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焊接设备的自动控制方法、系统、焊接机器人及存储介质
焊接设备的自动控制方法、系统、焊接机器人及存储介质
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作者: 冯消冰 赵宇宙 100176 北京市海淀区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
本发明实施例公开了一种焊接设备的自动控制方法、系统、焊接机器人及存储介质,包括:通过数据处理模块获取焊接模块的扫描图像;其中,所述扫描图像通过图像采集模块采集;所述焊接模块包括焊枪及焊丝;通过所述数据处理模块根据所述... 详细信息
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定位精度校验方法、装置、存储介质、列车及电子设备
定位精度校验方法、装置、存储介质、列车及电子设备
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作者: 张庭唯 吴洪文 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
本发明提出一种定位精度校验方法、装置、存储介质、列车及电子设备,应用于列车定位系统中,列车定位系统支持基于超宽带无线通信的测距定位,列车定位系统包括:多个车载定位终端,以及多个地面定位基站,该方法包括采用多个地面定位... 详细信息
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地图构建方法、装置及系统
地图构建方法、装置及系统
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作者: 万小波 王默然 100094 北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层
本公开提供一种地图构建方法、装置及系统,包括获取通过采集设备采集的点云数据位置数据、图像数据;根据点云数据确定采集设备的相对移动轨迹、根据位置数据确定采集设备的绝对移动轨迹;根据相对移动轨迹、绝对移动轨迹确定目标轨... 详细信息
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可信度输出的物位测量系统及物位测量方法
可信度输出的物位测量系统及物位测量方法
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作者: 呼秀山 夏阳 100744 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南四街15号92B
本公开提供一种可信度输出的物位测量系统,其包括:至少两个测量装置,每个测量装置均获得及输出待测物体的物位位置数据以及该物位位置数据的可信度数据;以及判决装置,所述判决装置将测量装置所输出的可信度数据与预设阈值进行比较... 详细信息
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一种物体三维重建方法和系统
一种物体三维重建方法和系统
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作者: 朱翔 100022 北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1089号1层S1067
本发明提供了一种物体三维重建方法和系统,处理器接收原始三维点云数据,根据第一点云数据和预设感兴趣区域数据确定第一点云数据对应的第一点云点是否在预设感兴趣区域数据对应的感兴趣区域内;当第一点云点在感兴趣区域内时,将第一... 详细信息
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用于定向车辆到一切(V2X)网络的基于位置的波束扫描
用于定向车辆到一切(V2X)网络的基于位置的波束扫描
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作者: 清水崇之 卢红升 J·肯尼 日本爱知县
本公开包括用于基于位置数据执行用于毫米波(mmWave)通信的波束对准的实施例。在一些实施例中,一种用于本车辆的方法包括基于描述端点的地理位置位置数据确定用于与端点的mmWave波束对准的波束扫描方向设置。所述方法包括修改本车辆... 详细信息
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一种激光加工中基于视觉定位的上下料的方法及设备
一种激光加工中基于视觉定位的上下料的方法及设备
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作者: 张斌 柳泉 518000 广东省深圳市宝安区福永街道桥头富桥第二工业区北A1幢第一层北边
本发明提供一种定位方法,特别是一种适用于激光加工领域、利用照相技术的视觉定位方法。一种激光加工中基于视觉定位的上下料的方法,步骤A.将代加工的物料放置在载物平台,然后用夹具加紧物料,使物料在载物平台稳固;步骤B.激光加工... 详细信息
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运动轨迹生成方法及电子设备、计算机可读存储介质
运动轨迹生成方法及电子设备、计算机可读存储介质
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作者: 彭肖 刘越江 陈子冲 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101
本发明公开了一种运动轨迹生成方法及电子设备、计算机可读存储介质,所述方法包括:基于电子设备在第一时刻对应的第一位置数据确定第一地图数据,并基于所述第一位置数据和所述第一地图数据生成所述电子设备在第二时刻对应的第二位置... 详细信息
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用于减小网络间干扰的方法和网络实体
用于减小网络间干扰的方法和网络实体
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作者: 戴尔·G·施文特 罗伯特·T·洛夫 美国加利福尼亚州
无线网络共享UE位置信息以便识别可能的网络间入侵者。如果第一网络基于它从第二网络接收到的位置数据确定所述第一网络的UE中的一个可能对所述第二网络的UE中的一个或多个造成过度干扰,则所述第一网络向其UE授予A‑MPR(例如,通过发信... 详细信息
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使用加速度计评估地下道路状况的系统和方法
使用加速度计评估地下道路状况的系统和方法
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作者: W·H·托伊尼森 美国特拉华州
用加速度计来评估地下道路状况的方法和系统。某一系统包括电子处理器,该电子处理器接收来自加速度计的传感器数据和在采矿环境内操作的采矿机械的位置数据。根据传感器数据,当在第一方向上的加速度超过预定的第一阈值时,所述电子处... 详细信息
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