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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

11 篇 专利

馆藏范围

11 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 松下电器知识产权...
2 篇 丰田自动车株式会...
2 篇 三菱电机株式会社
1 篇 日立汽车系统株式...
1 篇 日立安斯泰莫株式...
1 篇 国立研究开发法人...

作者

4 篇 原田尚幸
2 篇 金道敏树
2 篇 野中进一
2 篇 菲利普·戈麦斯卡巴...
2 篇 竹村雅幸
1 篇 NOT FOUND
1 篇 山本勉
1 篇 雨宫良之

语言

11 篇 中文

检索条件"主题词=位置推定单元"

共 11 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

水上中继机与水中航行体的连结系统及其运用方法

水上中继机与水中航行体的连结系统及其运用方法

引用

作者：篠野雅彦日本东京

具备：水上中继机200，具有中继机推进单元38和中继机位置计测单元40；水中航行体100，具有航行体位置推定单元20；信息传送线24，将水上中继机200和水中航行体100连接，进行包含通过水中航行体100得到的图像信息在内的取得信息的传送... 详细信息

标准号: CN116997508A

具备：水上中继机200，具有中继机推进单元38和中继机位置计测单元40；水中航行体100，具有航行体位置推定单元20；信息传送线24，将水上中继机200和水中航行体100连接，进行包含通过水中航行体100得到的图像信息在内的取得信息的传送；位置设定单元54，对水上中继机200和水中航行体100设定目标纬度及目标经度；以及控制单元12、32，控制水上中继机200和水中航行体100，配置为，基于所设定的目标纬度及目标经度和通过中继机位置计测单元40计测到的水上位置驱动中继机推进单元38、并通过控制单元12、32控制水上中继机200的位置，并且基于所设定的目标纬度及目标经度和通过航行体位置推定单元20推定出的水中位置通过控制单元12、32控制水中航行体100的位置，从而水中航行体100和水上中继机200一边保持在水面和水中的铅垂位置关系一边并行至目标纬度及目标经度。

关键词：中继机航行体水中经度纬度位置推定单元计测单元推进单元位置设定单元信息传送线铅垂位置水中位置图像信息位置驱动计测推定并行传送水面配置

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物体检测装置

物体检测装置

引用

作者：菲利普·戈麦斯卡巴雷罗竹村雅幸野中进一日本茨城县

本发明目的在于提供能够准确推定路面的高度，且可靠地检测路面上实际存在的物体的物体检测装置。本发明是检测路面上的物体的物体检测装置(1)，具备：立体相机(110)，其拍摄路面(101a)以及路肩(101b)并生成图像数据；三维数据生成单元(... 详细信息

标准号: CN110088802B

本发明目的在于提供能够准确推定路面的高度，且可靠地检测路面上实际存在的物体的物体检测装置。本发明是检测路面上的物体的物体检测装置(1)，具备：立体相机(110)，其拍摄路面(101a)以及路肩(101b)并生成图像数据；三维数据生成单元(210)，其算出图像数据中各像素间的视差数据；路肩构造物检测单元(310)，其使用视差数据和/或图像数据，检测路肩构造物；构造物接地位置导出单元(410)，其导出路肩构造物的接地位置；路面位置推定单元(510)，其根据路肩构造物的接地位置推定路面(101a)的高度；以及物体检测单元(610)，其使用视差数据与路面的高度，分离与路面(101a)对应的视差数据和物体的视差数据，从而检测路面(101a)上的物体(105)。

关键词：视差数据构造物路肩接地位置检测物体检测装置图像数据推定位置推定单元物体检测单元导出单元立体相机三维数据生成单元生成图像导出像素拍摄

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自主移动体系统

自主移动体系统

引用

作者：原田尚幸美国加利福尼亚州

本发明提供能够将多个移动体整体的可靠度持续维持在高状态的自主移动体系统。自主移动体系统(110)具备多台移动体(100)，自主移动体系统(110)具备：取得传感器信息的传感器信息取得单元(141)、基于传感器信息推定自身位置的位置推定单... 详细信息

标准号: CN107272728B

本发明提供能够将多个移动体整体的可靠度持续维持在高状态的自主移动体系统。自主移动体系统(110)具备多台移动体(100)，自主移动体系统(110)具备：取得传感器信息的传感器信息取得单元(141)、基于传感器信息推定自身位置的位置推定单元(142)、算出自身位置的可靠度的可靠度算出单元(143)、将自身所保持的保持信息在移动体(100)间进行发送的移动体信息通信单元(148)、使可靠度和自身位置与识别移动体的标识符相关联并进行记录的位置可靠度记录单元(144)、选择发起可靠度恢复行动的移动体的可靠度恢复移动体选择单元(147)、控制移动单元(101)以使得选择出的移动体(100)向可靠度高的位置移动的可靠度恢复行动控制单元(145)。

关键词：可靠度移动体传感器信息自身位置自主移动标识符控制移动单元位置推定单元移动体信息恢复移动记录单元取得单元算出单元通信单元行动控制选择单元高状态台移动推定恢复发送关联记录

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电动机控制装置及电动机控制系统

电动机控制装置及电动机控制系统

引用

作者：雨宫良之日本东京

本发明使伴随高频电压指令的施加而产生的电磁声成为正常音。电动机控制装置具有：电流检测单元；位置推定单元；控制单元；频率运算单元，其运算高频电压指令的频率和PWM载波的频率；以及电压施加单元，所述控制单元具有：驱动电压指... 详细信息

