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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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97 篇 专利

馆藏范围

97 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 中铁大桥科学研究...
3 篇 中铁大桥局集团有...
3 篇 中建三局集团有限...
3 篇 中铁大桥局第七工...
3 篇 中南大学
2 篇 长安大学
2 篇 卡尔蔡司工业测量...
2 篇 歌尔科技有限公司
2 篇 梅德.登特.明茨有...
2 篇 南方电网数字电网...
2 篇 杭州后博科技有限...
2 篇 重庆泓宝科技股份...
2 篇 安徽中科中涣信息...
2 篇 慧诺云谱科技有限...
2 篇 西安交通大学
2 篇 四川泓宝润业工程...
2 篇 北京华开领航科技...
2 篇 上汽通用五菱汽车...
2 篇 泰兴塑胶五金有限...
2 篇 杭州柳叶刀机器人...

作者

3 篇 罗力军
3 篇 王文洋
3 篇 阮希贤
3 篇 邵英帅
3 篇 周雄
3 篇 余昆
3 篇 任虹昌
3 篇 杨靖
3 篇 李苏洋
3 篇 满粟
3 篇 柳静
3 篇 张美玲
3 篇 唐家睿
3 篇 吴何
3 篇 王云
3 篇 李成
2 篇 杨明昆
2 篇 刘云川
2 篇 刘洪华
2 篇 陈鹏

语言

97 篇 中文

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共 97 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

一种永磁同步电机转子位置确定方法及系统

一种永磁同步电机转子位置确定方法及系统

引用

作者：蒋雨函曹振兴张善交毕亮亮肖欣辉 410000 湖南省长沙市岳麓区枫林三路217号

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机转子位置确定方法及系统，包括：获取目标同步电机的实时电流和电机数学模型，并根据所述电机数学模型和所述实时电流计算目标同步电机的实时参数；基于所述电机数学模型构... 详细信息

标准号: CN115733403A

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机转子位置确定方法及系统，包括：获取目标同步电机的实时电流和电机数学模型，并根据所述电机数学模型和所述实时电流计算目标同步电机的实时参数；基于所述电机数学模型构建磁链观测模型，并将所述实时参数带入所述磁链观测模型中计算得到实时磁链数据；通过正交锁相环对所述实时磁链数据进行计算得到实际转子位置数据，并根据所述实际转子位置数据计算得到目标同步电机的实际转子位置；本发明解决了现有的电机转子位置确定方法存在估算精度不高的问题。

关键词：电机数学模型实际转子同步电机磁链观测实时参数实时磁链实时电流电机转子位置确定永磁同步电机转子控制技术领域位置数据计算永磁同步电机获取目标计算目标位置确定位置数据锁相环构建正交估算

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车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质

车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质

引用

作者：程垚 100010 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601

本申请提供了一种车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆图像中目标区域中的定位点；通过历史预设帧的目标车辆图像中所述定位点的位置数据计算历史预设帧中所述定位点的偏移距离值；根据所... 详细信息

标准号: CN116152756A

本申请提供了一种车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆图像中目标区域中的定位点；通过历史预设帧的目标车辆图像中所述定位点的位置数据计算历史预设帧中所述定位点的偏移距离值；根据所述偏移距离值与距离阈值的关系确定所述目标车辆抖动对应的车辆状态。本申请实施例通过根据车辆图像中定位点的位置数据确定历史帧中的定位点的偏移距离值，进而可以通过定位点的偏移距离值确定该目标车辆在抖动力度。实现了车辆在抖动时的状态确定，减少了车辆在抖动时的误判，提高了车辆在抖动时状态确定的准确性。

关键词：定位点抖动偏移距离目标车辆车辆图像车辆状态状态确定预设可读存储介质位置数据计算位置数据确定电子设备关系确定获取目标目标区域误判申请图像

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一种实时获取植被指数地图的方法及机载装置

一种实时获取植被指数地图的方法及机载装置

引用

作者：韩志国刘昕哲张佳菲崔灵恩赵洪兵李皓 572025 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城雅布伦产业园3号楼3层3301室

