检索结果-内蒙古大学图书馆

无线电通信技术 2017年第2期43卷 21-24页

作者：丁绪星王兵兵安徽师范大学物理与电子信息学院安徽芜湖241000

为了进一步提高室内定位精度,提出了一种改进的位置指纹定位算法。该算法离线阶段采集采样点信号强度构建数据库,在线阶段采用线性拟合和最小二乘法相结合求出待测点的估计位置。仿真结果表明,改进的算法尤其适用于不大于10 m~*10 m的... 详细信息

为了进一步提高室内定位精度,提出了一种改进的位置指纹定位算法。该算法离线阶段采集采样点信号强度构建数据库,在线阶段采用线性拟合和最小二乘法相结合求出待测点的估计位置。仿真结果表明,改进的算法尤其适用于不大于10 m~*10 m的小区域网络的高精度定位,与传统的位置指纹算法相比较,改进的位置指纹定位算法使得平均定位误差降低了22.2%,提高了定位精度。

关键词：位置指纹算法线性拟合最小二乘法高精度

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基于Android平台和位置指纹算法的WiFi定位系统设计

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微型机与应用 2017年第18期36卷 80-83页

作者：徐素素谢宏上海海事大学信息工程学院上海201306

基于指纹定位算法,利用空间已有的Wi Fi网络设计了一种方便、高效的室内定位系统。本系统以Eclipse为开发环境,Java为开发语言,My SQL为数据库平台,其采集信号终端和定位终端均在Android 4.4操作系统运行实现。通过实验比较了KNN和WKNN... 详细信息

基于指纹定位算法,利用空间已有的Wi Fi网络设计了一种方便、高效的室内定位系统。本系统以Eclipse为开发环境,Java为开发语言,My SQL为数据库平台,其采集信号终端和定位终端均在Android 4.4操作系统运行实现。通过实验比较了KNN和WKNN两种算法的定位结果。实验结果表明,该系统无需额外硬件设备,操作简单,系统的定位精度在1 m左右。

关键词：室内定位位置指纹算法 Android

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使用位置指纹算法的WiFi定位系统设计

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单片机与嵌入式系统应用 2014年第5期14卷 29-32页

作者：魏菲李允俊金华延边大学工学院延吉133000

随着无线城市的建设和推广,WiFi无线热点的数量在逐渐增加,基于智能手机的定位应用也受到越来越多的关注。然而仅借助于GPS卫星定位系统,无法在高楼林立的市中心或是室内场景定位。因此,本文利用WiFi信号本身的特点,在Android平台上设... 详细信息

随着无线城市的建设和推广,WiFi无线热点的数量在逐渐增加,基于智能手机的定位应用也受到越来越多的关注。然而仅借助于GPS卫星定位系统,无法在高楼林立的市中心或是室内场景定位。因此,本文利用WiFi信号本身的特点,在Android平台上设计了一种基于位置指纹算法的WiFi定位系统。针对WiFi信号本身的不稳定性以及不同设备之间无线信号接收差异两种影响因素改进了该算法。

关键词： WiFi定位位置指纹算法 Android

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基于WiFi位置指纹的室内定位算法的研究与优化

基于WiFi位置指纹的室内定位算法的研究与优化

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作者：毛勤广东工业大学

学位级别：硕士

物联网技术的飞速发展,位置服务越来越受到人们的关注,由于室内定位环境的复杂性,室外定位技术已经不能满足人们的定位需求。互联网时代的到来使得WiFi网络迅速普及,WiFi技术以其成本低,易部署,传播范围广等特点已经成为日常生活中不可... 详细信息

