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作者

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  • 36 篇 中文
检索条件"主题词=位置控制算法"
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一种有向交互拓扑下无速度测量的四旋翼编队控制方法
一种有向交互拓扑下无速度测量的四旋翼编队控制方法
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作者： 王耀南 林杰 缪志强 毛建旭 钟杭 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
本发明公开了一种有向交互拓扑下无速度测量的四旋翼编队控制方法，包括根据领航者‑跟随者架构建立多四旋翼无人机系统模型；使用有向图来描述领航者与跟随者之间的交互拓扑；基于二阶滤波辅助系统设计了有向拓扑下无需线速度的位置控... 详细信息
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一种无位置控制启动方法、装置、电子设备及存储介质
一种无位置控制启动方法、装置、电子设备及存储介质
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作者： 阳健 庞智 许磊 张捷 518100 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙工业城诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402
本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种无位置控制启动方法、装置、电子设备及存储介质。本发明的一种无位置控制启动方法，通过获取电机的温度采样值及对应的电阻参数的变化值并获得拟合曲线，能够准确估算电机的电阻参数在不同环... 详细信息
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一种陀螺多位置寻北仪定位装置
一种陀螺多位置寻北仪定位装置
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作者： 李汉舟 曹晓晶 车红梅 710100 陕西省西安市151信箱北塬分箱
本实用新型涉及一种陀螺多位置寻北仪定位装置，解决现有寻北仪采用电动机的位置控制算法对角位置传感器和控制算法要求较高、成本高的问题。本实用新型通过电磁控制销钉的方法形成指北仪转盘的定位；电磁铁的电流大小设置为两种状态，... 详细信息
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一种用于双足步行机器人的动态步行控制方法
一种用于双足步行机器人的动态步行控制方法
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作者： 陈卫东 李慕君 李建 杨军 王景川 叶一枝 200336 上海市长宁区兴义路8号
本发明公开了一种用于双足步行机器人的动态步行控制方法，包括输入步骤、计算步骤、控制步骤和修正步骤。本发明采用姿态传感器及力传感器，电气系统采用无缆化设计，通过多传感器信息融合技术，开发用于双足步行机器人的动态步行控制... 详细信息
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基于康复机器人的康复运动控制方法、系统、设备及介质
基于康复机器人的康复运动控制方法、系统、设备及介质
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作者： 徐颖俊 郭凤仙 范渊杰 200336 上海市长宁区兴义路8号30层
本发明公开了一种基于康复机器人的康复运动控制方法、系统、设备及介质，所述康复运动控制方法包括：获取示教数据，示教数据包括带动患者进行示教运动时至少一个运动关节的平滑运动轨迹；康复机器人按照平滑运动轨迹带动患者进行康复... 详细信息
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应用于南极天文望远镜的软件控制方法
应用于南极天文望远镜的软件控制方法
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作者： 李晓燕 汪达兴 210042 江苏省南京市板仓街188号
应用于南极天文望远镜的软件控制方法：⑴“指令”形式采用有规定格式的字符串，“指令”从另一台计算机发出，通过卫星通信或者局域网，将“指令”传送给控制软件；⑵南极天文望远镜中的控制软件接收到“指令”后进行指令解析；⑶由控... 详细信息
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一种考虑姿态约束的高机动微型无人机控制方法
一种考虑姿态约束的高机动微型无人机控制方法
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作者： 蔡志浩 孙帮乐 赵江 王英勋 孙家岭 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种考虑姿态约束的高机动微型无人机控制方法，首先搭建高机动微型无人机的运动学和动力学模型，其中，利用旋转矩阵对无人机的姿态进行表示；然后根据非线性模型对位置控制算法和姿态控制算法分别进行设计。通过本发明的... 详细信息
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一种考虑姿态约束的高机动微型无人机控制方法
一种考虑姿态约束的高机动微型无人机控制方法
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作者： 蔡志浩 孙帮乐 赵江 王英勋 孙家岭 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种考虑姿态约束的高机动微型无人机控制方法，首先搭建高机动微型无人机的运动学和动力学模型，其中，利用旋转矩阵对无人机的姿态进行表示；然后根据非线性模型对位置控制算法和姿态控制算法分别进行设计。通过本发明的... 详细信息
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一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统及其方法
一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统及其方法
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作者： 韦鹏 于晓军 李宁 赵欣洋 王文刚 徐辉 张永生 李运厂 孟杰 刘永成 100031 北京市西城区西长安街86号
本发明公开了一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统及其方法，其中，该系统包括光栅尺、轨道系统、机器人本体、中央控制器、伺服电机、伺服驱动器、光栅位置读取模块以及通讯模块；中央控制器分别与通讯模块、伺服驱动器和光栅位... 详细信息
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一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法
一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法
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作者： 许森 陈友荣 王金铭 将燕君 刘半藤 王章权 任条娟 310015 浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
本发明公开了一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法，包括以下步骤：S1、对四旋翼无人机建模，并通过四旋翼无人机的数学模型分析得到控制系统结构；S2、在步骤S1的数学模型的基础上分别对四旋翼无人机的位置控制算法和姿态控制算法... 详细信息
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