标准号: CN103378775B

本发明使伴随高频电压指令的施加而产生的电磁声成为正常音。电动机控制装置具有：电流检测单元；位置推定单元；控制单元；频率运算单元，其运算高频电压指令的频率和PWM载波的频率；以及电压施加单元，所述控制单元具有：驱动电压指令运算部，其运算用于驱动电动机的驱动电压指令；高频电压发生器，其产生并输出具有所述运算而得出的频率的高频电压指令；以及加法器，其将所述驱动电压指令和所述高频电压指令相加，将加法运算结果作为电压指令输出至所述电压施加单元，所述频率运算单元以使高频电压指令频率与PWM载波频率满足成为正常音的关系的方式，运算所述高频电压指令的频率和所述PWM载波的频率。

关键词：高频电压指令驱动电压指令运算电压施加单元运算单元频率和电动机控制装置高频电压发生器电流检测单元加法运算结果位置推定单元驱动电动机电压指令指令频率输出电磁声加法器运算部相加正常施加产生满足

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物体检测装置

物体检测装置

引用

作者：菲利普·戈麦斯卡巴雷罗竹村雅幸野中进一日本茨城县

标准号: CN110088802A

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控制装置

控制装置

引用

作者：山本勉日本东京

本发明提供一种在低速区域中准确地推定IPM电动机磁极位置的控制装置。控制装置具有：校正单元，其校正d轴电流指令；电流检测单元，其检测流过IPM电动机的电流；位置推定单元，其基于检测出的电流推定IPM电动机磁极位置；控制单元，其... 详细信息

标准号: CN103166559B

本发明提供一种在低速区域中准确地推定IPM电动机磁极位置的控制装置。控制装置具有：校正单元，其校正d轴电流指令；电流检测单元，其检测流过IPM电动机的电流；位置推定单元，其基于检测出的电流推定IPM电动机磁极位置；控制单元，其基于校正后的d轴电流指令、q轴电流指令及推定出的磁极位置生成电压指令；脉宽调制单元，其基于生成的电压指令、脉宽调制控制中使用的开关周期生成脉宽调制后的逻辑信号；及电压施加单元，其基于生成的逻辑信号，向IPM电动机施加驱动用交流电压，由控制单元生成的电压指令是如下生成的：在m为3以上的整数时，向IPM电动机的驱动用基本波电压，叠加周期为开关周期的m倍、且各相间相位不同的位置检测用电压，校正单元对d轴电流指令进行校正，以使IPM电动机的凸极比维持在阈值以上。

关键词：磁极位置电压指令推定校正开关周期控制装置逻辑信号校正单元电流检测单元电压施加单元脉宽调制单元脉宽调制控制位置推定单元驱动低速区域交流电压脉宽调制位置检测基本波检测凸极叠加施加

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自主移动体系统

自主移动体系统

引用

作者：原田尚幸美国加利福尼亚州

标准号: CN107272728A

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运行范围确定装置

运行范围确定装置

引用

作者：金道敏树日本爱知县

本发明提供一种运行范围确定装置，其包括：位置推定单元，其配置为推定车辆位置；交通地图数据库，其将与车辆速度相关的限制和位置相关联；规则获取单元，其配置为获取所述限制；必要值计算单元，其配置为，基于所述规则获取单元获取... 详细信息

标准号: CN108688660B

本发明提供一种运行范围确定装置，其包括：位置推定单元，其配置为推定车辆位置；交通地图数据库，其将与车辆速度相关的限制和位置相关联；规则获取单元，其配置为获取所述限制；必要值计算单元，其配置为，基于所述规则获取单元获取的所述限制，计算为了执行预先规定的所述车辆的自动驾驶而需要物体检测传感器事先检测出移动物体的距离即必要检测距离，其中，所述物体检测传感器配置为，搭载在所述车辆上且对所述移动物体进行检测；距离测量单元，其配置为，基于所述物体检测传感器的检测结果，计算所述物体检测传感器能够检测出所述移动物体的距离即可检测距离；以及确定单元，其配置为，在所述可检测距离为所述必要检测距离以上的情况下，确定自动驾驶系统处于运行范围内，该自动驾驶系统执行所述车辆的所述预先规定的自动驾驶。

关键词：物体检测传感器配置检测距离移动物体自动驾驶系统规则获取自动驾驶检测范围确定装置距离测量单元位置推定单元车辆位置单元获取计算单元检测结果交通地图确定单元可检测推定数据库关联

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运行范围确定装置

运行范围确定装置

引用

作者：金道敏树日本爱知县

标准号: CN108688660A

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自主移动体

自主移动体

引用

作者：原田尚幸美国加利福尼亚州

本发明提供能够以高可靠度持续维持自身位置的自主移动体。自主移动体(100)是由传感器103计测自身位置并控制移动单元101来向目标场所自主移动的自主移动体，所述自主移动体(100)具备：传感器信息取得单元(141)，其取得与自身位置有关... 详细信息

标准号: CN107272727B

本发明提供能够以高可靠度持续维持自身位置的自主移动体。自主移动体(100)是由传感器103计测自身位置并控制移动单元101来向目标场所自主移动的自主移动体，所述自主移动体(100)具备：传感器信息取得单元(141)，其取得与自身位置有关的传感器信息；位置推定单元(142)，其基于传感器信息来推定自身位置；可靠度算出单元(143)，其算出所推定的自身位置的可靠度；位置可靠度记录单元(144)，其将可靠度和所推定出的自身位置关联地进行记录；以及可靠度恢复行动控制单元(145)，其在可靠度满足预定条件的情况下，基于由位置可靠度记录单元记录的信息来控制移动单元(101)以使得所述自主移动体移动到可靠度高的位置。

关键词：可靠度自身位置自主移动传感器信息推定控制移动单元记录单元位置推定单元高可靠度取得单元算出单元行动控制预定条件传感器关联地计测记录移动恢复

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