物联网技术的飞速发展,位置服务越来越受到人们的关注,由于室内定位环境的复杂性,室外定位技术已经不能满足人们的定位需求。互联网时代的到来使得WiFi网络迅速普及,WiFi技术以其成本低,易部署,传播范围广等特点已经成为日常生活中不可或缺的上网方式。位置指纹算法是典型的非测距算法,该算法首先建立位置指纹库,定位区域内每一个位置都对应一个“指纹”,从而可以通过查找位置指纹库来进行定位。因此本文在深入研究现有的基于WiFi位置指纹算法的基础上,分别指出了离线建库阶段和在线定位阶段的不足之处,并提出了相应的改进方案,主要工作包括如下几个方面：1.针对基于信号强度值的位置指纹库存在噪声的问题,提出采用高斯滤波算法,对同一样本点的信号强度进行多次测量,过滤小概率的信号强度值,从而达到去除噪声的目的。提出采用K均值聚类算法对数据库进行预处理,将位置指纹库训练成为K个聚类,每个聚类中存放相互之间欧式距离最短的信号指纹,每个聚类中存在着唯一聚类中心,这种预处理方法不仅可以在数据量大时,避免指纹库杂乱冗余,还可以通过待测节点与聚类中心的信号强度值比较来减少算法在位置估算阶段的计算量。2.针对传统的位置指纹算法在更新位置指纹库时人力和物力巨大耗费的问题,提出利用压缩传感理论和重心拉格朗日插值算法来更新位置指纹库。压缩传感理论将指纹向量的重构过程转换为一个最小l。范数的优化问题并通过最小全变分方法求解原始指纹向量。重心拉格朗日插值算法利用样本节点间的空间相关性使得在离线阶段通过测量少量指纹就可重建位置指纹库。本文在真实室内环境下的实验中验证了压缩传感算法和重心拉格朗日插值算法在自适应构建位置指纹库方面具有的优势。3.在深入研究现有的室内位置指纹算法的在线定位阶段算法基础上,提出了加权模糊匹配算法来提高定位精度,该方法将传统的求解高次坐标问题转换成空间隶属度问题,利用模糊匹配算法计算未知节点与指纹库中已知节点的贴近度,通过贴近度加权定位未知节点。较之于传统的在线估测算法,该方法减少了参与定位的匹配指纹个数,并给每个参与定位的指纹点按信号强度值的大小分配权重,按照权重计算估测得到未知节点的坐标,实验表明加权模糊匹配算法的定位计算过程更加简单便捷,定位精度更高。4.利用卡尔曼滤波算法对位置指纹算法得到的估计值进行误差修正。在目标的移动过程中对位置信息进行实时修正。实验的结果表明经过滤波之后的移动目标的定位精度有明显的提高。论文最后进行了总结,给出了本文主要的研究成果。并指出进一步研究的问题。

关键词： WiFi技术位置指纹算法高斯滤波算法压缩传感理论重心拉格朗日插值算法加权模糊匹配卡尔曼滤波算法

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基于位置指纹的WiFi定位算法研究

基于位置指纹的WiFi定位算法研究

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作者：王淑婷吉林大学

学位级别：硕士

WiFi(Wireless Fidelity)技术是一种无线通信技术，具有高传输速率、组网便捷、移动性强的特点。随着物联网时代的到来，位置服务越来越受到关注，在紧急救助、医疗保健、个性化信息传递等领域迸发出了巨大的活力。但是传统的定位技术如... 详细信息

