检索结果-内蒙古大学图书馆

红外与激光工程 2013年第2期42卷 519-523页

作者：关丛荣金伟其王吉晖北方工业大学机电工程学院北京100041 北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室北京100081

为提高显微热成像系统微扫描装置位置标定精度,提出了一种基于直方图统计拉伸显微热图像细节增强的傅里叶变换微位移检测方法。该方法针对显微热图像直方图特点,通过直方图统计拉伸改善图像对比度增强细节,以此提高基于傅里叶变换平移... 详细信息

为提高显微热成像系统微扫描装置位置标定精度,提出了一种基于直方图统计拉伸显微热图像细节增强的傅里叶变换微位移检测方法。该方法针对显微热图像直方图特点,通过直方图统计拉伸改善图像对比度增强细节,以此提高基于傅里叶变换平移特性的微位移检测准确度,从而提高微扫描位置的标定精度。基于此方法进行了图像增强前后的位置标定和图像重构对比实验,实验结果表明:经直方图统计拉伸细节增强后的位置标定更精确,重构的图像质量更高,细节更丰富。

关键词：直方图显微热成像光学微扫描位置标定

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捷联惯性测量组合快速位置标定

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南京理工大学学报 2007年第6期31卷 719-722页

作者：谷宏强袁亚雄摆卫兵南京理工大学动力工程学院江苏南京210094 武汉军械士官学校弹药导弹系湖北武汉430075

根据捷联惯性测量组合的测量误差数学模型,分析了在进行位置标定时地球自转角速度对惯性测量组合的陀螺仪和加速度计输出的影响。对惯性测量组合不同位置下的输出公式进行运算,抵消掉了含有方向的量,得出了捷联惯性测量组合的误差参数,... 详细信息

根据捷联惯性测量组合的测量误差数学模型,分析了在进行位置标定时地球自转角速度对惯性测量组合的陀螺仪和加速度计输出的影响。对惯性测量组合不同位置下的输出公式进行运算,抵消掉了含有方向的量,得出了捷联惯性测量组合的误差参数,从而提出了1种使用数据处理方法无需精确对北的快速位置标定法。实际标定实验表明:应用该方法可以缩短测试时间,降低测试成本。

关键词：捷联惯性测量组合位置标定误差参数

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激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定

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激光与光电子学进展 2017年第6期54卷 280-287页

作者：罗志锋张轲王志刚郑健陈易新上海交通大学激光制造与材料改性重点实验室上海200240

为解决二维(2D)激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定问题,提出了一种新的标定方法,首先根据小车直行时的轨迹方程和传感器的姿态信息,求解出传感器在小车中的姿态;然后根据小车原地旋转时传感器、小车控制点的轨迹以及相位关系,... 详细信息

为解决二维(2D)激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定问题,提出了一种新的标定方法,首先根据小车直行时的轨迹方程和传感器的姿态信息,求解出传感器在小车中的姿态;然后根据小车原地旋转时传感器、小车控制点的轨迹以及相位关系,计算出传感器在小车中的位置。实验结果表明,该标定方法简便、精确、可靠,标定精度满足小车导航的要求。

关键词：传感器激光测距传感器自主导航小车位置标定坐标变换

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扫描振镜幅频特性测试及位置标定的研究

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光电工程 2004年第B12期31卷 73-75,79页

作者：王先起廖胜黄建明中国科学院光电技术研究所

介绍了扫描振镜及其驱动电路的结构特点,分析了位置信号在扫描振镜系统中的作用。利用数据采集系统对扫描振镜的幅频特性进行了测试,借助图像采集系统和图像处理方法对扫描振镜的位置进行了标定,验证了振镜系统中位置信号与振镜的偏转... 详细信息

介绍了扫描振镜及其驱动电路的结构特点,分析了位置信号在扫描振镜系统中的作用。利用数据采集系统对扫描振镜的幅频特性进行了测试,借助图像采集系统和图像处理方法对扫描振镜的位置进行了标定,验证了振镜系统中位置信号与振镜的偏转角的线性关系。

关键词：扫描振镜幅频特性位置标定驱动电路

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典型火灾视频图像中光源位置标定方法及应用

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消防科学与技术 2023年第5期42卷 728-731页

作者：吴宪王小军万树江王鑫应急管理部天津消防研究所天津300381 工业与公共建筑火灾防控技术应急管理部重点实验室天津300381 天津市消防安全技术重点实验室天津300381 乌兰察布市消防救援支队内蒙古乌兰察布012000 宜昌市消防救援支队湖北宜昌443003

火灾视频图像分析是火灾调查的重要环节,是准确认定起火部位和起火原因的关键方法之一。在火灾视频图像中,通过记录的光影信息准确地标定起火部位所在位置,可以有效提升火灾调查的效率。基于大量实际火灾案件中的视频数据资料,结合光影... 详细信息

火灾视频图像分析是火灾调查的重要环节,是准确认定起火部位和起火原因的关键方法之一。在火灾视频图像中,通过记录的光影信息准确地标定起火部位所在位置,可以有效提升火灾调查的效率。基于大量实际火灾案件中的视频数据资料,结合光影形成规律、监控摄像成像规律及实际的火灾案例,总结归纳了典型火灾视频图像中光源或起火部位位置标定的方法,包括参照物直接标定法、光影推断法、模拟试验比对法、摄影测量计算法等。研究成果可为提升火灾调查人员在视频图像分析过程中位置标定的准确性和可靠性提供帮助。