发明提供一种实时获取植被指数地图的方法及无人机机载装置，所述方法包括下列步骤：S1、采集光谱数据以及位置数据；S2、基于光谱数据以及位置数据计算当前采样点的多种植被指数；S3、基于植被指数地图插值算法计算未采样区域的植被指... 详细信息

标准号: CN117288693A

发明提供一种实时获取植被指数地图的方法及无人机机载装置，所述方法包括下列步骤：S1、采集光谱数据以及位置数据；S2、基于光谱数据以及位置数据计算当前采样点的多种植被指数；S3、基于植被指数地图插值算法计算未采样区域的植被指数；S4、基于当前采样点的多种植被指数以及未采样区域的植被指数，生成目标区域的连续植被指数地图，本申请所实施的方法及装置可以快速地、大面积的完成农田多光谱信息采集，完成多项植被指数校准实时计算。

关键词：植被指数采样区域采样点采集光谱数据位置数据计算插值算法光谱数据机载装置目标区域实时获取实时计算位置数据信息采集多光谱校准农田申请

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一种管道机器人爬行校准方法和系统

一种管道机器人爬行校准方法和系统

引用

作者：龚天保许亮邓军龚敏赖海梁刘洪华 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区锦龙大道2号1栋1层-6层、4栋1层-5层、2栋1层-2层

本申请公开了一种管道机器人爬行校准方法和系统。其包括：启动管道机器人，并设定预定爬行速度值和爬行方向；通过设置于所述管道机器人的位置传感器采集所述管道机器人在管道内的位置数据，并基于所述位置数据计算所述管道机器人的实... 详细信息

标准号: CN117406759A

本申请公开了一种管道机器人爬行校准方法和系统。其包括：启动管道机器人，并设定预定爬行速度值和爬行方向；通过设置于所述管道机器人的位置传感器采集所述管道机器人在管道内的位置数据，并基于所述位置数据计算所述管道机器人的实时爬行速度值和实时爬行方向；基于所述管道机器人的实时爬行速度值和实时爬行方向与设定的所述预定爬行速度值和爬行方向之间的比较计算出爬行偏差；根据所述爬行偏差调整所述管道机器人的驱动电机的转速和转向，使所述管道机器人的实际爬行速度和方向逐渐接近设定的所述预定爬行速度值和方向；重复上述步骤，直到所述爬行偏差小于预设阈值或达到任务终点。这样，可以提升管道内任务执行的效果和可靠性。

关键词：爬行管道机器人位置数据计算位置传感器比较计算偏差调整驱动电机任务执行提升管道位置数据校准预设采集重复申请

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一种无人机视频图像与无人机位置数据对齐的方法

一种无人机视频图像与无人机位置数据对齐的方法

引用

作者：刘云川马云峰 610051 四川省成都市成华区猛追湾横街99号1栋11层05号

一种无人机视频图像与无人机位置数据对齐的方法，关键在于步骤：从服务器获取无人机视频图像的视频流和无人机定频数据，其中所述无人机定频数据包括无人机位置数据和无人机时间数据；参考无人机时间数据解析所述视频流，最终得到每一... 详细信息

标准号: CN116958519B

一种无人机视频图像与无人机位置数据对齐的方法，关键在于步骤：从服务器获取无人机视频图像的视频流和无人机定频数据，其中所述无人机定频数据包括无人机位置数据和无人机时间数据；参考无人机时间数据解析所述视频流，最终得到每一帧视频图像的位置数据，并计算基于视频流的转角点信息：第一转角点位置Po1和第一夹角；基于无人机位置数据计算基于无人机定频数据的转角点信息：第二转角点位置Po2和第二夹角；通过基于视频流的转角点信息与基于无人机定频数据的转角点信息的匹配实现无人机视频图像与无人机位置数据对齐。本发明能够提高视频与位置数据的时间匹配精度，从而提高视频标注的准确性。

