检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：罗文期林裕超李昆峰中国台湾桃园县龟山乡华亚科技园区华亚一路66号

一种晶粒检测方法，包含下列步骤：使用可调倍率的感光装置以第一视野扫描晶片的多个晶粒，以定位出晶粒的位置，其中感光装置具有第一倍率与大于第一倍率的第二倍率，第一倍率具有第一视野，第二倍率具有小于第一视野的第二视野。补偿... 详细信息

标准号: CN104764478A

一种晶粒检测方法，包含下列步骤：使用可调倍率的感光装置以第一视野扫描晶片的多个晶粒，以定位出晶粒的位置，其中感光装置具有第一倍率与大于第一倍率的第二倍率，第一倍率具有第一视野，第二倍率具有小于第一视野的第二视野。补偿至少一虚拟晶粒于晶粒间的至少一空缺位置。根据第二视野的大小计算其容纳晶粒的最大晶粒数。根据最大晶粒数与晶粒的位置指定部分晶粒为多个定位晶粒。根据定位晶粒的位置与第二视野的中心点位置推算出多个取像位置。调整感光装置的第一倍率至第二倍率。移动感光装置以第二视野沿取像位置检测晶粒。

关键词：晶粒视野感光装置晶粒数扫描晶片位置检测位置推算小于虚拟补偿大于检测

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可移动式防风网二次深度抑尘智能调配系统和方法

可移动式防风网二次深度抑尘智能调配系统和方法

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作者：许栋 300072 天津市卫津路92号

本发明涉及港口堆场环境治理领域，为开发可移动式抑尘防风网智能调配系统，并引入防风网风场计算机仿真模拟技术，优化防风网调度方案，实现堆场局部精准抑尘，深度抑尘，使抑尘效益最大化，为此，本发明可移动式防风网二次深度抑尘智... 详细信息

标准号: CN113191098A

本发明涉及港口堆场环境治理领域，为开发可移动式抑尘防风网智能调配系统，并引入防风网风场计算机仿真模拟技术，优化防风网调度方案，实现堆场局部精准抑尘，深度抑尘，使抑尘效益最大化，为此，本发明可移动式防风网二次深度抑尘智能调配系统和方法，以平面交叉轨道为基础，内部根据计算机仿真模拟，内设不同风向最优环境效益的多重防风网排布形式，形成调配数据库；针对非常用煤堆区域提供深度学习算法，根据已有风向及堆场位置推算非常用煤堆区域最优防风网布置；根据堆场实时风向，提供最优防风网配置及调度形式，利于防风网调配指挥，并通过物联网装置实现防风网的自动调度。本发明主要应用于港口堆场环境治理场合。

关键词：防风网抑尘堆场计算机仿真模拟智能调配系统港口堆场环境治理可移动式煤堆风向调配物联网装置效益最大化调度环境效益排布形式平面交叉区域提供位置推算学习算法自动调度风场数据库轨道引入配置优化指挥应用开发

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一种多传感器融合的四足机器人运动里程计设计方法

一种多传感器融合的四足机器人运动里程计设计方法

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作者：邢伯阳刘宇飞 528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼2层223卡

本发明公开了一种多传感器融合的四足机器人运动里程计设计方法，应用于机器人运动控制领域。四足机器人运动里程计是借助机器人本体传感器实现对自身精确位置推算的关键技术，里程计推算结果除了为机器人落足提供全局定位信息外，同时... 详细信息

标准号: CN111949929A

本发明公开了一种多传感器融合的四足机器人运动里程计设计方法，应用于机器人运动控制领域。四足机器人运动里程计是借助机器人本体传感器实现对自身精确位置推算的关键技术，里程计推算结果除了为机器人落足提供全局定位信息外，同时也为机器人的位置控制提供反馈数据，四足机器人本体搭载了高精度IMU，其能测量机器人的机体姿态与加速度数据、各关键的角度传感器能测量机器人关节角度并计算出各腿运动学参数即足端位置。本发明通过构建在机体坐标系下的里程计估计坐标系解耦航向波动引起的估计扰动，同时构建了卡尔曼滤波器在使用末端速度微分估计里程数据的同时引入支撑相位置变化与本体IMU加速度测量结果，从而在提高里程计精度的同时保证最终里程计数据的实时性。

关键词：里程计四足机器人测量机器人运动里程构建机器人机器人运动控制加速度测量结果多传感器融合卡尔曼滤波器传感器实现机器人本体机体坐标系加速度数据角度传感器运动学参数反馈数据关键技术机体姿态里程数据全局定位位置控制位置推算端位置实时性相位置扰动解耦航向推算关节引入支撑应用保证

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用荧光反馈控制二极管抽运Q开关激光器

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激光与光电子学进展 2001年第4期 59-59页

在常规主动Q开关中，触发输出脉冲用具有预定脉冲重复频率脉冲发生器的电子控制器进行。该腔的Q值由脉冲发生器的位置推算来开关，与被抽运介质的粒子数反转状态无关。稳定的激光性能需要稳定的抽运激光和稳定的腔条件。据新加坡南洋大... 详细信息

在常规主动Q开关中，触发输出脉冲用具有预定脉冲重复频率脉冲发生器的电子控制器进行。该腔的Q值由脉冲发生器的位置推算来开关，与被抽运介质的粒子数反转状态无关。稳定的激光性能需要稳定的抽运激光和稳定的腔条件。据新加坡南洋大学光子学研究组的研究者称，另一种电子控制法可以消除Q开关开始时实际反转水平的不稳定性。此技术采用一种光学反馈回路。回路则基于监视声光Q开关Nd∶YVO4激光器激光腔外的荧光强度。采用此法可以选择触发Q开关的荧光强度水平。当被探测荧光表示的初始反转水平到达预定值后，便开启Q开关。研究者便可以改变输出脉冲峰值功率和脉冲宽度的可重复性，并降低每次发射之间两种参数的变化。(刘坦)

关键词：荧光强度反馈控制二极管抽运开关脉冲发生器激光性能脉冲重复频率脉冲峰值功率粒子数反转电子控制器位置推算输出脉冲宽度可重复性技术采用反馈回路触发不稳定性新加坡控制法

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