WiFi(Wireless Fidelity)技术是一种无线通信技术，具有高传输速率、组网便捷、移动性强的特点。随着物联网时代的到来，位置服务越来越受到关注，在紧急救助、医疗保健、个性化信息传递等领域迸发出了巨大的活力。但是传统的定位技术如GPS（GlobalPositioning System）定位系统，在使用成本和便携性方面不能适用于变化复杂的室内环境。基于WiFi信号的室内定位技术凭借其使用范围广、低成本、便携性等优势成为了室内环境位置感知领域的研究热点。利用现有的WiFi信号进行室内定位，通常选择接收信号强度RSSI作为定位的特征参数； RSSI定位算法有基于测距和无需测距之分。基于测距的定位算法利用室内传播损耗模型计算距离，对室内模型依赖性比较大；无需测距的定位算法采用位置指纹算法，只需测量RSSI值建立指纹库，每个指纹唯一对应一个位置信息，未知指纹与之匹配即可估计出未知位置的信息，实现简单。本文研究了位置指纹算法的定位原理，指出了定位过程中可能产生误差的影响因素，并全面深入的分析了误差来源，并指出了现有位置估计算法的局限性。在深入剖析了现有位置指纹算法的不足的基础上，本文提出了一种基于k-means和WKNNSS的位置指纹算法。该算法通过对采集的RSSI值进行多次测量求均值初步建立指纹库，然后利用k-means聚类分析训练指纹库，去除一些相似度非常小的指纹；实测指纹与训练之后的指纹库匹配，提高了指纹库的准确性，并减小了匹配的搜索空间，达到减小指纹库对定位结果的影响。在位置估计阶段，引入新的权重系数的计算法，提高WKNNSS的定位精确度，降低了近邻算法对定位结果的影响。最后，本文对定位环境中可测的AP信号数目对定位结果的影响，仿真实验证明了改进算法在不增加其他开销的前提下，与原有位置指纹算法相比，能够有效降低定位误差，其算法性能稳定。

关键词：室内定位位置指纹算法 k-means聚类 WKNNSS算法

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基于四轴飞行器平台的WiFi室内定位研究

基于四轴飞行器平台的WiFi室内定位研究

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作者：赵红杏武汉纺织大学

学位级别：硕士

随着科技的发展,无人机技术越来越成熟,应用也越来越广泛。其中旋翼无人机(主流的有:三旋翼,四旋翼和六旋翼)由于其自身的灵活性而受到广泛的关注。其主要应用于航拍,快递和农业植保。而无人机在应用过程中会遇到定位问题,目前无人机一... 详细信息

随着科技的发展,无人机技术越来越成熟,应用也越来越广泛。其中旋翼无人机(主流的有:三旋翼,四旋翼和六旋翼)由于其自身的灵活性而受到广泛的关注。其主要应用于航拍,快递和农业植保。而无人机在应用过程中会遇到定位问题,目前无人机一般都是使用GPS来进行定位,然而在室内情况下由于受建筑物的影响无法使用GPS。因此,需要另外一种定位技术-室内定位。目前主流的室内定位技术有:红外定位,超声波定位,射频识别(RFID)定位,WiFi定位,蓝牙定位,超宽带(UWB)定位等。其中,由于WiFi热点在生活中越来越普及,Wi Fi信号的获取更加容易,从而使得WiFi室内定位技术受到人们的广泛关注。本文根据这一思路将WiFi定位技术应用于四轴飞行器中,以解决其在室内环境中的定位问题。本文主要设计了一种在四轴飞行器平台上基于位置指纹算法的WiFi室内定位系统。该系统主要包含两个部分:上位机和下位机。上位机是在PC端用来建立指纹库和实时定位,然后将定位结果发送给下位机,将大部分计算工作交给上位机来做可以极大的减少下位机的工作量,以提高其稳定性。下位机是指四轴飞行器平台主要工作是采集WiFi的信号强度和对采集到的数据进行简单的处理。并且针对WiFi信号强度易受环境影响问题,在指纹库建立和实时定位时的数据采集过程中添加了Kalman滤波以改进位置指纹算法,提高数据的真实性。在实际测试过程中,本系统可以正常的进行采集WiFi信号强度,建立指纹库和实时定位。实验结果表明,改进后的算法在定位精度上有了一定提高,并具有一定的抗干扰性。

关键词： WiFi室内定位四轴飞行器位置指纹算法上位机下位机 Kalman滤波

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基于可见光通信的室内定位方案的应用研究

基于可见光通信的室内定位方案的应用研究

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作者：汤晓峰杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着“中国制造2025”计划的持续推进和物联网技术的快速发展,融合信息技术和智能制造的智能服务机器人也越来越受到关注。同时,机器人在进行路径规划、导航避障和指令传达等任务时都需要与室内环境进行信息交互,因此,构建室内定位系统... 详细信息

