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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

7 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

8 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程

主题

1 篇 数字信号处理器
1 篇 位置控制程序
1 篇 运动控制
1 篇 主循环程序
1 篇 非均匀有理b样条
1 篇 开放式数控系统

机构

2 篇 宜华生活科技股份...
2 篇 本钢板材股份有限...
2 篇 河源友华微机电科...
1 篇 华中科技大学

作者

2 篇 张需要
2 篇 刘壮超
2 篇 许朝霭
2 篇 柯麟祥
2 篇 卓英吉
2 篇 黄琼涛
2 篇 潘涛
2 篇 欧阳建华
2 篇 张吉龙
2 篇 彭文明
2 篇 黄定标
2 篇 蔡琦
2 篇 张耀明
1 篇 刘全秀
1 篇 李良杰

语言

8 篇 中文

检索条件"主题词=位置控制程序"

共 8 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

数控系统中DSP运动控制卡的设计与实现

数控系统中DSP运动控制卡的设计与实现

引用

作者：刘全秀华中科技大学

学位级别：硕士

该文的目的在于设计并实现数控系统中的DSP运动控制卡,构成PC与运动控制卡组成的开放式数控系统的关键组件之一.该文详细介绍了DSP运动控制卡的硬件构成,采用FPGA器件替代分立的集成芯片,通过对其进行软件编程完成译码、计数、脉冲分配... 详细信息

该文的目的在于设计并实现数控系统中的DSP运动控制卡,构成PC与运动控制卡组成的开放式数控系统的关键组件之一.该文详细介绍了DSP运动控制卡的硬件构成,采用FPGA器件替代分立的集成芯片,通过对其进行软件编程完成译码、计数、脉冲分配等功能;使用双端口RAM实现DSP运动控制卡与PC机之间的通讯.同时,对板卡的关键电路如DSP基本系统设计电路,DSP与PC机之间的接口电路,位置反馈电路,脉冲发生电路,SPI接口电路等进行了详细的介绍.采用了基于NURBS的数控实时插补算法,在NURBS算法的基础上,详细阐述了数控系统中NURBS插补算法的优越性,实现过程以及加减速控制方法.详细介绍了DSP运动控制卡的软件总体结构设计,并给出了其中关键程序模块如插补程序,位置控制程序和主循环程序设计.采用循环调度和优先抢占调度相结合的方法实现了运动控制实时多任务的要求.

关键词：开放式数控系统运动控制数字信号处理器非均匀有理B样条位置控制程序主循环程序

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智能板材上、下料搬运机器

智能板材上、下料搬运机器

引用

作者：彭文明刘壮超许朝霭黄琼涛黄定标蔡琦 515834 广东省汕头市澄海区莲下镇槐东工业区

本发明涉及一种智能板材上、下料搬运机器，其特征是包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和目标存放台；其中，三轴运动模组安装在机架上，目标存放台与机架相连，X、Y轴运动模组由带编码器的步进电机驱动在水平方向滑动，... 详细信息

标准号: CN108058165A

本发明涉及一种智能板材上、下料搬运机器，其特征是包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和目标存放台；其中，三轴运动模组安装在机架上，目标存放台与机架相连，X、Y轴运动模组由带编码器的步进电机驱动在水平方向滑动，Z轴方向运动模组由驱动气缸带动在垂直方向滑动；所述三轴方向运动模组，利用PLC或NC系统以固定间隔时间测量机器位置为目标坐标，然后对目标坐标进行轴向方向位置控制。优点：1）步进电机转矩大，调速方便，速度快；2）气缸驱动速度快，载重能力强，经久耐用；3）全自动化，减少人工消耗；4）利用PLC或NC建立机器三轴运动机构空间位置和物料存放位置空间坐标系，编写位置控制程序，实现完全自动化。

关键词：目标坐标存放台模组步进电机驱动垂直方向滑动三轴运动机构位置控制程序搬运机器步进电机调速方便固定间隔机器位置空间位置模组安装气缸驱动驱动气缸全自动化人工消耗三轴运动时间测量位置空间位置控制物料存放载重能力轴向方向滑动编码器三轴下料转矩自动化智能

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无需位置感测的三轴镜头驱动模块及其位置控制方法

无需位置感测的三轴镜头驱动模块及其位置控制方法

引用

作者：欧阳建华柯麟祥卓英吉张吉龙张需要潘涛 517000 广东省河源市科技大道与兴工大道交汇处

本发明公开一种无需位置感测的三轴镜头驱动模块及其位置控制方法，包含一静子部、第一动子部、第二动子部等结构；其中：该静子部的图像传感器封装件，设有一电路板件，并在该电路板件上设有一驱动与位置控制芯片，该驱动与位置控制芯... 详细信息

标准号: CN116027511A

本发明公开一种无需位置感测的三轴镜头驱动模块及其位置控制方法，包含一静子部、第一动子部、第二动子部等结构；其中：该静子部的图像传感器封装件，设有一电路板件，并在该电路板件上设有一驱动与位置控制芯片，该驱动与位置控制芯片分别具有：初始化程序及位置控制程序；该位置控制程序能取得外部陀螺仪传感器信号进行闭环位置控制算法，得到马达可动部位移增量估值与需补偿值的误差，以达到闭环控制XYZ三轴向的精准驱动。