关键词：转角点位置数据视频流视频图像定频时间数据对齐位置数据计算服务器获取帧视频图像时间匹配视频标注频数据解析匹配视频参考

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车载HUD虚像高度的自动调节方法、装置及电子设备

车载HUD虚像高度的自动调节方法、装置及电子设备

引用

作者：苗顺平 102200 北京市昌平区回龙观龙域中街1号院1号楼龙域中心A座5层518室

本发明公开了一种车载HUD虚像高度的自动调节方法、装置及电子设备，其中方法包括：以座椅的先前位置数据和对应设置的HUD虚像的先前高度数据为一组数据，采集多组数据；基于所采集的多组数据进行回归分析，确定先前位置数据和先前高度... 详细信息

标准号: CN113190802A

本发明公开了一种车载HUD虚像高度的自动调节方法、装置及电子设备，其中方法包括：以座椅的先前位置数据和对应设置的HUD虚像的先前高度数据为一组数据，采集多组数据；基于所采集的多组数据进行回归分析，确定先前位置数据和先前高度数据之间的函数对应关系；获取驾驶员调节座椅后座椅的第一位置数据，根据第一位置数据和函数对应关系确定HUD虚像的第一高度数据，自动调节HUD虚像的高度至HUD虚像的第一高度数据。本发明通过驾驶员座椅的位置数据与HUD虚像的高度之间的相关性，采用回归分析法得出两者之间的函数对应关系，通过驾驶员座位的位置数据计算出HUD虚像的高度位置，并控制HUD内部马达旋转到合适的位置，实现自动调节HUD虚像的高度位置。

关键词：虚像高度数据先前位置数据第一位置多组数据高度位置座椅装置及电子设备采集位置数据计算回归分析法驾驶员座位驾驶员座椅关系确定回归分析位置数据和函数后座椅组数据马达

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用户表情头像生成的方法及其装置

用户表情头像生成的方法及其装置

引用

作者：黄沛杰庄俊文冼家梁黄珀杉赵子翘中国香港九龙尖沙咀诺士佛台10号16楼C-D室

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种用户表情头像生成的方法及其装置，所述方法包括如下步骤：发送端获取用户头颅转动的角度数据和表示所述用户的面部表情的预设的特征点的位置数据；并根据所述用户头颅转动的角度数据和/或预设... 详细信息

标准号: CN107705341B

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种用户表情头像生成的方法及其装置，所述方法包括如下步骤：发送端获取用户头颅转动的角度数据和表示所述用户的面部表情的预设的特征点的位置数据；并根据所述用户头颅转动的角度数据和/或预设的特征点的位置数据计算表示用户的面部表情的动画单元数据组合包；接收端根据所述用户头颅转动的角度数据和/或所述动画单元数据组合包生成替代所述用户头像的图像的用户表情头像；所述预设的特征点为表示所述用户的面部表情的全部特征点中的部分特征点。借此，本发明提高了发送端获取用户表情头像的面部的特征点位置以及接收端生成用户表情头像的速率。

关键词：特征点用户表情角度数据面部表情预设头像转动动画单元数据组合发送端接收端计算机技术领域位置数据计算特征点位置头像生成位置数据用户头像包生成图像替代

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无线胶囊内窥镜的定位系统、装置及计算机设备

无线胶囊内窥镜的定位系统、装置及计算机设备

引用

作者：孟李艾俐李可喻许杨昕 518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2201

本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种无线胶囊内窥镜的定位系统、装置及计算机设备，所述系统包括无线胶囊内窥镜、体外驱动器以及计算机设备；体外驱动器中内置有多个体外磁源；无线胶囊内窥镜中内置有惯性传感器以及多个磁传感... 详细信息