随着“中国制造2025”计划的持续推进和物联网技术的快速发展,融合信息技术和智能制造的智能服务机器人也越来越受到关注。同时,机器人在进行路径规划、导航避障和指令传达等任务时都需要与室内环境进行信息交互,因此,构建室内定位系统,提供智能设备位置信息,协助其完成自动化任务,已经成为室内服务系统智能化和个性化的研究热点。因为房屋墙壁等对无线电信号的阻隔,室外常用的全球定位系统(GPS)应用在室内环境时会出现误差较大、信息丢失等问题。为此,研究人员提出无线电定位和可见光通信(VLC)的两种室内定位方案:无线电定位是在室内布置WiFi、蓝牙等信号发射端,在接收端检测无线信号的特征参数,但其可用频带较窄,电磁干扰大,限制了其应用场景;可见光通信是赋值发光二极管(LED)光源编码信号,在接收端获取光标识码(ID)和光功率信息,分析位置坐标的方案。因为基于VLC技术具有数据带宽大、高速率、绿色环保、抗电磁干扰强等特点,所以基于VLC的室内定位方案已经成为高精度高可靠性室内定位研究的主要方向之一。基于VLC的室内定位方案需要解决LED光源ID编码和定位算法优化两个问题,为此,本文提出了频分多址技术(FDMA)和码分多址(CDMA)两种光ID编码方案,优化了三边定位算法和位置指纹算法两种常用的室内定位算法,并基于上述方案设计和搭建了一套VLC的室内定位实验系统进行测试,本文主要的研究内容如下:(1)首先介绍了课题的研究背景,说明智能服务机器人在室内环境的定位需求;其次描述了室内定位方案的国内外研究现状;然后引入可见光通信的概念,分析基于VLC的室内定位方案的原理和特征;最后说明了本论文的主要内容和创新点。(2)详细介绍了 LED光源的空间分布模型,分析了可见光通信中频分多址(FDMA)和码分多址(CDMA)两种光ID编码方案的原理:频分多址方案将LED的闪烁频率作为光ID传输,在接收端通过傅里叶变换分离混合光信号还原出光ID;码分多址方案将LED ID的源码与Walsh码卷积形成扩频码来避免码间干扰,在接收端将检测的混合光信号与解扩码卷积还原出ID源码。(3)描述了基于K-means聚类的三边定位算法和基于修正权重的位置指纹算法。针对三边定位算法低效问题,对参考点进行多组数据采样,通过K均值(K-means)划分簇,迭代多次优化定位点。同时,为了提升位置指纹算法精度,我们在指纹向量前加入修正权重,对定位较高的指纹向量加大权重,完善指纹数据库的定位效果。(4)设计了可见光通信实验平台,介绍了发射端光ID模块和算法分析模块的设计原理,详细说明了频分多址和码分多址两种方案的实验步骤和设计方案,综合理论和实验发现:FDMA方案的的定位精度是12±8cm,CDMA方案的定位精度是8±6cm,两种方案都达到高精度室内定位的需求,证明了方案的可行性。最后本文对室内环境进行改造,构建基于VLC室内定位系统。在智能服务机器人上搭载光信号接收模块,实现机器人与定位系统的智能交互。在VLC系统的指引下,机器人可以获取自身坐标,完成攀爬、避障、派件等智能化任务。实验结果证明本文系统方案的具有很大的市场应用推广价值。

关键词：可见光通信智能服务机器人室内定位频分多址码分多址三边定位算法位置指纹算法

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基于WiFi的选煤厂人员定位系统

基于WiFi的选煤厂人员定位系统

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作者：李冰中北大学

学位级别：硕士

我国是世界上的大型煤炭生产国,由于煤炭生产环境的复杂性,从而导致在煤炭生产作业过程中安全事故的发生率极高。为了降低企业安全事故的发生率,保障安全生产和在岗员工的人身安全,规范生产操作流程,急切需要借助现代化的技术手段对厂... 详细信息

