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直线永磁同步伺服电机位置控制器H_∞鲁棒性能设计
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电工技术学报 2001年 第3期16卷 16-19,6页
作者： 傅建国 郭庆鼎 唐光谱 海军大连舰艇学院指控信息系 110023 沈阳工业大学电气工程学院 116018
对于直线永磁同步伺服电机 ,提出了一种高精度的H∞ 鲁棒位置控制器。其中 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计反馈控制器 ,在具有模型摄动及外部干扰的情况下 ,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能 ;针对被控对象的标称模型设计IP积分 -比例位... 详细信息
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航空发动机分布式智能位置控制器
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仪器仪表学报 2005年 第10期26卷 1060-1062,1066页
作者： 徐科 黄金泉 崔勇 南京航空航天大学能源与动力学院 南京210016
提出了基于CAN总线和DSP的航空发动机分布式智能位置控制器。设计了输入、输出信号电路,总线接口电路,根据控制对象的特点,采用PWM实现D/A转换。建立了控制对象的数学模型,采用带一阶滤波的变速积分P I控制,分别进行了数字仿真实验和物... 详细信息
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电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器
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农业机械学报 2009年 第6期40卷 189-193页
作者： 巩明德 赵丁选 冯汝扬 吉林大学机械科学与工程学院 长春130025
针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干... 详细信息
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位置控制器在自动位置控制和物料跟踪中的应用
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冶金自动化 2002年 第5期26卷 46-47+51页
作者： 周立求 黄石高等专科学校自动化系 湖北黄石435003
分析了位置控制器在位置控制中的作用,并对PLC实现坯料跟踪控制,做了详细的介绍。新系统改造后于1998年投入使用,为170无缝钢管公司达到设计产量,起到了不可替代的作用。
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PMSM伺服系统参数自适应全局滑模变结构位置控制器设计
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冶金自动化 2012年 第4期36卷 69-72页
作者： 辛平 弭洪涛 白晶 北华大学电气信息工程学院
针对PMSM(永磁同步电动机)伺服系统滑模变结构控制器设计过程中存在的滑模切换函数到达阶段不具有鲁棒性及控制器输出存在抖振问题,设计了具有全程鲁棒性的参数自适应全局滑模变结构位置控制器。首先设计一个系统动力学特性表现为状态... 详细信息
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基于反步法的异步电机位置控制器的设计
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中小型电机 2005年 第2期32卷 10-14页
作者： 林瑾 沈艳霞 纪志成 江南大学 江苏无锡214122
基于静止d -q坐标系下的数学模型,利用非线性反步法设计了异步电机的全状态位置跟踪控制器,通过磁链和转矩的跟踪来达到位置跟踪。在Matlab/Simulink中搭建异步电机位置控制系统的仿真模型。仿真结果表明:用反步法设计的异步电机控制系... 详细信息
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交流伺服系统的一种新型位置控制器
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电气传动 2004年 第1期34卷 11-14页
作者： 赵金 万淑芸 华中科技大学
文章将模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者有机结合 ,为矢量控制交流伺服系统提出并设计一种新型位置控制器。它由一维模糊控制器和一维模糊逻辑推理机构两部分组成 ,模糊控制规则由滑动模态到达条件得到。该控制器具备模糊控制与滑模控... 详细信息
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数控机床用模糊型位置控制器的研究与实现
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制造业自动化 2007年 第7期29卷 31-35页
作者： 汪木兰 邵群涛 左健民 南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 南京210013
针对数控机床位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求,提出了相应的位置模糊控制系统(PFCS)架构。为了兼顾伺服系统稳态精度和动态响应性能指标,对传统的基本型模糊控制器(FC)进行了改进与完善,提出了带智能积分和修正因子的... 详细信息
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用8031单片机构成的智能位置控制器
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自动化仪表 1995年 第7期16卷 16-19页
作者： 肖本贤 王治森 合肥工业大学
重点介绍用8031单片机构成的智能位置控制器的接口电路设计的特点以及单片机资源的利用。系统采用光电编码器作为速度、位置反馈测量元件;用单片机作为数字控制器;在减小跟随误差上引入微分前馈项,以补偿滞后误差;加入加速度积分功能减... 详细信息
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高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化
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电机与控制应用 2017年 第9期44卷 84-87页
作者： 曹薇 谢天驰 广东水利电力职业技术学院自动化工程系 广东广州510925 海南大学机电工程学院 海南海口570228
针对高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化问题,以五阶传递函数横动伺服系统为例,结合粒子群算法成功实现了参数的优化。设计了粒子群算法的PID参数优化原理。在已知系统传递函数的基础上,利用Z-N法进行参数初求解,然后利用粒子群算... 详细信息
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