检索结果-内蒙古大学图书馆

水运工程 2022年第S02期 113-118页

作者：魏晓楠陈定刘东波中交天津航道局有限公司天津300461 天津市疏浚技术企业重点实验室天津300457

依托香港机场第三跑道建设项目,针对沉桩施工深层搅拌船人工移船缓慢、精度偏差大等问题,通过查阅国内外相关资料,研究如何通过GPS推算目标桩实时位置,并在短时间内通过自动锚泊定位将船舶移动到目标位置;采用高精度坐标系转换、基于船... 详细信息

依托香港机场第三跑道建设项目,针对沉桩施工深层搅拌船人工移船缓慢、精度偏差大等问题,通过查阅国内外相关资料,研究如何通过GPS推算目标桩实时位置,并在短时间内通过自动锚泊定位将船舶移动到目标位置;采用高精度坐标系转换、基于船舶空间坐标系桩位推算以及降低船舶摇晃周期影响的滤波算法,利用高精度传感器及控制单元设计出高精度自动锚泊定位系统,定位精度在0.1 m内,角度偏差在0.2°以内。该系统的成功应用不仅提高了深层搅拌船的施工效率与施工精度,而且降低了施工人员的劳动强度,并为类似船舶的移船控制系统设计提供了有效的解决方案。

关键词：深层搅拌船位置推算锚泊定位自动控制系统

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长江口深水航道灯浮标位置推算

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集美大学学报（自然科学版） 2020年第4期25卷 272-278页

作者：陈麒龙集美大学理学院福建厦门361021

为了缩短长江口深水航道灯浮标的复位时间,需实现灯浮标移位预警。运用乘积季节模型推算长江口深水航道的灯浮标未来24 h的位置,然后进行移位判定,并验证移位预警效果。结果表明,该方法对灯浮标位置地推算较为准确,误差在可接受范围内,... 详细信息

为了缩短长江口深水航道灯浮标的复位时间,需实现灯浮标移位预警。运用乘积季节模型推算长江口深水航道的灯浮标未来24 h的位置,然后进行移位判定,并验证移位预警效果。结果表明,该方法对灯浮标位置地推算较为准确,误差在可接受范围内,移位预警效果较好。

关键词：灯浮标深水航道位置推算乘积季节模型长江口

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集装箱运输船的航迹控制与位置推算

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船舶物资与市场 2021年第5期29卷 63-64页

作者：韩丽君郑州商学院信息与机电工程学院河南巩义451200

现有的航迹控制与位置推算方法,存在定位技术不完善的问题,导致航迹曲线波动值偏高,设计一种集装箱运输船的航迹控制与位置推算方法。根据运输船载体的相对位置和运动方向,建立集装箱运输船海上坐标,匹配地图信息控制航迹路径,获取运输... 详细信息

现有的航迹控制与位置推算方法,存在定位技术不完善的问题,导致航迹曲线波动值偏高,设计一种集装箱运输船的航迹控制与位置推算方法。根据运输船载体的相对位置和运动方向,建立集装箱运输船海上坐标,匹配地图信息控制航迹路径,获取运输船的航向角信息,基于运动目标预测航行方向,提取运输船初始速度和初始位移数据,建立姿态角与旋转矩阵的对应关系,利用定位技术构建位置推算模型。实验结果表明,在相同的实验条件下,设计方法的航迹曲线波动值为2024.3 m,均少于现有方法,证明此次设计的方法性能更佳。

关键词：运输船航迹控制位置推算航迹曲线

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一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法

一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法

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作者：丁诗泳徐东冬 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼6楼

本发明公开了一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法，位置推算装置包括外壳体，外壳体内设置有电路板，电路板上设置有主控芯片、无线芯片以及两个惯性测量单元芯片，两个惯性测量单元芯片设置在电路板的斜对角方位，使得两... 详细信息

标准号: CN107930103B

本发明公开了一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法，位置推算装置包括外壳体，外壳体内设置有电路板，电路板上设置有主控芯片、无线芯片以及两个惯性测量单元芯片，两个惯性测量单元芯片设置在电路板的斜对角方位，使得两个惯性测量单元芯片在横向与纵向上均错开。基于该装置的位置推算方法通过读取两个惯性测量单元芯片的加速度、角速度和磁场强度数据并进行简单数据处理即可得到装置的推算位置与欧拉角。本发明的位置推算装置结构简单、成本低，且该装置在无线数据接收范围内没有数量的限制，具有良好的扩展性，可配合虚拟现实设备等接收端使用；基于该位置推算装置的位置推算方法流程精简，计算效率高，其推算出的位置精度较高。

关键词：位置推算惯性测量单元电路板芯片磁场强度数据无线数据接收虚拟现实设备读取计算效率人机交互推算位置无线芯片主控芯片装置结构扩展性数据处理接收端欧拉角外壳体斜对角错开推算体内应用配合

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无人驾驶智能机器人的位置推算方法

无人驾驶智能机器人的位置推算方法

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作者：杜元源 523000 广东省东莞市长安镇乌沙江贝步步高大道新星工业园

本发明公开了一种无人驾驶智能机器人的位置推算方法，涉及机器人的控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：地图信息做成所述方法，将接受路径测试装置，所获取的信息，把从车轮计数器获取的移动距离数据和从9轴传感器获取的数值，... 详细信息