我国是世界上的大型煤炭生产国,由于煤炭生产环境的复杂性,从而导致在煤炭生产作业过程中安全事故的发生率极高。为了降低企业安全事故的发生率,保障安全生产和在岗员工的人身安全,规范生产操作流程,急切需要借助现代化的技术手段对厂区内作业人员进行位置监管。在发生煤矿安全事故时,通过可靠的手段及时统计遇难人员数量和所在位置,成为降低救援难度,提高救援效率的关键。本文针对基于Wi-Fi的选煤厂人员定位系统的关键性技术进行了研究,分析采用位置指纹算法对定位性能影响的主要因素。针对位置指纹算法在离线和定位两个关键环节上存在的不足,从降低匹配算法的计算量和工作量、改善RSS信号的质量、提高系统的稳定性和实时性的角度出发,改进了传统的AP选择策略和位置指纹算法,在一定程度上提高了人员定位系统的性能。首先,针对离线阶段创建的位置信息指纹数据库,从两方面进行了研究:第一,针对AP选择造成指纹数据冗余的问题,本文从Wi-Fi信号的影响因素出发,对经典的AP选择策略进行了分析,并结合选煤厂的实际环境,提出了基于K-means聚类的最大均值AP选择策略。与经典的AP选择策略相比,本文提出的算法考虑了整体AP集合对定位精度的影响,避免了由于指纹数据冗余而造成的系统的工作量和计算量大的问题。第二,针对在复杂环境中RSS信号传递的衰减,通过对常用滤波模型的分析研究,针对位置指纹算法的两个关键环节的特征,选择高斯滤波模型和卡尔曼滤波模型进行数据预处理。其次,从提高系统定位精度、减少系统计算量和工作量的角度出发,提出了基于区域划分的K-means聚类-加权K近邻算法,通过两次空间维度的缩小,有效的减少了在定位时所需要匹配的位置指纹个数,提高了算法的实时性,对系统整体性能有较大提高。最后对选煤厂人员定位系统进行设计,从实际需求出发,对PC端、移动端和服务端的各功能模块、通信方式进行设计。此外,还制定了系统测试方案,并在选煤厂中其系统进行试用。试用结果表明系统运作稳定可靠,满足实际的生产需求。

关键词： Wi-Fi室内定位位置指纹算法 AP选择 K-means聚类 Android

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基于WIFI室内定位技术的应用研究

基于WIFI室内定位技术的应用研究

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作者：马文海南京工业大学

学位级别：硕士

近些年，随着互联网行业以及智能终端设备的快速发展，地图与导航类软件将会进入一个新的领域——室内定位。而传统的定位技术其在室内的定位效果以及适用环境的程度都不是很理想，而基于WIFI的室内定位其应用领域广、部署价格低、定位... 详细信息

近些年，随着互联网行业以及智能终端设备的快速发展，地图与导航类软件将会进入一个新的领域——室内定位。而传统的定位技术其在室内的定位效果以及适用环境的程度都不是很理想，而基于WIFI的室内定位其应用领域广、部署价格低、定位精度高及易于扩展等优势，已成为室内定位技术研究的热点。\n 目前的WIFI室内定位技术中普遍采用的算法有两种，基于测距和无需测距定位技术，而这两种算法基本上都是以接收信号强度(RSSI)作为定位中所用到特征参数，在对这两种方法做出比较之后，得出了无需测距的定位算法中的位置指纹定位算法，只需将采集到的RSSI值来建立位置指纹数据库，此时每一个指纹就对应一个位置，当采集到的未知的指纹与之匹配时就可以得出未知的位置，简单方便。\n 本文对位置指纹算法的定位原理及在室内定位中应用进行了研究，对在定位过程中产生误差的各种因素进行了深入的分析，得出了造成误差的来源，并从影响误差的各个因素和来源着手指出目前的位置指纹算法的弊端，并对其弊端进行深入分析之后，提出了一种改进的KWKNNSS算法。该算法主要是在指纹库的建立阶段时对实测环境中位置的RSSI多次采样取均值并建立RSSI指纹库，再用k-means聚类算法以距离作为相似性的评判指标，对指纹库中的位置指纹进行训练、分类，去除一些相似性较小的指纹，缩小了匹配的范围，在将实测指纹与指纹库进行相互匹配，得到与实测指纹相似度最大的指纹，然后在定位阶段，对位置指纹算法中的加权K近邻算法进行了改进，引入了新的权重系数计算方法，它是与位置指纹库的每个指纹相关联的，这种算法可以很精确的定位出实测指纹的具体位置，达到提高定位精度的目的。\n 最后本文在实测环境中选取了不同的实测指纹信息，通过对不同条件下误差中的均方根误差和定位误差累积概率等误差评价指标通过对算法的仿真实验得到的结果与原有算法相比较，得出了改进的算法的定位结果更为准确，误差范围及波动性较小，定位性能更加稳定，达到了我们对消除定位误差的要求，提高了室内定位的精度。

