生成指纹点密度、指纹点信息量、采集面积都相同的三个指纹数据库,使用上述三个指纹数据库进行静态与动态定位测试。静态定位中,使用机器人自动线采集方法生产的指纹数据库的定位结果的均方根误差RMSE相对传统点采集和传统线采集分别降低35.99%和25.0%,标准差分别降低6.6%和7.6%;动态定位中,其定位结果的均方根误差RMSE相对传统点采集和传统线采集分别降低30.0%和21.3%。在对比实验中,我们统计了三种方法采集同一区域的用时,并根据各个方法采集所得的信号量求取采集效率,得到机器人自动线采集方法的效率是传统点采集方案的2.65倍,是传统线采集方案的1.72倍,证明了本方法具有较高的采集效率。本方案对于实际的工程应用中基础位置指纹数据库的生产具有一定的指导作用。除此之外,本文还从匹配数据库建立的角度对无线信号指纹匹配效率问题提出了若干策略:一是可以采用按层分块的方法,减小多层大场景下指纹数据库的大小,从底层提高了指纹匹配的效率;二是在建立每层信号源索引,搜索当前历元最强信号所在楼层及毗邻的楼层子指纹数据库,降低计算量;三是在数据库庞大的前提下,可以使用建立索引数据库的方法,建立轻量化的位置指纹数据库来减小计算量。另外,本文还对指纹数据库的结构和生产方法进行了阐述,并对现阶段指纹数据库的质量评定给出一些建议,以便于位置信号指纹库生产人员做出优化数据库的决策。

关键词：室内定位指纹匹配位置指纹数据库自动采集 SLAM 移动机器人

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