标准号: CN108548536A

本发明公开了一种无人驾驶智能机器人的位置推算方法，涉及机器人的控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：地图信息做成所述方法，将接受路径测试装置，所获取的信息，把从车轮计数器获取的移动距离数据和从9轴传感器获取的数值，追加到所述方法的PDR表中；然后基准点设定在每次获取的PDR表信息的开始点上；对于不断追加的PDR表信息进行模拟移动距离计算，根据其计算结果，推算出移动后的自身位置；推算移动位置的最后与环境地图进行比较，图像的扫描匹配处理完成后，认为位置推定成功。所述方法能够准确的推算出机器人的自身位置，从而可以精准的控制所述机器人进行运动。

关键词：机器人推算自身位置表信息追加移动距离数据车轮计数器智能机器人地图信息环境地图距离计算路径测试模拟移动匹配处理位置推定位置推算无人驾驶移动位置轴传感器基准点开始点扫描图像移动成功

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一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法

一种应用于人机交互的位置推算装置及位置推算方法

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作者：丁诗泳徐东冬 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼6楼

标准号: CN107930103A

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一种基于时序伪距差分推算移动目标位置的方法及装置

一种基于时序伪距差分推算移动目标位置的方法及装置

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作者：施浒立刘成 100080 北京市海淀区中关村新科祥园5-1304

本发明涉及一种基于时序伪距差分推算移动待测载体目标位置的方法及装置，该方法及装置通过求相邻时元间两伪距间的差值，推算求得在相邻时元间行进时用户的行进步距，利用步距和行进方向角实现从已知点位置推算出行人、运动载体等用户... 详细信息

标准号: CN103968836B

本发明涉及一种基于时序伪距差分推算移动待测载体目标位置的方法及装置，该方法及装置通过求相邻时元间两伪距间的差值，推算求得在相邻时元间行进时用户的行进步距，利用步距和行进方向角实现从已知点位置推算出行人、运动载体等用户在行进时坐标位置的变化和行进轨迹。由于两相邻时元间两伪距的相关性好，求相邻时元间两伪距间的差值时，能消去信号生成、传输和接收时产生的等长时延偏差值；同时还可以采用相间隔时元间两伪距间的差值去消除位置推算时产生的累积误差，从而使这一方法具有较高的导航定位精度。该方法及装置突破了卫星导航需要四星定位的局限性，提出了欠星定位原理及算法，弥补了航位推算存在累积误差影响精度的致命缺陷。

关键词：时元伪距推算累积误差行进时序导航定位定位原理航位推算目标位置时延偏差位置推算卫星导航消除位置消去信号行进轨迹运动载体致命缺陷方向角时坐标已知点步距等长算法出行传输移动

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一种基于时序伪距差分推算移动目标位置的方法及装置

一种基于时序伪距差分推算移动目标位置的方法及装置

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作者：施浒立刘成 100080 北京市海淀区中关村新科祥园5-1304

标准号: CN103968836A

关键词：伪距位置推算行进累积导航定位精度时序定位原理目标位置卫星导航误差影响行进方向运动载体坐标位置偏差值差分时延算法

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基于多模型融合的室内行人航迹推算建模与性能分析

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江苏大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 456-463页

作者：丁飞朱跃艾成万孙进张登银南京邮电大学江苏省宽带无线通信和物联网重点实验室江苏南京210003 南京邮电大学物联网学院江苏南京210003

针对行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)室内信号易受到环境和多径效应干扰的问题,提出一种基于多模型融合的室内PDR优化建模方法.给出多模型融合的室内PDR建模方法系统模型,包括步数检测、步长推算、方向推算以及位置推算4... 详细信息

针对行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)室内信号易受到环境和多径效应干扰的问题,提出一种基于多模型融合的室内PDR优化建模方法.给出多模型融合的室内PDR建模方法系统模型,包括步数检测、步长推算、方向推算以及位置推算4个关键阶段.该方法在步数检测阶段融合了峰值检测算法、局部最大值算法以及提前过零检测算法;在步长推算阶段融合Weinberg方法和Kim方法,并利用卡尔曼滤波算法校正步数检测和步长推算的误差.基于不同场景从步数、步长、方向、位置误差方面与传统算法进行比较.结果表明,该组合模型结合了传统步数检测和步长推算算法的特征识别结果,可实现对步数检测、步长推算过程中信号特征的优化处理;在手持场景下,步数检测识别准确,步长推算中值误差在0.060 m以内,方向推算平均绝对误差最小为3.06°,位置推算平均误差为0.2353 m,取得较好的室内步行状态识别与定位性能.

关键词：行人航位推算室内定位步数检测步长推算方向推算位置推算

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数字一体化目标位置测定设备的实现

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无线电通信技术 2003年第2期29卷 4-5,10页

作者：孙庆石家庄通信测控技术研究所石家庄050002

介绍了远距离目标位置测定用的一种小型数字一体化设备,来实现实时自动获取自身和目标的经度、纬度、高度等位置信息。用于军事侦察和民用大地测量。对系统的组成、原理、硬件实现和定位解算方法进行了讨论。

关键词：目标位置远程测量 GPS 电子罗盘激光测距机位置推算

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