关键词：位置标定火灾调查视频分析光影推断摄影测量

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混联式三自由度手控器的位置标定方法

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载人航天 2016年第3期22卷 361-367页

作者：朱澄澄宋爱国徐效农倪得晶东南大学仪器科学与工程学院南京210096

在使用一种混联式三自由度手控器的过程中发现其位置跟踪存在一定的误差,这种误差主要来自于一些重要部件的加工和装配误差。对此提出了一种针对这种结构的手控器位置跟踪精度的标定方法,通过分别对手控器三个自由度进行重新测量标定,... 详细信息

在使用一种混联式三自由度手控器的过程中发现其位置跟踪存在一定的误差,这种误差主要来自于一些重要部件的加工和装配误差。对此提出了一种针对这种结构的手控器位置跟踪精度的标定方法,通过分别对手控器三个自由度进行重新测量标定,计算出导致误差的零件的实际尺寸,修改手控器末端位置坐标的计算公式中的参数,提高了这种混联式结构手控器的末端位置跟踪精度。

关键词：手控器遥操作位置标定混联式结构

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激光淬火工件安装位置标定算法研究

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激光杂志 2015年第7期36卷 117-120页

作者：王杰徐宏伟张航西安理工大学西安710048

激光光斑能量密度是激光淬火关键工艺参数之一,直接影响着激光淬火温度场的形成。激光淬火过程中,激光枪头相对于工件表面的位姿直接确定激光光斑的大小,从而间接影响着激光光斑能量的密度分布。所以对于激光淬火来说,确定工件安装的实... 详细信息

激光光斑能量密度是激光淬火关键工艺参数之一,直接影响着激光淬火温度场的形成。激光淬火过程中,激光枪头相对于工件表面的位姿直接确定激光光斑的大小,从而间接影响着激光光斑能量的密度分布。所以对于激光淬火来说,确定工件安装的实际位置至关重要。本文提出了一个确定工件实际安装位置的方法,从而避免由于安装误差而造成的激光枪头的位姿误差。通过传感器检测出工件安装时的三个特征点的坐标位置以及工件理想安装位置的坐标位置求解转换矩阵。利用转换矩阵实现对淬火路径各点位的正确求解,从而为确定激光淬火枪头相对于实际工件的可靠淬火位姿提供正确的工件安装信息。

关键词：激光淬火转移矩阵位置标定

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一种工业机器人TCP位置标定算法研究

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机械设计 2017年第3期34卷 81-85页

作者：洪磊嵇保健沈健杨小兰南京工程学院汽车与轨道交通学院江苏南京211167 南京工业大学自动化与电气工程学院江苏南京211800 南京工程学院机械工程学院江苏南京211167

针对工业机器人工具中心点(TCP)的位置标定,提出了一种新的基于固定参考点的标定算法,该算法利用球心与球面点所在平面的投影约束关系建立两组过参考点的直线参数方程,解算参考点坐标,再结合机器人运动学位置约束关系实现了TCP标定。在... 详细信息

针对工业机器人工具中心点(TCP)的位置标定,提出了一种新的基于固定参考点的标定算法,该算法利用球心与球面点所在平面的投影约束关系建立两组过参考点的直线参数方程,解算参考点坐标,再结合机器人运动学位置约束关系实现了TCP标定。在此基础上,通过试验定量分析了取样点位置分布对标定结果误差的影响。该算法避免了非线性方程组的求解和系数矩阵病态问题,适用于4点及4点以上的各种TCP位置标定方法。

关键词：弧焊机器人工具中心点位置标定投影约束

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电缆通道的三维重建与位置标定方法研究

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供用电 2023年第6期40卷 101-107页

作者：陈诚张国民曹流杨苏曹世鹏国网盐城供电公司江苏盐城224000 众芯汉创(北京)科技有限公司北京100089

随着电网规模的扩大,电网建设逐渐采用地埋电缆线来代替露天架空线。由于施工条件、技术水平等限制,一些电缆通道建成后在地理位置上偏离了预期设计方案,因此需要对电缆通道进行精确定位。采用AutoCAD对电缆通道三维实体进行重构,并基... 详细信息

随着电网规模的扩大,电网建设逐渐采用地埋电缆线来代替露天架空线。由于施工条件、技术水平等限制,一些电缆通道建成后在地理位置上偏离了预期设计方案,因此需要对电缆通道进行精确定位。采用AutoCAD对电缆通道三维实体进行重构,并基于陀螺仪与加速度计数据融合算法,设计了惯性导航系统对三维通道地理位置进行精确校准。对电缆通道位置标定的最大平面误差仅为0.09 m,最大深度误差仅为0.07 m,各采样点处测量结果间的差值变化趋势稳定、范围较小。基于陀螺仪和加速度计的融合方法,为地下通道前期工程验收及后期线路维护提供了精确的电缆位置坐标且稳定性较好,对实际电力设施建设具有一定的应用价值。

关键词：电缆通道三维重建陀螺仪位置标定惯性导航

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正电子发射断层成像探测模块的位置标定

正电子发射断层成像探测模块的位置标定

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第十三届全国核电子学与核探测技术学术年会

作者：张雷赵书俊李素晓郑州大学物理工程学院郑州大学物理工程学院郑州大学物理工程学院

本文介绍了正电子发射断层成像探测模块的位置标定原理,阐述了一种位置标定的优化算法,它根据探测模块中各光电倍增管的输出定出事件的位置,然后由不同位置上的事件计数得出64个小探测器的粗略边界,最后通过迭代运算完成精确的位置标定。

关键词：正电子发射断层成像(PET) 探测模块位置标定迭代运算

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