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检索条件"主题词=位置控制算法"
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一种永磁同步电机无位置传感器控制中的参数辨识方法
一种永磁同步电机无位置传感器控制中的参数辨识方法
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作者： 徐永向 王杨睿 邹继斌 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制中的参数辨识方法，所述方法需要配合永磁同步电机的无位置控制算法，由无位置控制算法提供永磁同步电机稳态运行时电流，估计转子速度和估计反电势幅值信息。本发明利用电机在不同运行状... 详细信息
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基于北斗导航系统的微小型无人飞行器定位与导航方法
基于北斗导航系统的微小型无人飞行器定位与导航方法
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作者： 鲜斌 张旭 300072 天津市南开区卫津路92号
本发明涉及无人飞行器和飞行控制领域，通过引入视觉导航，位置估计的准确性和鲁邦性均得到了提升。本发明采用的具体技术方案是，基于北斗导航系统的微小型无人飞行器定位与导航方法，包括如下步骤：利用安装在四旋翼无人机底部的光流... 详细信息
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应用于南极天文望远镜的软件控制方法
应用于南极天文望远镜的软件控制方法
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作者： 李晓燕 汪达兴 210042 江苏省南京市板仓街188号
应用于南极天文望远镜的软件控制方法：⑴“指令”形式采用有规定格式的字符串，“指令”从另一台计算机发出，通过卫星通信或者局域网，将“指令”传送给控制软件；⑵南极天文望远镜中的控制软件接收到“指令”后进行指令解析；⑶由控... 详细信息
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一种高速永磁同步电机无位置传感器控制方法
一种高速永磁同步电机无位置传感器控制方法
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作者： 阎彦 贾琨磊 林治臣 曹彦飞 史婷娜 夏长亮 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种应用于高速永磁同步电机无位置传感器控制方法。利用滑模观测器提取出永磁同步电机的转子位置角和转速，根据转子位置角和转速采用无位置控制算法实现无位置传感器控制；在无位置控制算法基础上增加补偿算法来实现对转... 详细信息
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一种高精度舵机位置控制方法
一种高精度舵机位置控制方法
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作者： 柯文德 廖晓文 王锟湃 吴聪龙 谭坤光 王堪佑 525000 广东省茂名市茂南区官渡二路139号
本发明公开了一种高精度舵机位置控制方法，对当前的电位器电压进行ADC采样，采样的电压值记为当前的舵机位置值；对舵机位置值进行线性插值算法处理，对非线性区间进行线性校准，将校准后的位置线，采用一阶惯性滤波算法，对输出最终AD... 详细信息
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一种永磁同步电机无位置传感器控制中的参数辨识方法
一种永磁同步电机无位置传感器控制中的参数辨识方法
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作者： 徐永向 王杨睿 邹继斌 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制中的参数辨识方法，所述方法需要配合永磁同步电机的无位置控制算法，由无位置控制算法提供永磁同步电机稳态运行时电流，估计转子速度和估计反电势幅值信息。本发明利用电机在不同运行状... 详细信息
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