标准号: CN114668362B

本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种无线胶囊内窥镜的定位系统、装置及计算机设备，所述系统包括无线胶囊内窥镜、体外驱动器以及计算机设备；体外驱动器中内置有多个体外磁源；无线胶囊内窥镜中内置有惯性传感器以及多个磁传感器；计算机设备用于执行如下操作：获取二轴旋转数据以及测量磁场值；确定体外驱动器的位置数据，并根据二轴旋转数据和位置数据计算多个体外磁源在每个磁传感器处的理论磁场值；对每个磁传感器测量到的测量磁场值进行分离，得到每个体外磁源在每个磁传感器处的分离磁场值；基于理论磁场值和分离磁场值对无线胶囊内窥镜进行定位。采用上述系统，可以准确地确定无线胶囊内窥镜的实时六维位姿。

关键词：无线胶囊内窥镜磁传感器驱动器计算机设备体外外磁测量磁场分离磁场旋转数据二轴内置磁场位置数据计算惯性传感器定位系统六维位姿位置数据医疗设备测量申请

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一种智能设备的巡检航迹管控系统及方法

一种智能设备的巡检航迹管控系统及方法

引用

作者：周仿荣沈龙钱国超马宏明周兴梅颜冰杨明昆 650217 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号

本申请涉及智能设备技术领域，特别地，涉及一种智能设备的巡检航迹管控系统及方法。巡检航迹管控系统包括智能设备，具有唯一编号ID；航迹智能管控模块，用于获取智能设备实时的原始位置数据，航迹智能管控模块设置于智能设备上；巡检... 详细信息

标准号: CN113934214B

本申请涉及智能设备技术领域，特别地，涉及一种智能设备的巡检航迹管控系统及方法。巡检航迹管控系统包括智能设备，具有唯一编号ID；航迹智能管控模块，用于获取智能设备实时的原始位置数据，航迹智能管控模块设置于智能设备上；巡检航迹管控模块，通过差分解算算法对原始位置数据计算差分校正值，并根据差分校正值对智能设备的航迹进行校正，得到校正后的位置数据，且传至航迹智能管控模块；根据校正后的位置数据计算航迹偏差，通过比较航迹偏差和航迹安全裕度制定管控策略，并将管控策略传至航迹智能管控模块；航迹智能管控模块基于管控策略执行相应的管控手段；以解决现有技术中缺乏对航迹进行智能分析和管控、不能满足大范围作业要求的问题。

关键词：航迹管控模块智能设备管控策略智能巡检校正原始位置数据管控系统管控位置数据计算安全裕度范围作业位置数据智能分析分解申请制定

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一种车辆的毫米波雷达的速度修正方法及装置

一种车辆的毫米波雷达的速度修正方法及装置

引用

作者：黄超谢瑶瑶姚为龙 201600 上海市松江区中创路68号22幢601室-13

本申请提供一种车辆的毫米波雷达的速度修正方法，包括：获取毫米波雷达采集的当前帧及多个历史帧的位置数据；根据当前帧和多个历史帧的位置数据计算物体在当前帧及各个历史帧的中心点；基于所述物体在当前帧的中心点，以及所述物体在... 详细信息

标准号: CN116699596A

本申请提供一种车辆的毫米波雷达的速度修正方法，包括：获取毫米波雷达采集的当前帧及多个历史帧的位置数据；根据当前帧和多个历史帧的位置数据计算物体在当前帧及各个历史帧的中心点；基于所述物体在当前帧的中心点，以及所述物体在各个历史帧的中心点进行直线拟合，并确定出所有中心点到拟合出的直线中欧式距离之和最小的目标直线，根据目标直线对应的斜率确定物体的实际速度方向向量；根据所述物体实际速度的大小，以及所述实际速度方向向量，确定所述物体的实际速度向量。上述过程可以提高速度方向判断时的准确度，并且适用范围广，也无需对硬件改进。

关键词：中心点毫米波雷达方向向量目标直线位置数据计算方向判断欧式距离速度向量速度修正位置数据硬件改进直线拟合准确度拟合采集申请

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