关键词：室内定位位置指纹算法信号接收强度无线保真

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基于Android的Wi-Fi室内定位系统的研究与实现

基于Android的Wi-Fi室内定位系统的研究与实现

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作者：郑希阳哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

位置服务(Location Based Services,LBS)一直是人们热议的话题,多年来人们对定位技术探索的脚步从未停止过。目前在室外环境下,定位技术中最具有代表性的要数GPS全球定位系统了,它以其性能稳定、精度可达到米级的突出特点满足了人们日... 详细信息

位置服务(Location Based Services,LBS)一直是人们热议的话题,多年来人们对定位技术探索的脚步从未停止过。目前在室外环境下,定位技术中最具有代表性的要数GPS全球定位系统了,它以其性能稳定、精度可达到米级的突出特点满足了人们日常出行中对位置服务的需求。但是近几年在互联网技术潮流的推动下,人们对室内位置服务的需求日益增长。在室内环境下,GPS定位技术由于信号被障碍物遮挡后衰减明显而无法正常使用,这就迫使人们想要寻求其他的方法来弥补GPS在室内环境下无法定位的不足。现有的室内定位技术主要有超声波、红外、RFID、蓝牙、UWB和Wi-Fi等,其中Wi-Fi技术有着覆盖范围广、传输速率快和价格低廉等优点而倍受人们青睐。另外,手机、PAD等Android移动终端设备已经得到普及,而且它们大都支持Wi-Fi连接功能,为Wi-Fi室内定位技术的研究提供了良好的硬件平台,本文正是利用这一点将Android与Wi-Fi技术相结合,并对现有的位置指纹定位算法进行了研究与改进,设计了一套基于Android平台的Wi-Fi室内定位系统。首先本文在查阅了大量文献资料后,对常用的室内定位技术和定位算法进行分析比较,确定了Wi-Fi室内定位技术和位置指纹定位算法为课题的主要研究内容,并结合Wi-Fi室内定位原理给出了基于Android的Wi-Fi室内定位系统的总体思路设计。其次,详细分析了Wi-Fi信号的分布特性和Wi-Fi室内定位中存在的一些问题,给出了相应的解决方法。接着从数学的角度量化分析了几种典型的位置指纹算法,针对传统的WKNN算法在定位精度和定位效率上的不足,本文采用了区域分割的方法对其做出改进,并搭建实验环境进行仿真分析,验证了改进算法的可行性。然后在基于Android的Wi-Fi室内定位系统的设计上,本文从软件工程的角度对系统进行需求分析,结合Android客户端自身存储和计算能力有限的特点选择了C/S的系统结构。在Eclipse开发环境下采用Java语言,运用MVC设计模式分别对客户端与服务器端的各个功能模块进行详细设计。在实现基本功能的基础上,针对C/S架构系统易受网络延时影响而出现响应请求不及时的问题,增加了数据库更新模块来提高系统的实时性。另外,出于对用户位置隐私方面的考虑,本文还对数据安全性进行了研究,采用了AES的加密方式来确保数据传输安全。最后,制定系统测试方案,在实验环境下运用软件测试的方法对系统的功能进行测试,统计实验数据并分析其性能。测试结果表明系统运行稳定可靠,满足设计需求。

关键词：位置服务 Wi-Fi室内定位 Android 位置指纹算法

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