关键词：位置控制位置控制程序电路板件驱动三轴芯片图像传感器封装闭环位置控制陀螺仪传感器初始化程序闭环控制镜头驱动位置感测可动算法马达外部

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无需位置感测的三轴镜头驱动模块

无需位置感测的三轴镜头驱动模块

引用

作者：欧阳建华柯麟祥卓英吉张吉龙张需要潘涛 517000 广东省河源市科技大道与兴工大道交汇处

本实用新型公开一种无需位置感测的三轴镜头驱动模块，包含一静子部、第一动子部、第二动子部等结构；其中：该静子部的图像传感器封装件，设有一电路板件，并在该电路板件上设有一驱动与位置控制芯片，该驱动与位置控制芯片分别具有：... 详细信息

标准号: CN216561164U

本实用新型公开一种无需位置感测的三轴镜头驱动模块，包含一静子部、第一动子部、第二动子部等结构；其中：该静子部的图像传感器封装件，设有一电路板件，并在该电路板件上设有一驱动与位置控制芯片，该驱动与位置控制芯片分别具有：初始化程序单元及位置控制程序单元；以此，提供马达信息而完成位移的控制。

关键词：电路板件位置控制芯片图像传感器封装位置控制程序本实用新型初始化程序驱动镜头驱动位置感测三轴马达

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智能板材上、下料搬运机器

智能板材上、下料搬运机器

引用

作者：彭文明刘壮超许朝霭黄琼涛黄定标蔡琦 515834 广东省汕头市澄海区莲下镇槐东工业区

本实用新型涉及一种智能板材上、下料搬运机器，其特征是包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和目标存放台；其中，三轴运动模组安装在机架上，目标存放台与机架相连，X、Y轴运动模组由带编码器的步进电机驱动在水平方向... 详细信息

标准号: CN207983345U

本实用新型涉及一种智能板材上、下料搬运机器，其特征是包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和目标存放台；其中，三轴运动模组安装在机架上，目标存放台与机架相连，X、Y轴运动模组由带编码器的步进电机驱动在水平方向滑动，Z轴方向运动模组由驱动气缸带动在垂直方向滑动；所述三轴方向运动模组，利用PLC或NC系统以固定间隔时间测量机器位置为目标坐标，然后对目标坐标进行轴向方向位置控制。优点：1）步进电机转矩大，调速方便，速度快；2）气缸驱动速度快，载重能力强，经久耐用；3）全自动化，减少人工消耗；4）利用PLC或NC建立机器三轴运动机构空间位置和物料存放位置空间坐标系，编写位置控制程序，实现完全自动化。

关键词：目标坐标存放台模组步进电机驱动垂直方向滑动三轴运动机构位置控制程序本实用新型搬运机器步进电机调速方便固定间隔机器位置空间位置模组安装气缸驱动驱动气缸全自动化人工消耗三轴运动时间测量位置空间位置控制物料存放载重能力轴向方向滑动编码器三轴下料转矩自动化智能

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一种冷轧机闭缝印的标定方法

一种冷轧机闭缝印的标定方法

引用

作者：张耀明 117000 辽宁省本溪市平山区人民路16号

本发明公开了一种冷轧机闭缝印的标定方法，属于钢铁加工技术领域，优化Hydraulic Gap Control位置控制程序,工作辊接近带钢5mm，将Hydraulic Gap Control压下速度转换为低速，防止由于计算偏差造成高速压下时工作辊接触带钢，由于对工... 详细信息

标准号: CN108994091A

本发明公开了一种冷轧机闭缝印的标定方法，属于钢铁加工技术领域，优化Hydraulic Gap Control位置控制程序,工作辊接近带钢5mm，将Hydraulic Gap Control压下速度转换为低速，防止由于计算偏差造成高速压下时工作辊接触带钢，由于对工作辊造成较大冲击而产生辊印；通过减小将要接触带钢时辊缝闭合速度，减小对轧辊的冲击，将Hydraulic Gap Control压下低速改为原来的80％。本发明通过闭合辊缝程序的优化，减小闭合辊缝时对轧辊的冲击，防止闭缝印的产生，提高带钢表面质量。

关键词：闭合工作辊带钢辊缝减小压下对轧辊位置控制程序带钢表面钢铁加工速度转换大冲击冷轧机标定辊印优化

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一种冷轧机闭缝印的标定方法

一种冷轧机闭缝印的标定方法

引用

作者：张耀明 117000 辽宁省本溪市平山区人民路16号

标准号: CN108994091B

关键词：闭合工作辊带钢辊缝减小压下对轧辊位置控制程序带钢表面钢铁加工速度转换大冲击冷轧机标定辊印优化

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趋光花盆

趋光花盆

引用

作者：李良杰 233000 安徽省蚌埠市蚌山区荣盛南山郦都C区12幢2单元11层1102室

一种趋光花盆，由光线传感器、盆体、底座、电机、转向机构、行走轮、微电脑模块和电池组成，多个电机的定子安装在底座的下方，转向机构与负责转向的电机的转子相连接，行走轮安装在负责行走的电机的转子上，盆体安装在底座的上方，多... 详细信息

标准号: CN109121839A

一种趋光花盆，由光线传感器、盆体、底座、电机、转向机构、行走轮、微电脑模块和电池组成，多个电机的定子安装在底座的下方，转向机构与负责转向的电机的转子相连接，行走轮安装在负责行走的电机的转子上，盆体安装在底座的上方，多个光线传感器的感光端向外，等距安装在盆体的周围，电池安装在底座上；光线传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块中装有光线检测和位置控制程序，其实时通过等距安装在盆体周围的光线传感器，检测盆体周围的光线的强度，并控制电机带动转向机构和行走轮朝光线强的位置移动，并在光线强度达到设定值时，停止移动。

关键词：盆体光线传感器微电脑模块电机底座转向机构行走轮信号输出端信号输入端转子等距安装位置控制程序电池安装定子安装光线检测控制电机停止移动花盆感光电池检测

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