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  • 62 篇 专利
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    • 1 篇 冶金工程
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  • 2 篇 理学
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  • 1 篇 经济学
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主题

  • 12 篇 位置推算
  • 2 篇 gps
  • 1 篇 服务机器人
  • 1 篇 人员定位与跟踪
  • 1 篇 可靠组播
  • 1 篇 触发
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  • 1 篇 反馈回路
  • 1 篇 激光性能
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  • 1 篇 粒子数反转
  • 1 篇 激光测距机
  • 1 篇 航迹控制
  • 1 篇 场景分割
  • 1 篇 脉冲发生器
  • 1 篇 脉冲宽度
  • 1 篇 人员位置推算
  • 1 篇 航迹曲线
  • 1 篇 多线程串口api

机构

  • 3 篇 国网四川省电力公...
  • 2 篇 智能移动机器人研...
  • 2 篇 东南大学
  • 2 篇 天津大学
  • 2 篇 武汉中海庭数据技...
  • 2 篇 株式会社沙迪克
  • 2 篇 西北工业大学
  • 2 篇 中国船舶重工集团...
  • 2 篇 云南师范大学
  • 2 篇 杭州亿圣信息技术...
  • 2 篇 昆山瑞泰智能科技...
  • 2 篇 河海大学
  • 2 篇 昆山市工研院智能...
  • 2 篇 电子科技大学
  • 2 篇 中国电子科技集团...
  • 2 篇 鲁东大学
  • 2 篇 武汉大学
  • 2 篇 南京邮电大学
  • 2 篇 百度在线网络技术...
  • 2 篇 爱信精机株式会社

作者

  • 3 篇 陈缨
  • 3 篇 彭倩
  • 3 篇 常政威
  • 3 篇 刘涛
  • 3 篇 王雪辉
  • 3 篇 郑凯
  • 3 篇 张燃
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  • 2 篇 王维
  • 2 篇 王俊
  • 2 篇 费敏锐
  • 2 篇 王迪
  • 2 篇 李旭

语言

  • 74 篇 中文
检索条件"主题词=位置推算"
74 条 记 录,以下是21-30 订阅
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一种基于改进卡尔曼滤波的公交进站停车测评方法
一种基于改进卡尔曼滤波的公交进站停车测评方法
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作者: 李旭 宋剑 徐启敏 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波的公交进站停车测评方法,该方法需要在被测对象上安装一套高性能双天线组合导航系统采集测评所需基础参数数据,包括位置、速度、航向角、加速度等,且需要事先测量被测公交长宽、后侧主天线在车辆... 详细信息
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一种提高OTDR数据分析效率的方法及装置
一种提高OTDR数据分析效率的方法及装置
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作者: 刘云龙 李云 闫冰 李康 樊子水 张永光 刘清振 牛洪贵 胡海林 余红荣 刘卓钊 王勇 100085 北京市海淀区双清路3号37008
本发明提供一种提高OTDR数据分析效率的方法及装置,根据结束事件的位置推算出采样点有效数据区间,按照有效数据区间对新采样的数据进行等比例有效数据抽取,只抽取有效区间数据,并进行二次平滑滤波后与第一次结果累加,得到最终测试... 详细信息
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室内机器人定位方法和系统
室内机器人定位方法和系统
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作者: 周文举 费敏锐 王洪刚 刘莉 杜大军 周天放 264025 山东省烟台市芝罘区红旗中路186号
本发明公开了一种室内机器人定位方法和系统,激光矩阵发射器接收室内机器人按照设定频率和设定顺序发送的包含激光发射器编号的激光发射指令信号,控制编号对应的激光发射器向天花板发射激光束,获取包含激光束在天花板形成光斑图像的... 详细信息
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自适应窗长的波峰因子降低方法、系统及存储介质
自适应窗长的波峰因子降低方法、系统及存储介质
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作者: 颜海龙 李相宏 谭红军 李峰 肖乾友 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道下李朗社区李朗路一号兆驰创新产业园3号楼5楼
本发明公开一种自适应窗长的波峰因子降低方法、系统及存储介质,该方法包括以下步骤:获取用于检测峰值的信号的峰值窗长度k1;将所述峰值窗长度k1与预设长度k2相比较;若k1>k2,则记录此时峰值点位置;对峰值窗数据进行插值,... 详细信息
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一种视频OSD提取与覆盖区域重建的方法
一种视频OSD提取与覆盖区域重建的方法
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作者: 杨工明 李衡 徐勇 周子容 叶隽毅 李嘉仪 310026 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号1幢603-4室
本发明公开了一种视频OSD提取与覆盖区域重建的方法。本发明方法采用视频分析及前后帧时间推算位置推算及插值等方法进行信息提取和矫正,并对提取信息后的原被OSD遮挡区域进行视频重建还原。本发明方法通过视图分析实现视频监控图像... 详细信息
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室内机器人定位方法和系统
室内机器人定位方法和系统
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作者: 周文举 费敏锐 王洪刚 刘莉 杜大军 周天放 264025 山东省烟台市芝罘区红旗中路186号
本发明公开了一种室内机器人定位方法和系统,激光矩阵发射器接收室内机器人按照设定频率和设定顺序发送的包含激光发射器编号的激光发射指令信号,控制编号对应的激光发射器向天花板发射激光束,获取包含激光束在天花板形成光斑图像的... 详细信息
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基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法
基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法
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作者: 王迪 王冰 黄浩乾 210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
本发明提供一种基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法,其主要目的在于提高水下机器人基于AHRS和DVL的自主航位推算系统的抗干扰能力。本发明将小型AHRS和DVL用于水下机器人自主航位推算系统中,整个过程主要步骤包括:DVL输出速... 详细信息
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一种视频OSD提取与覆盖区域重建的方法
一种视频OSD提取与覆盖区域重建的方法
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作者: 杨工明 李衡 徐勇 周子容 叶隽毅 李嘉仪 310026 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号1幢603-4室
本发明公开了一种视频OSD提取与覆盖区域重建的方法。本发明方法采用视频分析及前后帧时间推算位置推算及插值等方法进行信息提取和矫正,并对提取信息后的原被OSD遮挡区域进行视频重建还原。本发明方法通过视图分析实现视频监控图像... 详细信息
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一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法
一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法
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作者: 朱必波 芦俊 薛欢欢 丛卫华 蒋富勤 汲夏 傅翔毅 311499 浙江省杭州市富阳区富春街道桂花西路82号
本发明涉及一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法,首先通过拖体位置推算、声纳参数修正进行声纳图像体数据的三维空间位置地理编码,然后对多测线重叠区域图像选取走航‑深度维切片,通过图像特征匹配,获取深度维的平移量;... 详细信息
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一种基于改进卡尔曼滤波的公交进站停车测评方法
一种基于改进卡尔曼滤波的公交进站停车测评方法
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作者: 李旭 宋剑 徐启敏 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波的公交进站停车测评方法,该方法需要在被测对象上安装一套高性能双天线组合导航系统采集测评所需基础参数数据,包括位置、速度、航向角、加速度等,且需要事先测量被测公交长宽、后侧主天线在车辆... 详细信息
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